GNSS

BN880 GPS u-center_v22.07工具配置方法

测试现象3.2u-center_v22.07工具3.3波特率验证3.4重新配置3.4.1PRT(Ports)3.4.2PMS(PowerManagementSet)3.4.3RATE(Rates)3.4.4GNSS
lida2003·2023-04-16 06:01

GNSS 精密钟差产品介绍与DCB改正详解

文章目录前言参考前言IGS提供的GNSS轨道产品和钟差产品的解算基准并非完全一样,对于精密产品，各GNSS系统的参考基准均为双频无电离层组合；对于广播星历，则区分GPS类卫星(GPS,Galileo,QZSS
hyisoe·2023-04-15 22:59

高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正

高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正文章目录高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正简介观测空间表示（OSR）状态空间表示（SSR
hyisoe·2023-04-15 22:58

GNSS常用术语（缩略语）总结------------持续更新

GNSS常用术语一览表：名词缩写全称中文全称解释IGSOInclinedGeosynchronousSatelliteOrbit倾斜轨道同步卫星IGSO（InclinedGeosynchronousSatelliteOrbit
hyisoe·2023-04-15 22:28

周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）

周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）文章目录周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）1.什么是周跳2.产生原因3.周跳的探测（1）载波相位观测值在正常状态下应是连续变化的。
hyisoe·2023-04-15 22:28

水库安全监测系统

1、位移监测：GNSS精度达毫米级应用北斗卫星导航定位系统，拥有行业最高认证精度，全系统多频点抗干扰能力强，同时公司具备完整的数据后处理方案，实现地质灾害点表面三维形变高精度监测。支持多模通信。
广州创科水利·2023-04-15 05:56

GNSS星历数据读取

GNSS位置结算需要两个文件放入RTKlib中卫星的位置需要o文件和nav文件共同提供数据才可以解算1.observation观测文件观测文件指接收机接收到的所有卫星的报文信息格式如下：卫星字母编号以SYS
Curse of Knowledge·2023-04-14 07:07

INS/GNSS组合导航（五）惯性器件的主要误差

0.概述在INS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，其中包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、比例因子误差、非线性误差、安装误差以及随机噪声等。惯性传感器误差的大小与其质量相关，对于不同导航系统性能的需求，要求选择的传感器的等级也不同。在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，比如车载惯性导航系统，必须对惯性误差进行
scott198512·2023-04-11 21:56

INS/GNSS组合导航（十一）如何区分惯性器件的零偏误差？

最近二十年来MEMS惯性器件蓬勃发展，尤其是随着2010年开始MEMS陀螺芯片用于智能手机，使得MEMSIMU芯片出货量猛增，性能越来越好，价格越来越便宜，基本上是以超越摩尔定律的速度在发展。那么，在这些如潮水般涌现的MEMS惯性器件中，如何读懂其性能指标，从而评判其优劣并合理选型呢？我们将用几篇连载文章来说清楚这个问题。本文先交代关于惯性器件精度指标的几个基本概念，并澄清一些混淆视听的销售话术。
scott198512·2023-04-11 21:25

组合导航原理剖析（四）：惯性和GNSS器件选型与误差来源

一、惯性传感器1.惯性传感器指标加速度计和陀螺仪的实际输出不可避免地存在误差，主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。每一种系统误差又包含常值项、随温度变化项、随机逐次上电启动项和工作期间变化项等。对于高精度传感器，厂家会在出厂前对确定性误差作补偿修正，真正决定测量精度是补偿确定性误差之后的残余误差项，比如上电启动项、工作期间变化项和随机噪声等，厂家会提供详细的参数指标
擦擦擦大侠·2023-04-11 21:20

rk3568 移植 GPS/GNSS 模组

rk3568移植GNSS模组(SIM68DUM220)部分LTE模组(EC20M750)仅有GPS，但场景需求GNSS定位功能，此时需要额外增加GNSS的模组功。
炭烤毛蛋·2023-04-10 01:42

虹科教您 | 浅谈现代GNSS模拟中的软件定义架构

随着技术的迭代更新，GPS/GNSS模拟技术也在不断发展进步。在过去，想要进行GNSS仿真基本上只有一种选择：使用固定式或分配式的硬件进行模拟。
虹科电子科技·2023-04-09 16:17

【GNSS】RTKLIB 中 LAMBDA 搜索整周模糊度的算法实现

文章目录Part.IIntrodctionChap.I预备知识Part.II代码详解Chap.IlambdaChap.IILDChap.IIIreductionChap.IVsearchPart.III一个实例Chap.I测试函数Chap.II结果输出Chap.III结果分析&验证ReferencePart.IIntrodction本篇博文的目的是：对RTKLIB中LAMBDA固定整周模糊度的算法
流浪猪头拯救地球·2023-04-08 13:29

GNSS知识分享

前面文章介绍了一些GPS定位概念GPS定位知识介绍(qq.com)GPS启动方式、定位速度、定位精度介绍(qq.com)
我想我思·2023-04-07 18:14

多传感器时间同步

多传感器时间同步为什么要时间同步每个传感器都有自己的时钟源不同传感器具有不同的采样频率另外数据传输、camera曝光等都会产生不可控的延迟为了有效融合多个传感器的感知数据，必须进行时间同步各传感器时间戳传感器时间戳GPS/GNSS
Untitled\n·2023-04-05 22:46

多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

概述1.纯激光雷达点云定位2.融合GNSS的点云定位3.融合IMU的点云定位4.融合GNSS、IMU的点云定位5.融合Camera的点云定位参考AutoWare或者ApolloAutoWare：https
SensorFusion·2023-04-05 21:36

地球物理及空间物理相关数据下载

1、对流层延迟（1）CDDIS中心：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/atmospheric_products.htmlNASA
IGSzt·2023-04-04 12:37

Linux 4G 通信实验

目录4G网络连接简介高新兴ME36304G模块实验ME36304G模块简介ME36304G模块驱动修改ME36304G模块ppp联网测试ME36304G模块ECM联网测试ME36304G模块GNSS定位测试
行稳方能走远·2023-04-01 16:00

啄木鸟：用于检查石矿柱的系留无人机

地下矿井等环境面临的主要挑战之一是无法获得GNSS。由于地下无线电范围有限，远程操作也是一个挑战。因此，必须具备强大的车载导航系统（包括定位、测绘和运动规划）才能使完全自主的系统可靠运行。
飞思实验室·2023-03-29 10:49

UWB高精度定位落地：UWB（超宽带高精度定位）赋能智慧工厂人/车/物位置感知服务

智慧工厂宜采用基于UWB的场景定位（区域网格化）而非坐标定位GNSS有全球标准的坐标系WGS84坐标系；各个国家、地方甚至行业也会以WGS84坐标系为参照，定义符合自身需要的坐标系。
巨视安防·2023-03-29 07:54

Android GNSS 模块分析（二）FrameWork 层

同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主，我写了上百篇文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。本章节是介绍AndroidGNSSFramework层服务LocationManagerService的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言紧接着上
短距(connectivity)知识分享·2023-03-29 05:17

Android GNSS 可视卫星星空图/卫星天顶图 原理及画法介绍

目录1获取卫星信息2自定义视图3绘制底图3.1圆的画法3.2直线的画法3.3绘制刻度3.4绘制结果4绘制卫星4.1计算卫星坐标4.2获取卫星旗帜4.3绘制卫星5动态绘制6自定义视图大小的控制效果图：首先介绍一下相关的概念：方位角：是从某点的指北（地理北极）方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。高度角：从一点至观测目标的方向线与水平面间的夹角。卫星天顶图：即是根据每一颗卫星的方位角和高度
除了心跳都忘掉·2023-03-28 22:37

＜Android开发＞ Android系统开发-GNSS流程分析及实现

＜Android开发＞Android系统开发-GNSS流程分析及实现前言对于安卓设备来说GNSS这个功能是必不可少的。手机、电子手表、汽车等设备都需要定位信息。
waterfxw·2023-03-28 21:25

Android GNSS 模块分析（一）整体介绍 - App

目录1、前言2、AndroidGNSS介绍3、AndroidGNSS各层级流程分析3.1API接口层3.2Framework服务层3.3JNI层级调用3.4Native层/Hal层4、GNSSNMEA数据概述正文1前言大家好，本章节是介绍AndroidGNSS整体框架服务。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！文章代码基于AndroidQ版本代码分析。文章
Yang_Mao_Shan·2023-03-28 21:26

Android GNSS 模块分析（二）FrameWork 层

大家好，本章节是介绍AndroidGNSSFramework层服务LocationManagerService的相关流程。此篇为学习记录随笔，文中若有错误，还请大家不吝告知，指正修改，小弟先行告谢！！！1、前言紧接着上一篇分析AndroidGNSS应用层分析（一），本篇将会分析Framework层Location服务的流程。Android中Location服务端文件为LocationManager
Yang_Mao_Shan·2023-03-28 21:26

gnss科研

如果是做gnss算法的科研的工作，我们需要有一个，很好的写代码的人力另外我们需要有很好的一个，数学的基础。此外我们的逻辑的思维要非常的好，我们要能够去，对，具体的现象进行分析嘴对，具体的特征。
SpreadHe·2023-03-27 22:54

GNSS TOOL导航定位领域实用工具

工具简介GNSSTOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具，通过串口连接导航定位设备，可实时打印串口数据，分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息，同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具，如：NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。后续会逐步完善，将定位误差分析、卫星情况分析（不同系统、频点的卫星数和信号强度）等功能加进来（敬请期待）工具源码地址：https
新猿异码·2023-02-28 06:56

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:36

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:05

GNSS与高精度定位

头三篇分别是GNSS与高精度定位，IMU与惯性导航，高精度地图原理与应用。
蜗牛也疯狂_6104·2023-02-17 15:22

Ubuntu20.04下运行VINS-Mono、GVINS

文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装GVINS2.1适配Ceres2.1.02.2适配OpenCV42.3安装依赖库gnss_comm2.4
ZARD帧心·2023-02-16 23:22

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

一、概述传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。
china_z3·2023-02-04 15:09

GNSS-INS组合导航——相关资料

1、朱锋：GNSS/SINS精密定位定姿技术与应用链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oNC4GPaT1oCo5TDGB0SIAQ技术点非常多，非常工程化实用，是我看过参考价值最大的一篇文章
清风忘忧·2023-02-03 17:28

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）

INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件（需要设置）2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件（结果比对）1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）

因为毕业设计需求，最近一个月学习了开源程序KF-ginss。这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的，总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的坐标系转换、大地测量学基础、角度转化，第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分。Gi_engine_process.cpp文件Cov_.resize(RANK,RANK);Qc_.resize(NOISERANK
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具

跑完KF-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。第一部分：IMUGNSS数据第二部分：TRUTH文件与计算的NAV文件（文本格式）第三部分：IMUerror、STD（bin二进制格式）本文章介绍如何用python读取第三部分bin二进制文件，并简单绘图。1、需要numpypandasmatplotlibrandomimportnum
Amentia outsider·2023-02-03 17:23

Android gps 关于SUPL介绍

基于服务蜂窝网的定位技术（快速定位，但不够精准）→基于卫星信号的GNSS（精确定位，TTFF时间过长）→A-GNSS（辅助星历数据传输定位技术）现有的gnss辅助数据下载请求都是独立于捕获搜星结果的。
手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:37

什么是RTK？

2010名词解释RTK：Real Time Kinematic，实时动态测量技术WGS－84：WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem，一种国际上采用的地心坐标系GNSS
野_方·2023-02-02 15:33

STM32 GPS定位

协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗BDS（双模）支持辅助GNSS
为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

通过对gnss_comm和toolkit文件夹进行编译和运行可以获得r
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono基础上加入gnss
slam萌新·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS安装环境配置和demo测试

srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：初始化（GNSS与VIO融合）

AbstractVisual-Inertialodometry(VIO)isknowntosufferfromdriftingespeciallyoverlong-termruns.Inthispaper,wepresentGVINS,anonlinearoptimizationbasedsystemthattightlyfusesGNSSrawmeasurementswithvisualandi
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44
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