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GNSS论文阅读笔记
NtripShare Caster高精度定位CORS服务软件
所谓GNSSCORS服务系统一般构成:1)基准站网:由若干个分布合理的
GNSS
基准站组成;2)数据传输系统:基准站的
GNSS
数据通过有线或无线网络传输至数据处理和监测中心;3)数据处理和检测中心:接收基准站数据
Mr.Peng~NtripShare
·
2023-11-07 23:52
NtripShare
GNSS
RTK
NtripShare
CORS
GNSS
高精度定位
RTK
GNSS
RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip
GNSSRTKNTRIPcasterclientserver介绍设置mosaic的全功能NtripSeptentrio_13589036830mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-featureNtrip),包括NtripServer、NtripClient以及NtripCaster。在这期,将围绕以下三个话题展开。1、什么是Ntrip?NTRIP(NetworkedTransp
Septentrio_张
·
2023-11-07 00:20
tcp/ip
算法
自动驾驶
定位
Ntrip协议是什么?(RTK)
它被广泛应用于全球卫星定位系统(
GNSS
)定位和导航领域,以提高
GNSS
定位的精度。
zllz0907
·
2023-11-07 00:43
硬件
机器人开发
网络协议
计讯物联高精度
GNSS
接收机:担当小型水库大坝安全监测解决方案的“护航者”
计讯物联作为水利行业专家型企业,多年来持续深耕水利行业领域,综合运用物联网、大数据、边缘计算等新一代信息技术,自主研发高精度
GNSS
接收机TN531与TN521,并将其应用于水库大坝安全监测解决方案,提升水库大坝安全监测的信息
jixunwulian
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2023-11-06 18:40
安全
导航接收机 --- 数据格式说明
1
GNSS
处理常见文件1.1什么是RINEX文件?
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-11-06 10:25
组合导航系统-POS
CDDIS网站下
GNSS
相关的数据产品下载+命名方式解读+文件格式说明文件下载地址
由于常用的ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/地址在2020年10月31日禁止匿名用户访问,所以cddis数据只能从http下面下载,不管是ftp,还是http,数据文件的存储方式和位置应该来说是一样的,这篇博客是对文件存储方式、命名方式的一个解读。注:目录中带星号*的是常用的。下载地址:https://cddis.nasa.gov/archi
流浪猪头拯救地球
·
2023-11-06 10:23
GNSS
网络
服务器
c++
论文阅读笔记
改进遗传算法与粒子群优化算法及其对比分析
改进遗传算法与粒子群优化算法及其对比分析任斌,丰镇平西安交通大学叶轮机械研究所,西安交通大学叶轮机械研究所710049,西安,710049,西安摘要:进化算法作为一类新的优化搜索方法,广泛应用于各种优化问题.现对简单遗传算法进行了改进,采用实值编码,并与模拟退火算法及基于适值排序和随机选择的方法相结合,形成了改进遗传算法.同时还介绍了一种新的进化算法—粒子群优化算法.将这两种优化算法应用于函数优化
Sunny G helloworld
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2023-11-06 08:02
笔记
算法
GNSS
速度场简易MATLAB克里金插值
引言 由于GPS观测点分布离散且不均匀,在进行应变计算和分析前,需要对速度场进行插值,获得均匀分布的速度场。一般采用Kriging法估计在均匀网格节点上的速度值,需要下载克里金MATLAB工具箱(matlab_Kriging_toolbox)并添加到路径中(下载链接:https://pan.baidu.com/s/1p0lt2G8KQ-els7Dyw5jPFg,提取码:wcss)克里金插值原理网
Hironono
·
2023-11-06 02:19
MATLAB
科研旅途
matlab
算法
多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...
摘要:近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.
GNSS
(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下
迷雾冷山
·
2023-11-06 01:28
多帧点云数据拼接合并
Lamport Clock 笔记
Time,Clocks,andtheOrderingofEventsinaDistributedSystem
论文阅读笔记
之前看过一点分布式算法:DistributedComputing——Principles
rsy56640
·
2023-11-05 21:41
计算机理论
zubax_
gnss
移植到STM32F407
源码下载:https://github.com/Zubax/zubax_
gnss
.git源码默认支持STM32F107芯片STM32HAL库测试:zubax_
gnss
\bootloader\zubax_chibios
thomas_blog
·
2023-11-05 19:03
STM32
zubax-gnss
stm32f407
zubax_
gnss
简介
参考:https://docs.zubax.com/zubax_
gnss
目录结构bootloader:主要功能是升级application、加载application和初始化application需要的一些参数
thomas_blog
·
2023-11-05 19:03
STM32
zubax-gnss
结构
地质灾害监测
GNSS
设备
GNSS
接收机
计讯物联
GNSS
接收机TN531,毫米级高精度监测、一体化设计高防护等级IP68,多星多频支持北斗/GPS/GAL/GLONASS,适用于地质灾害,矿山边坡,水利大坝,尾矿库等变形监测、科学研究等应用领域
jixunwulian
·
2023-11-05 16:57
物联网方案
物联网资讯
物联网
多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步
相关硬件
GNSS
:华测CGI-630RS-LiDAR-16(两个)RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR激光雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning
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2023-11-04 10:25
机器人
GNSS
LiDAR
CHCNAV
人工智能
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
GNSS
定位的恶性BUG(目前没有完全的解决方案)
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
GNSS
定位的恶性BUG(目前没有完全的解决方案)
GNSS
配置如下:【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
GNSS
定位获取(
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-11-04 06:52
移远QuecPython笔记
物联网
bug
嵌入式
mcu
单片机
iot
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
GNSS
定位获取(北斗、GPS和
GNSS
)
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
GNSS
定位获取(北斗、GPS和
GNSS
)测试视频(其中的恶性BUG会在下一篇文章阐述):【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-11-04 06:14
移远QuecPython笔记
物联网
单片机
iot
嵌入式
mcu
Zero-shot RIS SOTA:Text Augmented Spatial-aware Zero-shot Referring Image Segmentation
论文阅读笔记
Zero-shotRISSOTA:TextAugmentedSpatial-awareZero-shotReferringImageSegmentation
论文阅读笔记
一、Abstract二、引言三、相关工作
乄洛尘
·
2023-11-04 04:03
RIS_REC
论文阅读
笔记
transformer
图像处理
NICE: Improving Panoptic Narrative Detection and Segmentation with Cascading Collaborative Learning
全局叙事定位NICE:ImprovingPanopticNarrativeDetectionandSegmentationwithCascadingCollaborativeLearning
论文阅读笔记
一
乄洛尘
·
2023-11-04 04:01
RIS_REC
图像处理
人工智能
论文阅读
笔记
rinex2kml(rinex生成kml****文件****)
rinex2kml(rinex生成kml****文件****)使用说明手册rinex文件作为
GNSS
数据存储、解算用到最多的格式,其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。
测绘小兵
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2023-11-04 01:58
【
论文阅读笔记
】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction
Abstract通过预测可能的危险,轨迹预测一直是构建可靠的自动驾驶系统的关键任务。一个关键问题是在不发生碰撞的情况下生成一致的轨迹预测。为了克服这一挑战,我们提出了一种有效的用于轨迹预测的掩蔽自编码器(Traj-MAE),它能更好地代表驾驶环境中智能体的复杂行为。具体来说,我们的Traj-MAE采用了多种掩蔽策略来预训练轨迹编码器和地图编码器,允许捕获智能体之间的社会和时间信息,同时利用来自多个
技术宅学长
·
2023-11-03 18:02
论文阅读
笔记
《基于先验未知盲反卷积技术的包络谱重复瞬态的循环平稳性提取》阅读笔记及代码整理
论文阅读笔记
及代码整理《Extractingcyclo-stationarityofrepetitivetransientsfromenvelopespectrumbasedonprior-unknownblinddeconvolutiontechnique
老蒋精髓
·
2023-11-03 06:32
研究生论文
笔记
【
论文阅读笔记
】GLM-130B: AN OPEN BILINGUAL PRE-TRAINEDMODEL
Glm-130b:开放式双语预训练模型摘要我们介绍了GLM-130B,一个具有1300亿个参数的双语(英语和汉语)预训练语言模型。这是一个至少与GPT-3(达芬奇)一样好的100b规模模型的开源尝试,并揭示了如何成功地对这种规模的模型进行预训练。在这一过程中,我们面临着许多意想不到的技术和工程挑战,特别是在损失峰值和分歧方面。在本文中,我们介绍了GLM-130B的训练过程,包括它的设计选择,效率和
技术宅学长
·
2023-11-02 07:10
论文阅读
笔记
Grad-CAM++: Improved Visual Explanations for Deep Convolutional Networks
论文阅读笔记
Grad-CAM++:ImprovedVisualExplanationsforDeepConvolutionalNetworks会议:WACV时间:2018年本文针对Grad-CAM中出现的问题,例如当图像中存在多个目标或单个物体存在多个部分时,显著图无法将其全部标注、显著图无法完整地捕获整个对象的结构。面对上述问题,本文在CAM和Grad-CAM的基础上提出一个全新的可解释性算法Grad-CA
Stalker_DAs
·
2023-11-02 02:45
神经网络可解释性
论文阅读
笔记
人工智能
机器学习
深度学习
【
论文阅读笔记
】Drone-YOLO: An Efficient Neural Network Method for TargetDetection in Drone Images
摘要:无人机(UAV)图像目标检测是各个研究领域的重要基础。然而,无人机图像提出了独特的挑战,包括大图像尺寸、小尺寸检测对象、密集分布、重叠实例和影响目标检测有效性的光照不足。在本文中,我们提出了一系列基于YOLOv8模型的多尺度无人机图像目标检测算法Drone-YOLO,旨在克服无人机图像目标检测的特定挑战。为了解决大场景尺寸和小检测对象的问题,我们对YOLOv8模型的颈部组件进行了改进。具体来
诸葛大庆
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2023-11-01 07:11
论文阅读
笔记
YOLO
VisDrone-DET2019: The Vision Meets Drone Object Detection in Image Challenge Results
论文阅读笔记
VisDrone-DET2019:TheVisionMeetsDroneObjectDetectioninImageChallengeResults
论文阅读笔记
Paper:https://openaccess.thecvf.com
Mrwei_418
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2023-11-01 07:57
目标检测
论文阅读
笔记
人工智能
计算机视觉
【Few-Shot Segmentation
论文阅读笔记
】Part-aware prototype for few-shot semantic Segmentation, ECCV, 2020
Abstract问题:现有Few-shotsegmentation方法的缺点包括:只能处理有限的问题:one-wayfew-shotsegmentation,比较难向multi-way进行扩展Singleprototype表征能力有限,无法涵盖object的全部regions目标:针对上述问题,本文引入semi-supervisedframework,将其作为semi-supervisedfew-
RaymondLove~
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2023-10-31 17:06
Few-Shot
Segmentation
小样本分割
PPNet
论文阅读笔记
Few-Shot
Segmentation
ATGM336H-5N一款高性能BDS/
GNSS
全星座定位导航模块
功能概述ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/
GNSS
全星座定位导航模块系列的总称。
weng13924672287
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2023-10-31 14:40
定位芯片
单片机
网络
智能家居
物联网
嵌入式硬件
S3FD
论文阅读笔记
论文:《S3FD:SingleShotScale-invariantFaceDetector》原文链接:https://arxiv.org/abs/1708.05237代码链接:https://github.com/sfzhang15/SFD摘要本文提出了一种基于single-shot尺度不变的人脸实时检测方法,该方法在各种尺度的人脸检测中都具有良好的性能,尤其是在小尺度的人脸检测中。具体来说,我
酉意铭
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2023-10-30 06:29
目标检测
人脸检测
算法
人群密度估
人脸检测
人群检测
人头检测
论文阅读笔记
格式
写在前面本篇笔记结合了李沐老师论文精读课的第一节【如何读论文】和滑铁卢大学S.Keshav教授写的【Howtoreadpaper】李沐老师课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1H44y1t75x/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=e0a80296e5f702f44891bb2ca9f637ccS.Keshav教授文章原文:
直博生小艾的科研成长日记
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2023-10-30 06:55
工具分享
笔记
论文阅读笔记
:A survey of sketches in traffic measurement Design, Optimization, Application
论文阅读笔记
:InformationFusion2022:Asurveyofsketchesintrafficmeasurement:Design,Optimization,ApplicationandImplementation
烟花再美,不过
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2023-10-30 02:04
论文阅读
sketch
网络
《Object Detection in 20 Years: A Survey》
论文阅读笔记
这篇文章发表于2019年5月16日,它回顾了1990年~2019年间的400多篇目标检测论文,涵盖了和这一领域相关的众多课题,如目标检测发展过程中的里程碑、目标检测数据集、评价指标、目标检测系统的基本模块、加速技术以及当前的SOTA方法。此外,这篇文章也涉及到一些重要的应用场景,如行人检测、人脸检测以及文本检测等。文章的整体脉络如下:第二部分:目标检测二十多年来的发展史第三部分:加速技术第四部分:
oneoverzero
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2023-10-30 02:11
GNSS
全球卫星导航系统相关技术
一、参考资料映核物联网|什么是
GNSS
?二、
GNSS
相关介绍
GNSS
(GlobalNavigationStatelliteSystem),即全球导航卫星系统,
GNSS
的作用是定位和导航。
花花少年
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2023-10-29 22:58
自动驾驶技术
1024程序员节
GNSS
卫星导航系统
ResNeXt
论文阅读笔记
.md
目录1.提出背景2.核心思想3.论文核心4.分组卷积5.核心代码论文:AggregatedResidualTransformationsforDeepNeuralNetworks论文地址:https://arxiv.org/abs/1611.05431代码地址Keras:https://github.com/titu1994/Keras-ResNeXtPytorch:https://github.
weixin_30608503
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2023-10-29 19:15
人工智能
lua
GPS学习(一):在ROS2中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系,在RVIZ中显示坐标轨迹
一、GPS模块介绍在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双模定位模块作为入门学习使用,支持
GNSS
系统(北斗、GPS、GLONASS、日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS),定位精
Errorbot
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2023-10-29 12:41
ROS2
GPS学习
自动驾驶
机器人
ubuntu
自动驾驶
MIT Kimera
论文阅读笔记
论文出处1.title={Kimera:anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping}2.author={Rosinol,AntoniandAbate,MarcusandChang,YunandCarlone,Luca}3.year={2020}4.booktitle={IEEEIntl.Conf.onR
Compile666
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2023-10-28 22:31
slam学习
人工智能
自动驾驶
算法
c++
BDS/
GNSS
卫星定位 SOC 芯片AT6558R 适用车载定位与导航
芯片简介AT6558R是一款高性能BDS/
GNSS
多模卫星导航接收机SOC单芯片,片上集成射频前端,数字基带处理器,32位的RISCCPU,电源管理功能。
C18025394486
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2023-10-28 07:56
GNSS卫星定位芯片
AT6558R
Class-Aware Robust Adversarial Training for Object Detection
论文阅读笔记
针对目标检测的类感知对抗训练2021年的CVPR,哥伦比亚大学和中心研究院合作的工作。摘要: 目的通过对抗训练增强目标检测的鲁棒性,对于一张给定的图像,本文提出的方法产生一个通用的对抗性攻击来同时攻击图像中所有的目标,共同最大化每个对象各自的损失,然后将总损失再分解成类损失,按照该类的数量进行归一化。引言:(这里理一下之前一直都没清楚的时间线,关于对抗攻击的): 2014年的ICLR文章——《
骑驴去学习
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2023-10-27 07:10
对抗学习论文阅读
目标检测
计算机视觉
安全
LSAE:Learning Shape-Aware Embedding for Scene Text Detection 场景文本检测----
论文阅读笔记
论文题目:LearningShape-AwareEmbeddingforSceneTextDetection香港中文大学和腾讯优图共同发表在2019CVPR论文地址:jiaya.me/papers/textdetection_cvpr19.pdf贡献提出了Shape-AwareLoss,可以很好的分割相邻的文本实例并且可以检测很大很长的文本实例(将图像像素映射到嵌入特征空间中,在该空间中,属于同一
CharlesWu123
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2023-10-27 07:00
文本检测
文本检测
高速铁路
GNSS
位移变形监测预警系统解决方案
一、方案背景随着国内高速铁路网的不断扩展和完善以及市政工程的快速发展,两者相互交叉的工程越来越多。运营的高速铁路对线路的平顺性要求非常高,下穿工程的安全、设计和施工要求高、难度大,在高速铁路滑坡、路桥下施工时会对高速铁路运营产生诸多不利影响,一旦发生事故,后果不堪设想,因此,要杜绝发生影响铁路安全运营的事件发生。为了避免或减小施工影响高速铁路运营,必须在施工前对影响工程进行分析和评估。而目前国内外
厦门辰迈智慧科技有限公司
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2023-10-26 06:16
物联网产品
干货分享
渗压计
机器学习
css3
自监督
论文阅读笔记
RingMo: A Remote Sensing Foundation Model with Masked Image Modeling
深度学习方法促进了遥感(RS)图像解释的快速发展。最广泛使用的训练范式是利用ImageNet预训练模型来处理指定任务的RS数据。然而,存在自然场景与RS场景之间的领域差距,以及RS模型泛化能力差等问题。开发具有通用RS特征表示的基础模型是有意义的。由于有大量未标记的数据可用,自监督方法在遥感方面比全监督方法具有更大的发展意义。然而,目前大多数自监督方法都使用对比学习,其性能对数据增强、附加信息以及
YoooooL_
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2023-10-25 23:09
论文阅读笔记
人工智能
python
深度学习
计算机视觉
机器学习
四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波(fullyCN-EKF)
背景二维情况下,四个小车各自有绝对定位(
GNSS
),相互之间部分有相对定位(UWB)时,一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。
Evand J
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2023-10-25 21:15
人工智能
算法
论文阅读笔记
《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》
核心思想 本文提出一种基于3D关键点投票网络的姿态估计算法。通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点,并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割,最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系,利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换(旋转矩阵+平移矩阵),即得目标物体的6D位姿。特点在于本文不是直接从图像中提取关键点,而是利用网络预测每个点与关键之间的位置偏移,然后计算
深视
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2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
3D关键点检测
位姿估计
投票网络
论文阅读笔记
《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》
核心思想 本文提出一种基于RGB-D图像预测目标物体位姿的方法(DenseFusion)。首先,利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像,分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图(由深度图获得),将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来,并利用一个特征融合网络获得全局特征。然后将全局特征级联到每个像素的特征向量上,并利用位姿预测网络输出每个像素点对应的位姿估计结果和一个置信度值,最终选择置信度最大
深视
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2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
计算机视觉
深度学习
位姿估计
迭代优化
【
论文阅读笔记
】One Shot 3D Photography
论文主页:https://facebookresearch.github.io/one_shot_3d_photography/代码地址:https://github.com/facebookresearch/one_shot_3d_photography 该3D照片方向,由于刚入门,所以会倾向于翻译文章。每个操作上的选择,及为什么不进行另外操作的原因都如数放上。论文小结 本作的工作是从单张R
时光机゚
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2023-10-25 19:47
#
3D照片
论文
读书笔记
山洪灾害位移监测仪器
山洪灾害位移监测仪器主要包括位移监测设备——
GNSS
位移监测站和雨量/水位监测设备——水雨情监测站。
山东仁科
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2023-10-25 16:01
经验分享
为什么需要山洪灾害监测预警系统?
山洪灾害监测预警系统是由
GNSS
监测站和水雨情在线监测站组成,他们可以将监测到的信息上传至环境监控平台,放降雨量、水位或者被测点的位移超过所设置的安全限值时,便会以多种告警方式向管理员发出提示。
山东仁科
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2023-10-25 16:30
经验分享
山洪灾害位移监测设备都包括哪些?
山洪灾害位移监测设备通常包括
GNSS
位移监测站和水雨情在线监测站。
GNSS
位移监测站包括基准站和测量站,能够实时监测山体水平/垂直位移数据并将其通过无线传输的方式上传至监控平台。
山东仁科
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2023-10-25 16:20
经验分享
GNSS
RTK 北斗GPS接收机多径环境测试接收机自主完好性监测实验
RAIM+接收机自主完好性监测实验Septentrio_13589036830接收机自主完整性监测(RAIM+)包括接收机在所有级别的故障检测机制,包括解算观测值,质量控制和导航算法。检测到的错误观测值(通常由高多径或活跃电离层引起)将从解算方案中移除。本文以一种实际测试场景验证SeptentrioRAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时,需要做高低温测量
Septentrio_张
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2023-10-25 04:31
自动驾驶
汽车
功能测试
安全性测试
可用性测试
深度解读,北斗与综合PNT体系
深度解读,北斗与综合PNT体系PNT定位导航授时,是我们生活当中的必备要素,PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务,否则它就会乱套,我们最常见的PNT当然是
GNSS
提供的,北斗、GPS、GLONASS
安徽京准
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2023-10-25 04:00
北斗卫星授时服务
卫星授时同步技术
时间同步技术
传感器
大数据
人工智能
PNT
GNSS
java电文_卫星导航电文数据收集方法与流程
背景技术:A-
GNSS
(AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem,辅助全球导航卫星定位系统)技术是一种辅助用户在捕获卫星数不满足解算条件的情况下进行快速有效的定位技术
weixin_39963174
·
2023-10-25 04:30
java电文
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