GNSS

德思特案例 | Skydel GNSS仿真引擎助力多所高校实现GNSS仿真测试教育

来源：德思特测量测试德思特案例|SkydelGNSS仿真引擎助力多所高校实现GNSS仿真测试教育目前高校研究机构很难拥有用于定位、导航和定时（PNT）的测试和模拟工具，卫星导航相关的教育基本都是通过教科书或基于
虹科电子科技·2023-11-17 11:50

RINEX 3.02版本文件格式介绍

当前的各种GNSS系统的观测文件和导航文件通常我们采用RINEX格式进行处理使用，现今通常采用的通常是RINEX2的版本，当前较多使用的RINEX2.11版本基于2版本于2007年发布，是采用最为广泛的版本
mawkks·2023-11-15 05:56

GNSS-RINEX3.04格式

RINEX3是最新的RINEX格式标准。与之前的版本相比，新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改，将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种，并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前IGS的MGEX项目已经大量使用该格式。文件类型与以前相同的是，RINEX文件编码依旧只采用了ASCII字符。但新的RINEX格式标准精简了文件类型，对诸如GPS系统星历、GLONASS系统星历等相似的文件类
小马甲的新马甲·2023-11-15 05:52

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果
宛如新生·2023-11-15 02:18

【物联网】BDS/GNSS 全星座定位导航模块——ATGM332D-5N

随着科技的不断进步，导航系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。传统的导航系统往往只提供基本的地图和路线规划，对于一些特殊需求或个性化定位并不够满足。全星座定位导航模块的出现，为我们带来了全新的导航体验。通过结合星座学说和个人特质，这一导航模块能够为用户提供更加个性化的定位服务，让每个人都能找到最适合自己的道路和方向。在本文中，我们将深入探讨全星座定位导航模块的原理、功能和优势，为大家带来一场
嵌入式小白—小黑·2023-11-15 02:47

GNSS伪距从码片到米的单位转换

概述因为公司项目的需求，需要解析各种GNSS接收机的协议。
夜晓码农·2023-11-14 21:23

AR实景导航

室外场景下常使用的GNSS(GlobalNavigationSatelliteS
ANDM2·2023-11-14 05:09

Skydel GNSS仿真引擎助力多所高校实现GNSS仿真测试教育

而GNSS仿真测试解决了这一问题，学生们可以利用GNSS模拟器进行测试，从而培养出将来他们在公司或研究机构工作中非常有价值的实践技能，所以GNSS仿真测试在当今的教学研究中也非常重要。
德思特·2023-11-13 18:24

如何构建用于Skydel GNSS模拟仿真的SNMP代理方式？

使用SkydelAPI构建测试方案凭借其现代、强大且直观的API，德思特SafranGNSS模拟引擎Skydel免费提供了Python、C#、C++和Labview的开源客户端库，它具有600多条命令，并且有完善的文档与记录。随着Skydel软件更新添加新功能，API得到改进与软件的发展相同步。了解API的功能不需要具备编程技能，但具有编码经验的高级用户将能够简单的使用API命令并做深度开发，以创
德思特·2023-11-13 18:23

地面沉降监测站可以监测什么？

通过高精度GNSS位移监测站和先进的数据分析技术，监测站能够准确地测量土地的垂直位移。一旦出现异常沉降，系统会立即发出警报，为相关部门提供宝贵的时间窗口，及时采取应对措施。
山东仁科·2023-11-13 14:07

发布一款CAN总线接口的GPS模块

一、模块硬件介绍GNSS模块：u-bloxM9N，支持北斗、GPS、格洛纳斯和伽利略四系统并发处理陶瓷天线：太盟PA025AZ009，支持北斗、GPS、格洛纳斯三系统。
怒飞·2023-11-12 13:01

NtripShare 地铁监测系统系列软件&终端即将面世

GNSS相关软件系列做到现在已经没有了新的想法，一直在筹划做下一个产品。
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-11 22:23

大疆经纬M600 Pro 行业无人机应用特点

大疆经纬M600Pro搭载A3Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度导航系统，可靠性更高；大疆经纬M600Pro开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可起飞。
csqlch16888·2023-11-10 23:03

2.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方
宛如新生·2023-11-10 11:49

图解通信原理与案例分析-28：四大全球卫星导航系统GNSS的基本原理与技术对比---中国的北斗、美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯

本文将介绍全球卫星导航系统GNSS的基本原理,以及对全球现有的4大导航卫星系统进行全方位的比较。关于卫星通信的基本知识，请参看《图解通信原理与案例分析-27：卫星通信系统及关键技术》CSDN。
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 03:38

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20实现应急救援技术原理

本文将详细介绍无人机的GNSS导航系统以及M20定向模组，以及它们在应急救援中的实现原理。
深圳市晶立弘泰电子·2023-11-09 08:04

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

该工业系列包括IMU、VRS、AHRS和GNSS/INS解决方案，可用于表面安装S
Edisonyuang·2023-11-09 08:03

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之动态、快速静态、静态解算

过去半年以来基本精力都在测量机器人自动化监测领域，相对GNSS平台本身除了进行逻辑更新之外，算法层面基本没尽兴大的改动，目前NtripShareCloudV3版本中支持三种解算方式，即动态、快速静态、静态
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:57

NtripShare OpenSource/NtripShare GNSS共享计划 -- NtripShare Pro差分数据共享软件开源源码（三）

为推进GNSS行业软件发展，将NtripSharePro差分数据共享软件开源，软件主要实现对不同类型的差分数据源进行转发和管理。主要功能如下：1、根据用户上传GGA数据自动进行账号连接分发数据。
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:27

NtripShare Cloud GNSS解算云平台2023更新

23年以来的基本精力都集中在了MOS监测系列软件与硬件的开发测试上，NtripShareCloud系列只是对发现的BUG与问题进行修改补补。也有很多朋友提出了一些产品性的通用问题，趁着五一期间有空，对NtripShareCloudGNSS解算云平台进行重大更新与调整调整，暂时命名为V3.0吧。本次主要调整内容如下：1、去除基准站与监测站概念，仅保留站点，站点配置平台接收数据参数。2、增加基线概念，
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:27

GNSS观测数据及各种产品下载网址

观测文件（o文件）（1）ftp://ftp.ga.gov.au/geodesy-outgoing/gnss/data/highrate/2020/（2）ftp://igs.ign.fr/pub/igs/
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:27

NtripShare Caster高精度定位CORS服务软件

所谓GNSSCORS服务系统一般构成：1）基准站网：由若干个分布合理的GNSS基准站组成；2）数据传输系统：基准站的GNSS数据通过有线或无线网络传输至数据处理和监测中心；3）数据处理和检测中心：接收基准站数据
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:52

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

GNSSRTKNTRIPcasterclientserver介绍设置mosaic的全功能NtripSeptentrio_13589036830mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-featureNtrip)，包括NtripServer、NtripClient以及NtripCaster。在这期，将围绕以下三个话题展开。1、什么是Ntrip？NTRIP(NetworkedTransp
Septentrio_张·2023-11-07 00:20

Ntrip协议是什么？（RTK）

它被广泛应用于全球卫星定位系统(GNSS)定位和导航领域，以提高GNSS定位的精度。
zllz0907·2023-11-07 00:43

计讯物联高精度GNSS接收机：担当小型水库大坝安全监测解决方案的“护航者”

计讯物联作为水利行业专家型企业，多年来持续深耕水利行业领域，综合运用物联网、大数据、边缘计算等新一代信息技术，自主研发高精度GNSS接收机TN531与TN521，并将其应用于水库大坝安全监测解决方案，提升水库大坝安全监测的信息
jixunwulian·2023-11-06 18:40

导航接收机 --- 数据格式说明

1GNSS处理常见文件1.1什么是RINEX文件？
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-11-06 10:25

CDDIS网站下 GNSS 相关的数据产品下载+命名方式解读+文件格式说明文件下载地址

由于常用的ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/地址在2020年10月31日禁止匿名用户访问，所以cddis数据只能从http下面下载，不管是ftp，还是http，数据文件的存储方式和位置应该来说是一样的，这篇博客是对文件存储方式、命名方式的一个解读。注：目录中带星号*的是常用的。下载地址：https://cddis.nasa.gov/archi
流浪猪头拯救地球·2023-11-06 10:23

GNSS速度场简易MATLAB克里金插值

引言  由于GPS观测点分布离散且不均匀，在进行应变计算和分析前，需要对速度场进行插值，获得均匀分布的速度场。一般采用Kriging法估计在均匀网格节点上的速度值，需要下载克里金MATLAB工具箱（matlab_Kriging_toolbox）并添加到路径中（下载链接：https://pan.baidu.com/s/1p0lt2G8KQ-els7Dyw5jPFg，提取码：wcss）克里金插值原理网
Hironono·2023-11-06 02:19

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下
迷雾冷山·2023-11-06 01:28

zubax_gnss移植到STM32F407

源码下载：https://github.com/Zubax/zubax_gnss.git源码默认支持STM32F107芯片STM32HAL库测试：zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios
thomas_blog·2023-11-05 19:03

zubax_gnss简介

参考：https://docs.zubax.com/zubax_gnss目录结构bootloader：主要功能是升级application、加载application和初始化application需要的一些参数
thomas_blog·2023-11-05 19:03

地质灾害监测GNSS设备 GNSS接收机

计讯物联GNSS接收机TN531，毫米级高精度监测、一体化设计高防护等级IP68，多星多频支持北斗/GPS/GAL/GLONASS，适用于地质灾害，矿山边坡，水利大坝，尾矿库等变形监测、科学研究等应用领域
jixunwulian·2023-11-05 16:57

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

相关硬件GNSS：华测CGI-630RS-LiDAR-16（两个）RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR激光雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）GNSS配置如下：【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-04 06:52

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）测试视频（其中的恶性BUG会在下一篇文章阐述）：【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-04 06:14

rinex2kml（rinex生成kml****文件****）

rinex2kml（rinex生成kml****文件****）使用说明手册rinex文件作为GNSS数据存储、解算用到最多的格式，其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。
测绘小兵·2023-11-04 01:58

ATGM336H-5N一款高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块

功能概述ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
weng13924672287·2023-10-31 14:40

GNSS全球卫星导航系统相关技术

一、参考资料映核物联网｜什么是GNSS？二、GNSS相关介绍GNSS（GlobalNavigationStatelliteSystem），即全球导航卫星系统，GNSS的作用是定位和导航。
花花少年·2023-10-29 22:58

GPS学习（一）：在ROS2中将GPS经纬度数据转换为机器人ENU坐标系，在RVIZ中显示坐标轨迹

一、GPS模块介绍在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双模定位模块作为入门学习使用，支持GNSS系统(北斗、GPS、GLONASS、日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS)，定位精
Errorbot·2023-10-29 12:41

BDS/GNSS 卫星定位 SOC 芯片AT6558R 适用车载定位与导航

芯片简介AT6558R是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的RISCCPU，电源管理功能。
C18025394486·2023-10-28 07:56

高速铁路GNSS位移变形监测预警系统解决方案

一、方案背景随着国内高速铁路网的不断扩展和完善以及市政工程的快速发展，两者相互交叉的工程越来越多。运营的高速铁路对线路的平顺性要求非常高，下穿工程的安全、设计和施工要求高、难度大，在高速铁路滑坡、路桥下施工时会对高速铁路运营产生诸多不利影响，一旦发生事故，后果不堪设想，因此，要杜绝发生影响铁路安全运营的事件发生。为了避免或减小施工影响高速铁路运营，必须在施工前对影响工程进行分析和评估。而目前国内外
厦门辰迈智慧科技有限公司·2023-10-26 06:16

四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波（fullyCN-EKF）

背景二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。
Evand J·2023-10-25 21:15

山洪灾害位移监测仪器

山洪灾害位移监测仪器主要包括位移监测设备——GNSS位移监测站和雨量/水位监测设备——水雨情监测站。
山东仁科·2023-10-25 16:01

为什么需要山洪灾害监测预警系统？

山洪灾害监测预警系统是由GNSS监测站和水雨情在线监测站组成，他们可以将监测到的信息上传至环境监控平台，放降雨量、水位或者被测点的位移超过所设置的安全限值时，便会以多种告警方式向管理员发出提示。
山东仁科·2023-10-25 16:30

山洪灾害位移监测设备都包括哪些？

山洪灾害位移监测设备通常包括GNSS位移监测站和水雨情在线监测站。GNSS位移监测站包括基准站和测量站，能够实时监测山体水平/垂直位移数据并将其通过无线传输的方式上传至监控平台。
山东仁科·2023-10-25 16:20

GNSS RTK 北斗GPS接收机多径环境测试接收机自主完好性监测实验

RAIM+接收机自主完好性监测实验Septentrio_13589036830接收机自主完整性监测（RAIM+）包括接收机在所有级别的故障检测机制，包括解算观测值，质量控制和导航算法。检测到的错误观测值（通常由高多径或活跃电离层引起）将从解算方案中移除。本文以一种实际测试场景验证SeptentrioRAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时，需要做高低温测量
Septentrio_张·2023-10-25 04:31

深度解读，北斗与综合PNT体系

深度解读，北斗与综合PNT体系PNT定位导航授时，是我们生活当中的必备要素，PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务，否则它就会乱套，我们最常见的PNT当然是GNSS提供的，北斗、GPS、GLONASS
安徽京准·2023-10-25 04:00

java电文_卫星导航电文数据收集方法与流程

背景技术：A-GNSS(AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem，辅助全球导航卫星定位系统)技术是一种辅助用户在捕获卫星数不满足解算条件的情况下进行快速有效的定位技术
weixin_39963174·2023-10-25 04:30

INS/GNSS组合导航（一）全球导航卫星系统对比

0.概述自20世纪90年代以来，全球共建成了四大主流全球卫星导航系统，主要有美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧空局Galileo和中国的BDS（北斗导航系统）以及部分区域导航系统和增强系统。上述四大主要卫星导航系统使用不同的信号提供公开服务和受限制的服务。公开服务能够对所有拥有合适装备的用户提供服务，而受限服务仅对授权用户开放。区域卫星导航系统，主要有日本的准天顶卫星导航系统(quasi-zen
scott198512·2023-10-25 04:59

【GNSS】北斗坐标系

1.北斗坐标系一个全球卫星导航定位系统的基本任务是为全球用户提供可用性、完好性、连续性和精度符合规定要求的导航定位服务。卫星导航系统赖以导航定位的大地基准是其使用的坐标系。坐标系对导航定位系统的重要性不言而喻。坐标系在很大程度上决定了导航系统的性能，特别是导航定位的精度。另外，坐标系也是决定一个导航系统的国际兼容性和系统互操作性的重要因素。毫无疑问，一个全球卫星导航系统的大地基准应是一个地心的全球
小马甲的新马甲·2023-10-25 04:27
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