Gmapping建图第27页

OpenCV(C++)创建图片绘制图形(矩形、圆、文字、线段等等)

一、OpenCV介绍OpenCV是基于开源许可证的跨平台计算机视觉库，提供了一组丰富、广泛的图像处理和计算机视觉算法。OpenCV支持多种编程语言，包括C++、Python、Java等，可以运行在Linux、Windows、MacOS等平台上。OpenCV能够在图像上绘制各种几何形状、文本和曲线，以及对图像进行调整、裁剪和旋转等操作，这些功能都为图像的分析和处理提供了很大的帮助。以下是OpenCV

DS小龙哥·2023-06-14 00:27

轻松搭建图像分类 AI 服务

人工智能技术（以下称AI）是人类优秀的发现和创造之一，它代表着至少几十年的未来。在传统的编程中，工程师将自己的想法和业务变成代码，计算机会根据代码设定的逻辑运行。与之不同的是，AI使计算机有了「属于自己的思想」，它就像生物一样，能够「看」、「听」、「说」、「动」、「理解」、「分辨」和「思考」。AI在图像识别和文本处理方面的效果尤为突出，且已经应用到人类的生活中，例如人脸识别、对话、车牌识别、城市智

·2023-06-13 23:45

Codeforces 786B 线段树优化建图 + Dijkstra

题意传送门Codeforces786BLegacy题解建两颗线段树otr,itrotr,itrotr,itr，分别代表出点与入点。首先，对于[0,n)[0,n)[0,n)各点，从其入点向出点连一条边权为000的边。接着otrotrotr上子节点向父节点连一条边权为000的边，itritritr上父节点向子节点连一条边权为000的边。对于各个操作，以v→[l,r]v\rightarrow[l,r]v

SHOHOKUKU·2023-06-13 22:06

Codeforces 1754F Dijkstra

考虑建图，求解从所有空位‘.’出发，经过不断地移动抵达某个位置的花费。对于图中相邻格子，两者横纵坐标求和的奇偶性不同。位于某一个位置的空位‘.’只能移动到与其奇偶性相同的位置

SHOHOKUKU·2023-06-13 22:34

在html中怎么写背景色渐变,CSS 实现背景色渐变和文字颜色渐变(示例代码)

1.背景色渐变A.linear-gradient：用线性渐变创建图像。语法：=linear-gradient([[|to],]?

心安乃近·2023-06-13 21:59

图片服务器的搭建01

nginx+vsftp搭建图片服务器前言:在分布式架构中，往往会有多个tomcat，然后你上传的图片只是在其中的某一个tomcat，你访问时是由集群的tomcat随机提供服务。

Tsnow308·2023-06-13 10:50

学历造假、拖欠工资、核心技术归属存疑？AI 独角兽创始人遭质疑后回应！

StableDiffusion（SD）是如今主流的文本创建图像的生成式AI工具，StabilityAI是这款模型背后的初创公司，EmadMostaque则是这家公司的创始人兼CEO。

CSDN资讯·2023-06-13 10:50

geoserver 添加tif数据源

已下载好的tif图片；1，创建一个工作区，用来存储项目图层，命名随意2，添加数据存储，选择发布tif格式，将自己下载好的tif地图上传3，命名随意，但自己要知道发布的tif是哪个图层的4，随后就会弹出新建图层界面

若天使在·2023-06-12 23:07

365天深度学习训练营-第P9周-YOLOv5-Backbone模块实现

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制任务：利用yolov5Backbone搭建图像分类网络学习Backbone结构中的细节，思考设计理由YOLOv5-Backbone

_yoking_____·2023-06-12 21:10

【复杂网络建模】——通过图神经网络来建模分析复杂网络

如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注+目录一、复杂网络介绍二、复杂网络建模分析方法三、基于图神经网络来建模1、数据准备2、构建图神经网络模型3、学习节点和边的表示4、特征提取和预测5、模型评估和优化四

Lingxw_w·2023-06-12 19:49

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

：https://www.bilibili.com/video/BV1JY4y1R7Be/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位

Ray Song·2023-06-12 18:08

chatgpt赋能python：Python复选按钮介绍

Python也是一种用于创建图形用户界面（GUI）的优秀语言，并且它提供了许多GUI工具包来帮助开发人员创建各种界面元素，其中包括复选按钮。当开发GUI应用程序时，复选按钮是一种非常常见的界面元素。

turensu·2023-06-12 06:28

weixin_47343723·2023-06-12 05:44

ROS小车设置一系列导航点，使其沿着规划路径直线行驶

前言ROS系统内置了许多建图以及导航节点，在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置，那么能不能通过程序写入一系列导航点，让小车依次沿着这些点前行呢？

qq_49164258·2023-06-12 05:41

其他——精灵 4 RTK常见问题

精灵Phantom4RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机与RTK系统采用微秒级时间同步，app航线规划等功能。

GIS兵墩墩·2023-06-12 05:10

论文笔记_2021_IROS_一种变化环境下的lifelong定位与建图框架

惊鸿一博·2023-06-12 04:03

python学习-飞机大战

一、pygame正确安装1.安装：pipinstallpygame2.验证安装：python-mpygame.examples.aliens；安装ok即会出现如下图所示动画二、使用pygame创建图像窗口

As。·2023-06-12 04:27

NLR-SPIRiT：一种新的的并行磁共振成像重构算法（含代码）

分享我的文章该算法使用图像的非局部自相似特性作为先验信息，能有效提升重建图像质量。https://authors.elsevier.com/c/1eZTR,GdM5jtRv

*pan·2023-06-12 02:15

算法提高-图论- 最小生成树的扩展应用

最小生成树的扩展应用最小生成树的扩展应用AcWing1146.新的开始AcWing1145.北极通讯网络AcWing346.走廊泼水节AcWing1148.秘密的牛奶运输最小生成树的扩展应用AcWing1146.新的开始利用虚拟源点建图和原题的题意是等价的

chirou_·2023-06-12 01:21

Flutter 图片库高燃新登场

比如，因为完全抛弃了原生的ImageCache，在与原生图片混用的场景下，会让一些低频的图片反而占用了缓存；比如，我们在模拟器上无法展示图片；比如我们在相册中，需要在图片库之外再搭建图片通道。

闲鱼技术·2023-06-11 19:44

2019-11-01

合并图层：Ctri+E新建图层：Ctrl+Shift+N向下移动一层：Ctrl+左括号建向上移动一层：Ctrl+右括号建只显示当前图层

泽泽_a13a·2023-06-11 18:40

【服务器】树洞外链搭建图床操作系统

文章目录1.前言2.树洞外链网站搭建2.1.树洞外链下载和安装2.2树洞外链网页测试2.3cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1Cpolar临时数据隧道3.2Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3Cpolar稳定隧道（本地设置）4.公网访问测试5.结语1.前言随着软件技术和互联网技术的发展，网站的部署已经不再像以前那样高不可攀，在合适的软件帮助下，只要有最基本的电脑知识的普通人，也能轻松建

Yan-英杰·2023-06-11 16:00

基于Python+Flask+MySQL的豆瓣电影可视化系统

基于Python+Flask+MySQL的豆瓣电影可视化系统，采用Echart构建图表，支持自定义颜色主题，通过连接数据库获取数据。

Python数据开发·2023-06-11 14:31

从QGIS图层中裁剪需要的区域

1、QGIS矢量数据裁剪1、将需要裁切的Gis数据导入Qgis中2、创建一个临时图层，图层-->创建图层-->新建临时图层3、调整几何体类型为：多边形/曲线多边形；工程坐标参考系：38574、点击编辑–

葡萄月令with蒲公英·2023-06-11 08:20

C++图的建立---邻接矩阵-----邻接表

目录图的表示方式邻接矩阵邻接表图的遍历深度优先遍历深度优先遍历算法步骤：图的广度优先遍历广度优先遍历算法步骤:图的邻接矩阵存储来创建图代码运行结果：图的邻接表存储来创建图如下图：运行结果：图的表示方式图的表示方式有两种

captain_dong·2023-06-11 04:34

Matplotlib绘图（进阶篇）

目录一、创建图像并设置分辨率二、绘制图像设置坐标轴的上下限三、移动坐标脊柱使用gca()四、添加图例使用label参数五、注释①有指向型文本注释annotate()②无指向型文本注释text()六、保存图片

超爱太阳雨·2023-06-11 01:46

第三天、TensorFlow的基本使用

一、创建图和启动图二、变量的使用三、Fetch和Feed的示例四、TensowFlow简单示例

幽并游侠儿_1425·2023-06-10 21:38

java面试题：1. java入门

●JDK8提供了对JavaFX的支持，这是一个用于创建图形化用户界面的工具包。●JDK8引入了新的日期/时间API，这个API提供了更好的时间处理功能，并且改进了对时区的支持。

CarlosZhf·2023-06-10 19:36

springboot使用ECharts、ECharts html中文乱码、直接引用CDN资源文件和引用本地资源文件哪个好

springboot使用ECharts、动态地引用版本1.添加依赖2.创建图表引入ECharts文件方式直接引用CDN资源文件和引用本地资源文件哪个好3.映射4.添加配置加载ECharts资源5.测试访问

郝开·2023-06-10 15:44

算法提高-图论-单源最短路的建图方式

单源最短路的建图方式单源最短路的建图方式AcWing1129.热浪AcWing1128.信使AcWing1127.香甜的黄油AcWing1126.最小花费AcWing920.最优乘车AcWing903.

chirou_·2023-06-10 13:50

算法提高-图论-单源最短路的扩展应用

单源最短路的扩展应用单源最短路的扩展应用AcWing1137.选择最佳线路AcWing1131.拯救大兵瑞恩AcWing1134.最短路计数AcWing383.观光单源最短路的扩展应用AcWing1137.选择最佳线路多源点单终点最短路建图

chirou_·2023-06-10 13:46

CAD配置绘图环境

用特殊的注释格式使自己理解更方便这些功能需要我们在绘图之前完成对设计环境的配置，主要体现在图层的设置上首先新建一个窗口在命令行输入LA或者在菜单栏点击图层特性就能打开图层特性管理器，这是初始的设置：可以看出只有图层，这对复杂图形的绘制很不友好我们点击新建图层创建出需要的图层数量并命名一般需要中心线

matlab练习生·2023-06-10 12:33

【AIGC提示工程 - MidJourney教程：一】“Midjourney AI“是什么，为何众人皆谈？

黎跃春·2023-06-10 07:56

【AIGC提示工程 - Midjourney教程：三】如何利用Midjourney AI创作一幅杰出的艺术作品？

指令能帮助您创建图片、修改默认设置、监控用户信息以及执行其他有用的操作。

黎跃春·2023-06-10 07:56

【洛谷题解/CQOI2005题解】P5764/CQOI2005 新年好

分析与解决建图后发现这是一个最短路问题。考虑以点1,a,b,c,d,ea,b,c,d,ea,b,

oier_Asad.Chen·2023-06-10 06:32

PCtoLCD2002软件全功能使用详解

图形模式：显示BMP单色图片图形模式使用三种方法处理图片：1、点击文件->打开，打开现有的BMP单色图片2、点击打开图片按钮打开现有的BMP单色图片3、点击新建图片按钮，设置宽度和高度，新建单色BMP图片打开一张

Bazinga bingo·2023-06-10 04:06

Python根据一段文字生成长图

Python根据一段文字生成长图要根据提供的文字生成一张长图，你可以使用PIL（PythonImagingLibrary）库来创建图像，以及ImageDraw模块来绘制文字。

虚坏叔叔·2023-06-09 20:19

ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

ROSNoeticturtlebot3建图导航仿真教程（极简版）安装依赖sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgsros-noetic-gazebo-ros-controlsudoaptinstallros-noetic-turtlebot

orDream·2023-06-09 15:49

图神经网络框架DGL学习 102——图、节点、边及其特征赋值

下面介绍：1.如何构建图2.将特征赋给节点或者边，及查询方法这算是图神经网络最基础最基础的部分了。

wufeil·2023-06-09 12:52

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

董亚微一点人工一点智能编辑：一点人工一点智能原文：地下环境|九种3DLidar-SLAM算法评估当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下（SubT）环境中，其自主导航是一项极具挑战性的任务，这也促进了姿势估计和建图算法的研究

·2023-06-09 11:37

unity默认渲染管线切换到URP渲染管线并切换材质

LightweightRenderPipeline），从2019.3版本以后改名为URP（UniversalRenderPipeline），提供了对美术师友好的工作流程，可以让您在移动平台、高端游戏主机和PC等各种平台上快速轻松地创建图形

逐·風·2023-06-09 10:43

AtCoder Beginner Contest 278 F - Shiritori

F-Shiritori建图，字符串enum可以视为从编号为e的结点到编号为m的结点连了一条单向边，基于此对每个读入的字符串加边即可。

wobushihaorenF·2023-06-09 08:56

Vulkan Tutorial 9 模型加载&Mipmaps

目录28加载模型Samplemesh加载顶点和索引编辑顶点去重29生成Mipmaps创建图像生成Mipmaps支持线性滤波采样器28加载模型我们将使用tinyobjloader库来从OBJ文件中加载顶点和面

奇迹小缘·2023-06-09 02:54

Vulkan Tutorial 7 纹理贴图

24图像视图和采样器纹理图像视图采样器Anisotropy设备特征25组合图像采样器更新描述符纹理坐标系着色器23图像添加纹理将涉及以下步骤：创建一个由设备内存支持的图像对象用图像文件中的像素填充它创建图像采样器添加组合图像采样器描述符以从纹理中采样颜色我们之前已经使用过图像对象

奇迹小缘·2023-06-09 02:24

VAE（变分自编码器）

自编码器的基本结构，摘自深度学习之自编码器AutoEncoder因为是压缩算法，衡量性能的标准自然就是重建图像与原图像的差距了，因此网络的损失函数(Lossfunction)就是原始输入和输出的d

zhjadsf·2023-06-08 23:15

【3DsMAX】从零开始建房（5）

目录1.制作护栏2.制作梯子3.制作二层窗户1.制作护栏选中顶部三条边线点击“利用所选内容创建图形”选择线性此时我们就成功的创建了一个二维样条线选中样条线上其中的一个点，移动点使线条缩短缩小一点渲染同样的方法再制作一根新建一个圆柱体复制几份统一材质并打组

Zhichao_97·2023-06-08 22:16

9个超炫的数据可视化工具

1）ChartBlocksChartBlocks是图表构建和发布工具，允许通过从Excel电子表格导入数据来构建图表。

路旁的贴膜小将·2023-06-08 19:23

CDN加速GitHub搭配PicGo自建图床，Typora使用起来太爽了

前言之前我一直使用的是七牛云+PicGo搭配使用图床，平时用Typora写文章也习惯了，上传图片这些也是经常的事，后面七牛云域名回收，我之前的图床也就没有什么用了，好多图片都无法展示，还是挺气的，不过也不气馁，还好每次写的文章都有备份，思考过自己搭建服务，不过成本还是挺高的，域名+服务器一年也是好几百，对于我这种不靠写字谋生的人而言也是没有必要的，今天也用上了GitHub+JsDelivr免费的C

LexKun·2023-06-08 13:00

如何使用chevereto自建图床

图床的选择chevereto和腾讯云都用图床有很多免费,收费的,也有非国区和在大陆的经测试,海外vps服务器的搭建的chevereto自建图床,在知乎和CSDN可以,但是bilibili和微信订阅号不行最终还是选择了腾讯云的对象存储

异度世界·2023-06-08 13:57

Chevereto图床搭建 | 利用云服务器搭建免费图床完整教程

而且本来很好用的SM.MS免费图床也慢慢走上收费的道路，于是我就萌生了自建图床的想法。由于本人比较菜，没有计算机基础，更不是相关专业的，所以与其说是教程，不如说是实况记录?欢迎大佬们指点。

JunyouYH·2023-06-08 13:20

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