GNSS

ePRTC的现网部署

它基于GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统）信号，并结合其他技术和算法来实现高精度的时间同步。以前我的认识有一个误区，以为ePRTC的时钟源信号来
杂化轨道VSEPR·2023-06-22 02:17

多传感器融合之时间同步（一）

2.各传感器时间戳传感器时间戳GPS/GNSS时间戳GPS时间指的是GPS原子时，是以UTC时间1980年1月6日0时0分0秒为时间基准，以后按照TAI秒长累计计时camera时间戳自动驾驶上使用rolling
scott198512·2023-06-19 16:18

[Matlab学习笔记]Matlab中删除矩阵指定行（指定列）

在用matlab编程进行GNSS粗差提取时，想实现对某矩阵删除指定行（指定列）的命令，下文中描述的均为行。通过百度，先明白对于一行数据而言，删除指定位置的元素的原理。
hr11asdfg·2023-06-18 14:42

卫星定位导航|GPS定位模块，北斗定位模块的应用场景及选型建议

GNSS的发展最初是以军事为目的的，但是它的成熟完善必须依赖于民用市场的高度发展。GNSS民用市场主要应用于高精度测绘、位置搜索、车载导航、移动目标监控等诸多专业和消费领域。
SKYLAB01·2023-06-17 01:36

【Rtklib入门指南】1. Rtklib下载及编译

对于大多数GNSS的从业者，大部分人的生涯起点都是Rtklib，而我也不例外。希望该系列博客能够给GNSS的入门者提供相应的参考，那这个系列的博客也就有了它存在的意义。
sylvia0726·2023-06-15 13:57

rtklib 后处理_RTKLIB数据处理及实验步骤

并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF(on‐he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。
dkqiang·2023-06-15 13:26

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
百晓生说测试·2023-06-15 05:25

GNSS和GPS的区别

GNSS的全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigat
厦门辰迈智慧科技有限公司·2023-06-15 04:49

NaveGo：MATLAB /GNU Octave 集成导航工具箱--介绍

NaveGo：功能丰富的INS处理工具箱NaveGo的主要特点包括：惯性导航系统（INS）的处理松耦合综合导航系统（INS/GNSS）的处理使用磁力计(INS/
快撑死的鱼·2023-06-14 09:51

巧用千寻位置GNSS软件|点测量采集技巧

本期将给各位带来使用千寻位置GNSS软件采集地形点、控制点、快速点、连续点、房角点和倾斜点的操作技巧。地形点地形点的设置如图5.1-9所示，每次采集一个点，该点需要满足存储条件。
QXWZ_IA·2023-06-14 03:23

移远百科 | GNSS定位技术知多少

提起定位，大家首先想到的就是GNSS（全球卫星导航系统）定位，这是一种被普遍认可、广泛接受的追踪定位技术，可以对人员、动物、资产、车辆等进行追踪定位，并提供有关航向、速度、日期、时间等数据。
移远通信·2023-06-12 21:22

生成全球定位系统、伽利略和北斗二号的Matlab代码及实际数据捕获文件，为测试功能提供完整信号与频谱

使用Matlab生成和分析GNSS信号（第一部分）全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)是一个提供全球覆盖的，定位、导航、时间传递服务的系统。
快撑死的鱼·2023-06-11 17:40

GNSS伪距单点定位

GNSS伪距单点定位伪距观测值测量的是测站天线相位中心到卫星相位中心的距离，其中包含了接收机和卫星钟差，大气误差（对流层和电离层）等的影响。
xiaoooli·2023-06-11 13:50

使用误差状态卡尔曼滤波器进行 GPS/INS/罗盘传感器融合实现定位的 MATLAB

这篇文章将主要参考PaulD.Groves的著作《GNSS原理、惯
快撑死的鱼·2023-06-11 09:21

2019-11-29奈奎斯特和香农定理

本是通信人，相煎何太急……身为通信工程专业的一名知识分子，今天思考自己的毕业设计题目：面对GNSS拒止的环境条件下，无人机应该如何与地面站进行通信？首先肯定是无线通信咯，但是采用什么方式的无线通信？
keaiduoduo·2023-06-10 05:03

智行致远丨美格智能亮相IOTE 2023 第十九届上海国际物联网展

美格智能携多款5G/4G、C-V2X车规级、安卓智能、AI算力、LTE-A、Cat.1/4/6/9/12、NB-IoT、GNSS等无线通信模组及多款物联网定制化解决
美格智能·2023-06-09 22:33

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

室内导航是在城市环境中使用机器人和无人机的主要紧迫问题之一，特别是在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下。
飞思实验室·2023-06-07 23:07

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达2.2.2摄像机2.2.3雷达2.2.4超声波2.2.5GNSS
77wpa·2023-06-07 22:59

整理国内无线通信模组企业

广和通深圳宽带模组5G.LTE中低速模组LTECat1NB-10T3G模组2G模组智能模组LTECat6/Cat4车规模组3有方科技深圳5G4G3G2GNB-loT/Cat.M车规级模组SUNSEAAIOT智能模组GNSS
木士易·2023-04-21 03:52

关于GNSS技术介绍（一）

什么是GNSS？GNSS的全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。
hongke_weixin·2023-04-21 03:13

GPS时间序列分析---剔除跳跃点，拟合时间序列

（1）GNSS数据的获取GNSS数据下载至内华达大地测量实验室(NGL)(http://geodesy.unr.edu)，该
我是水怪的哥·2023-04-20 00:14

巧用千寻位置GNSS软件|直线放样有技巧

本文将介绍如何运用千寻位置GNSS软件完成日常的直线放样。点击【测量】->【直线放样】->【直线库】，选择一条直线放样，进行放样设置，点击【确定】进入直线放样界面，如图5.5-1所示。
QXWZ_IA·2023-04-18 09:05

巧用千寻位置GNSS软件|正确完成配置集和仪器设置

在使用千寻位置GNSS软件之前检查设备的配置集和仪器设置情况十分重要，列表中显示的是设备的配置集，里面涵盖了对接收机设备工作模式的各项设置。大多数情况下，我们使用默认的工作模式即可满足日常使用。
QXWZ_IA·2023-04-18 09:34

巧用千寻位置GNSS软件|CAD功能全解析

千寻位置GNSS软件中的CAD功能，用于已有CAD的图形的导入和编辑，并且可以对CAD图形已有线条进行线放样，在日常测绘工作中十分常见。下面向各位介绍CAD功能的使用技巧。
QXWZ_IA·2023-04-18 09:34

巧用千寻位置GNSS测绘软件| 数据文件导出技巧

使用千寻位置GNSS测绘软件可快速完成项目数据和道路断面的数据导出。本期带来具体的操作技巧，方便测绘朋友在短时间内完成数据文件导出。数据文件导出点击【项目】->【数据文件导出】，如图1所示。
QXWZ_IA·2023-04-18 09:04

巧用千寻位置GNSS软件| 点放样操作指南

本文将围绕“如何在千寻位置GNSS软件上完成点放样操作”进行分步骤讲解。点击【测量】->【点放样】->【坐标点库】，选择一个点进行放样，进入点放样界面，如图5.4-1所示。
QXWZ_IA·2023-04-18 09:34

ROS常用命令

rostopicecho-btest.bag-p/imu_info>imu_data.txt2.指定话题数据录制成bagrosbagrecordtopic_nameex:rosbagrecord/imu_info/gnss_inf
歌者的二向箔biu·2023-04-17 19:53

北斗RTK高精度定位在AI领域的应用

随着北斗高精度定位技术越来越成熟，通过GNSS高精度定位与机器人结合，越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:24

NB-IOT宣传这么多年，这次总算用好了吧

今天小编介绍一种GNSS+蓝牙+NB-IOT的融合定位技术，在普通卫星导航定位技术基础上，使用了高精度卫导芯片，可实现户外2米级精确实时定位监控，解决厂区在危险行为预警、调度指令执行无法实时精准
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:24

手机气压计有什么用

GNSS输出的定
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:54

如何评价一款RTK差分基站的性能？

RTK的工作原理是将基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视GNSS卫星信号，并将测站点坐标、伪距观测值、载波相位
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:49

BN880 GPS u-center_v22.07工具配置方法

测试现象3.2u-center_v22.07工具3.3波特率验证3.4重新配置3.4.1PRT(Ports)3.4.2PMS(PowerManagementSet)3.4.3RATE(Rates)3.4.4GNSS
lida2003·2023-04-16 06:01

GNSS 精密钟差产品介绍与DCB改正详解

文章目录前言参考前言IGS提供的GNSS轨道产品和钟差产品的解算基准并非完全一样,对于精密产品，各GNSS系统的参考基准均为双频无电离层组合；对于广播星历，则区分GPS类卫星(GPS,Galileo,QZSS
hyisoe·2023-04-15 22:59

高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正

高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正文章目录高精度GNSS定位的校正服务——状态域（SSR）校正和观测域（OSR）校正简介观测空间表示（OSR）状态空间表示（SSR
hyisoe·2023-04-15 22:58

GNSS常用术语（缩略语）总结------------持续更新

GNSS常用术语一览表：名词缩写全称中文全称解释IGSOInclinedGeosynchronousSatelliteOrbit倾斜轨道同步卫星IGSO（InclinedGeosynchronousSatelliteOrbit
hyisoe·2023-04-15 22:28

周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）

周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）文章目录周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）1.什么是周跳2.产生原因3.周跳的探测（1）载波相位观测值在正常状态下应是连续变化的。
hyisoe·2023-04-15 22:28

水库安全监测系统

1、位移监测：GNSS精度达毫米级应用北斗卫星导航定位系统，拥有行业最高认证精度，全系统多频点抗干扰能力强，同时公司具备完整的数据后处理方案，实现地质灾害点表面三维形变高精度监测。支持多模通信。
广州创科水利·2023-04-15 05:56

GNSS星历数据读取

GNSS位置结算需要两个文件放入RTKlib中卫星的位置需要o文件和nav文件共同提供数据才可以解算1.observation观测文件观测文件指接收机接收到的所有卫星的报文信息格式如下：卫星字母编号以SYS
Curse of Knowledge·2023-04-14 07:07

INS/GNSS组合导航（五）惯性器件的主要误差

0.概述在INS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，其中包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、比例因子误差、非线性误差、安装误差以及随机噪声等。惯性传感器误差的大小与其质量相关，对于不同导航系统性能的需求，要求选择的传感器的等级也不同。在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，比如车载惯性导航系统，必须对惯性误差进行
scott198512·2023-04-11 21:56

INS/GNSS组合导航（十一）如何区分惯性器件的零偏误差？

最近二十年来MEMS惯性器件蓬勃发展，尤其是随着2010年开始MEMS陀螺芯片用于智能手机，使得MEMSIMU芯片出货量猛增，性能越来越好，价格越来越便宜，基本上是以超越摩尔定律的速度在发展。那么，在这些如潮水般涌现的MEMS惯性器件中，如何读懂其性能指标，从而评判其优劣并合理选型呢？我们将用几篇连载文章来说清楚这个问题。本文先交代关于惯性器件精度指标的几个基本概念，并澄清一些混淆视听的销售话术。
scott198512·2023-04-11 21:25

组合导航原理剖析（四）：惯性和GNSS器件选型与误差来源

一、惯性传感器1.惯性传感器指标加速度计和陀螺仪的实际输出不可避免地存在误差，主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。每一种系统误差又包含常值项、随温度变化项、随机逐次上电启动项和工作期间变化项等。对于高精度传感器，厂家会在出厂前对确定性误差作补偿修正，真正决定测量精度是补偿确定性误差之后的残余误差项，比如上电启动项、工作期间变化项和随机噪声等，厂家会提供详细的参数指标
擦擦擦大侠·2023-04-11 21:20

rk3568 移植 GPS/GNSS 模组

rk3568移植GNSS模组(SIM68DUM220)部分LTE模组(EC20M750)仅有GPS，但场景需求GNSS定位功能，此时需要额外增加GNSS的模组功。
炭烤毛蛋·2023-04-10 01:42

虹科教您 | 浅谈现代GNSS模拟中的软件定义架构

随着技术的迭代更新，GPS/GNSS模拟技术也在不断发展进步。在过去，想要进行GNSS仿真基本上只有一种选择：使用固定式或分配式的硬件进行模拟。
虹科电子科技·2023-04-09 16:17

【GNSS】RTKLIB 中 LAMBDA 搜索整周模糊度的算法实现

文章目录Part.IIntrodctionChap.I预备知识Part.II代码详解Chap.IlambdaChap.IILDChap.IIIreductionChap.IVsearchPart.III一个实例Chap.I测试函数Chap.II结果输出Chap.III结果分析&验证ReferencePart.IIntrodction本篇博文的目的是：对RTKLIB中LAMBDA固定整周模糊度的算法
流浪猪头拯救地球·2023-04-08 13:29

GNSS知识分享

前面文章介绍了一些GPS定位概念GPS定位知识介绍(qq.com)GPS启动方式、定位速度、定位精度介绍(qq.com)
我想我思·2023-04-07 18:14

多传感器时间同步

多传感器时间同步为什么要时间同步每个传感器都有自己的时钟源不同传感器具有不同的采样频率另外数据传输、camera曝光等都会产生不可控的延迟为了有效融合多个传感器的感知数据，必须进行时间同步各传感器时间戳传感器时间戳GPS/GNSS
Untitled\n·2023-04-05 22:46

多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

概述1.纯激光雷达点云定位2.融合GNSS的点云定位3.融合IMU的点云定位4.融合GNSS、IMU的点云定位5.融合Camera的点云定位参考AutoWare或者ApolloAutoWare：https
SensorFusion·2023-04-05 21:36

地球物理及空间物理相关数据下载

1、对流层延迟（1）CDDIS中心：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/atmospheric_products.htmlNASA
IGSzt·2023-04-04 12:37

Linux 4G 通信实验

目录4G网络连接简介高新兴ME36304G模块实验ME36304G模块简介ME36304G模块驱动修改ME36304G模块ppp联网测试ME36304G模块ECM联网测试ME36304G模块GNSS定位测试
行稳方能走远·2023-04-01 16:00
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