Gmapping建图第25页

【WPF】免费图表控件的比较 (OxyPlot,LiveChart,ScottPlot,MsChart)

indowsForm平台下创建图表、VisualStudio自带的Chart很有名气、但是在WPF平台下却不支持。

bluesadman·2023-08-03 18:37

2023Robocom 初赛赛后感

然后读了一下T4，很裸的一道题目，给每个单词赋一个新值，然后每个单词分两个点建图，然后跑2*n次最短路即可。很简单，也是高码量题，

罚时大师月色·2023-08-03 09:55

nginx搭建图片服务器

本地window环境（linux环境在后面）1.建立一个文件夹，放置图片的，我的路径如下2.配置nginx.conflocation~.*\.(gif|jpg|jpeg|png)${rootD:/install/nginx-1.21.1/images/;autoindexon;}3.启动nginx，访问http://localhost:8000/test.pnglinux环境1.图片路径如下2.n

梦幻空花~·2023-08-02 20:24

WebGL简介

1.2WebGL程序的结构1.3WebGL和OpenGL2.着色器语言2.1顶点着色器2.2片元着色器3.webGL绘制一个点4.webGL渲染过程前言HTML的元素为JavaScript提供了动态创建图形的

南木元元·2023-08-02 18:21

【Qt：实现打开文件并展示在文本编辑器中】

Qt：实现打开文件并展示在文本编辑器中1在Qt中新建一个空项目2添加一个主窗口类3添加Main.cpp文件4在项目目录创建图标目标录5添加资文件，为快捷键添加图标6设计主窗口界面7打开mainwindow.h

知识推荐号·2023-08-02 17:48

Day_04 传智健康项目-预约管理-套餐管理

常见的图片存储方案：方案一：使用nginx搭建图片服务器方案二：使用开源的分布式文件存储系统，例如Fastdfs、HDFS等方案三

胖ۣۖ虎ۣۖ·2023-08-02 06:57

ROS：激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping

Ⅰ.Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，在ROS中使用Gmapping建图需要提供Odometry(里程计信息)和laser(激光数据)，但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping

Infinity_lsc·2023-08-01 22:19

java常见异常

1.java.lang.NullPointerException(空指针异常)调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象经常出现在创建图片，调用数组这些操作中，比如图片未经初始化，或者图片创建时的路径错误等等

臻咩咩有代码梦·2023-08-01 08:01

激光SLAM之NDT算法（1）算法原理

/在激光SLAM之NDT算法（2）-建图中我会给出实测可用的建图代码,并予以解释代码结构,这里就先讲讲原理吧!!!

叫我李先生·2023-08-01 06:45

3d激光slam建图与定位(1)_基于ndt算法定位

一.代码实现流程二.ndt算法原理一.该算法定位有三个进程文件1.map_loader.cpp用于点云地图的读取，从文件中读取点云后对这个点云地图进行旋转平移后发布点云地图到ros#include"map_loader.h"MapLoader::MapLoader(ros::NodeHandle&nh){std::stringpcd_file_path,map_topic;//点云地图读取路径nh

学习OpenCV·2023-08-01 06:14

rtabmap 主从机 rviz 订阅 /rtabmap/mapData 时报错

在实体小车上跑rtabmap算法，在rviz上订阅/rtabmap/mapData话题时不显示建图信息并且报错：[ERROR][xxxxxxxx]:Client[/rviz]wantstopic/rtabmap

顺利毕业啊啊·2023-08-01 06:05

6 pygame快速入门|飞机大战经典项目大概介绍

文章目录安装快速入门创建图形化窗口游戏的开始和退出坐标系和Rect创建游戏主窗口图像绘制游戏循环和游戏时钟与事件捕捉动画的实现原理游戏循环游戏时钟事件精灵和精灵组安装pipinstallpygame快速入门创建图形化窗口游戏的开始和退出方法说明

Micoreal·2023-07-31 22:37

遥控手臂

1.知识点舵机原理通过齿轮带动转向头，舵机的最大转度为180°，舵机包含直流电机（及伺服舵机包含直流电机）2.搭建电路1.所需材料：image.png2.电路原理图：image.png3.电路搭建图：image.png3

孔颢博·2023-07-30 23:54

用python制作一个简易计算器

在Python中，我们可以使用tkinter库来创建图形用户界面。创建一个新的Python文件，并将其命名为calculator.py，然后将以下代码粘贴到文件中：importt

凡心curry·2023-07-30 10:27

视觉SLAM十四讲笔记-10-1

滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2位姿图的优化10后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构带有相机位姿和空间点的图优化称为BA，它能够有效地求解大规模的定位和建图问题

四夕小一冰·2023-07-30 08:15

Python光谱图像评价指标SAM, PSNR, MSE, SSIM，ERGAS

,MSE,SSIM，ERGAS1、图像客观质量评价2、MAT模式3、什么是图像的MAT模式1、图像客观质量评价importnumpyasnpimportimgvisionasiv#导入高光谱图像以及重建图像

有梦想的咕噜·2023-07-29 22:15

Codeforces Round #772 (Div. 2) E. Cars

是二分图的话，那么我们重新建图，坐标在左边的点向在右边的点建一条边，再进行拓扑排序，拓扑排序序列即为从左到右的汽车位置，如果不能拓扑排序，则说明存在环，不符合题目条件。#incl

无敌少年小旋风·2023-07-29 16:59

Dynamic-SLAM2019论文翻译

Dynamic-SLAM:动态环境下基于深度学习的语义单目视觉定位与建图摘要-传统SLAM框架在动态环境下工作时，由于受到动态对象的干扰，性能较差。

SCH0·2023-07-29 13:33

HTML图片热区map area的用法

注释：标签中的usemap属性与map元素name属性相关联，创建图像与映射之间的联系。示例我们

黎轩栀海·2023-07-29 06:56

拓扑排序 + 动态规划（每日一题：2050. 并行课程 III）

classSolution{publicintminimumTime(intn,int[][]relations,int[]time){//建图使用List，并统计每个节点的前置节点List[]g=newArrayList

数学超级菜的数学家·2023-07-28 22:37

一. 器件选型心得（系统设计）--1

主要分为：一.器件选型心得（系统设计）二.传感器时间同步方案（时序闭环）三.多传感器标定方案四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案六.单车自主导航研究七.多车自主导航研究还有其他后续再补充

goldqiu·2023-07-28 13:03

windows环境下nginx+ftp服务器搭建简易文件服务器

商城网站则不行，图片访问处理需搭建图片服务器3，ftp+nginx服务器，

Baldy_baby·2023-07-28 09:27

PS教程：Photoshop制作冲击力效果的照片，就这么简单！

拷贝一层备份（养成备份好习惯）在调整面板中选择渐变映射，选择彩虹渐变并将混合模式设置为叠加，降低不透明度再次选择渐变映射，选择橙色到黄色渐变并将混合模式设置为叠加适当降低不透明度，使呈现色彩舒适自然新建图层

心灵PS·2023-07-28 09:07

blender 用蒙版添加材质

一、添加材质常规方法选择物体新建材质，shift+a新建图像纹理，此时会发现添加上的纹理会有接缝，shift+a新建映射+纹理坐标，纹理坐标选择生成，此时，之前的接缝便会消失；如何快捷添加纹理坐标+图像纹理

求财专用糖·2023-07-28 06:40

photoshop-雪花效果

1、对背景图创建新图层，填充黑色创建图层2、添加杂色：滤镜-杂色-添加杂色，数量50%添加杂色3、调整阈值：即在哪个临界值，会出现变化调整阈值4、将图层1的模式调整为“滤色”，就出来了雪花的效果滤色5、

小二哥很二·2023-07-28 03:44

实操指南：ORB-SLAM3的编译运行

前面我们提到，ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术，是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。

智星崛起·2023-07-28 02:15

2023杭电 “钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（2）补题

foreverlastingandfried-chicken组合数学，bitset优化，细节StringProblem签到，字符串模拟KleelikesmakingfriendsDP，取模优化与后缀优化SPYfindingNPY概率论，组合数学Coin网络流建图

秦马·2023-07-27 17:13

使用QT QGraphicsView图形框架实现画图功能

QGraphicsView、QGraphicsScene、QGraphicsItem是QT图形框架三个重要元素，通过QGraphicsItem创建图元，但是实际应用中，通常使用继承QGraphicsItem

河北一帆·2023-07-27 03:53

RIKIBOT-FX4纯激光里程计的建图导航

目录简介环境准备纯激光里程计构建地图纯激光里程计导航关键参数配置交流方式简介在大多数学习ROS人的理解中，常用的gmapping建图、导航一般都需要依赖电机的里程计，特别是导航时一定需要电机速度算里程计

RIKIBOT智能机器人·2023-07-26 18:48

在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好？

GTK：GTK是一个用于创建图形用户界面的开源工具包，广泛用于Linux和Un

单片机一哥·2023-07-26 11:17

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

文件末尾：然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图

登龙zZ·2023-07-25 21:51

【node】使用express+gitee搭建图床，并解决防盗链问题

首先创建一个gitee的项目，详细步骤我就不一一说明注解：大家记得将这个项目开源，还有记得获取自己的私钥，私钥操作如下：node依赖下载："axios":"cors":"express":"multer":"nodemon":app.js代码：constexpress=require('express');constmulter=require('multer');constaxios=requi

阿晨12138·2023-07-25 19:59

flutter 添加图标的实现

阿里图标地址:https://www.iconfont.cn/选择好图标之后------》选择下载代码然后复制进项目中image.png具体的使用第一步:先新建图标代码:代码中的0xe607来源于上图中的

别看后面有人·2023-07-25 19:00

拓扑排序

前置知识：图的基本概念以及建图编程能力2.基本思路&实现首先，对于点的关系，大致分为222种关系：先后关系，如上图的“数学”与“物理

心怀凉月·2023-07-25 17:29

(五)kubernetes搭建图形化页面grafana

安装grafanawgethttps://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise-9.2.1.linux-amd64.tar.gztar-zxvfgrafana-enterprise-9.2.1.linux-amd64.tar.gz1：下载完成后进行解压2：在bin目录下启动执行./grafana-server&3：启动完成后在浏览

goodlook0123·2023-07-25 16:33

Cartographer代码建图实现流程解析

建图过程主要分为前端Local累加式建图与后端Global位姿图构建与回环匹配。cartographer_ros则基于ros的通信机制获取传感器的

大箱子123·2023-07-25 15:56

一起自学SLAM算法：8.2 Cartographer算法

：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统8.1Gmapping

机器人研究猿·2023-07-25 15:52

cartographer建图参数配置详细说明

cartographer也调试了一段时间，并使用它进行了室内的建图和定位导航，在这里对它的建图参数调试进行一个说明，希望能帮助到一些朋友。如果大家想看英文版参数配置，可以点击链接进入。

非晚非晚·2023-07-25 15:21

slam建图与定位_cartographer代码阅读(7)后端约束构建

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点global_trajectory_builder.cc//将匹配后的结果当做节点加入到位姿图中autonode_id=pose_graph_->AddNode(matching_result->insertion_result->constant_data,trajecto

学习OpenCV·2023-07-25 15:17

【算法基础：搜索与图论】3.2 树与图的dfs和bfs

小威W·2023-07-25 05:14

使用java创建图片文字模版

场景:公司员工生日到了,给过生日的同事发送邮件附带图片祝福以下是生成图片模版的代码packagecom.yujie;importjava.awt.*;importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjavax.imageio.ImageIO;publicclassImageMergeExample{publicstaticvo

请把小熊还给我&·2023-07-25 03:01

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping/slam_gmapping]:Cannotlocatenodeoftype[slam_gmapping]inpackage[gmapping

Jerry-hao·2023-07-25 00:22

cartographer源码分析（5）map_builder_interface.h、map_builder.h以及map_builder.cc

通过对cartographer_ros的分析，我们已经了解到在系统运行之初就构建了一个map_builder对象用于建图。

一叶执念·2023-07-24 17:59

PHP 基础知识全解析

PHP可以用来处理表单，存取和修改数据库信息，跟踪用户，甚至可以用来创建图片。二、PHP语法基础PHP脚本以结束。PHP是弱类型语言，变量在声明时不需要定义数

爱学习的卢生·2023-07-24 15:28

在英特尔 CPU 上微调 Stable Diffusion 模型

这些模型与Diffusers库结合使用，使得构建图像生成工作流或者对不同的图像生成工作流进行实验变得无比简单。和transformer模型一样，你可以微调扩散模型以让它们生成更符合特定业务需求的

Hugging Face·2023-07-24 15:51

Vue 项目中使用 echarts

$echarts=echarts;创建图表exportdefault{name:"app",me

胡浩8880·2023-07-24 11:42

Canvas

为了在Canvas上绘制图形，我们使用一个JavaScript上下文对象，它能动态创建图像。

kiterumer·2023-07-23 05:14

Blender快捷键

缩放+X/Y/ZR旋转+X/Y/ZG移动+Shift+X/Y/ZS缩放+Shift+X(在YZ面上缩放)/Y/ZR旋转+Shift+X/Y/ZDEL/X删除Ctel+Z撤销i插入关键帧Shift+A新建图形

可爱的路西法·2023-07-22 03:08

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真一、引言随着机器人技术的不断发展，机器人的自主定位和建图变得越来越重要。同时，二维地图建模也广泛应用于机器人导航、环境监测、智能家居等领域。

qq_39605374·2023-07-21 14:59

4.数据可视化（一）

Ggplot2实现了graphics语法，这是一个用于描述和构建图的连贯系统

denghb001·2023-07-21 09:02

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