Halcon特征检测第27页

Halcon union_adjacent_contours_xld详解

union_adjacent_contours_xld原型union_adjacent_contours_xld(Contours:UnionContours:MaxDistAbs,MaxDistRel,Mode:)功能合并轮廓。参数列表Contours(input_object)：输入轮廓UnionContours(output_object)：合并后输出轮廓MaxDistAbs(input_c

智信仁勇严道·2023-01-06 02:00

halcon 算子翻译-zero_crossing_sub_pix

zero_crossing_sub_pix—Extractzerocrossingsfromanimagewithsubpixelaccuracy.从亚像素精度的图像中提取零交叉点。Signature特征zero_crossing_sub_pix(Image:ZeroCrossings::)描述zero_crossing_sub_pix以亚像素精度提取输入图像的零交叉点。所提取的过零点作为零距离的

qq_41195374·2023-01-06 02:00

Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形

Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形在读取一张含有圆形和矩形的图片（如图所示）后，通过画圆或者画矩形确定图片中圆、矩形的大体位置，然后利用计量模型在具有挑战性的条件下轻松地以亚像素精度测量圆和矩形

Kevin_Sun777·2023-01-06 02:30

【Halcon视觉】图像亚像素边缘提取

2.算子Halcon提供了亚像素边缘提取方法，可直接获取高精度的亚像素边缘。

文布斯·2023-01-06 02:30

halcon 亚像素定义以及测量拟合

流程：实现流程：1》采集图像2》预处理（RoI）：缩小干扰的区域3》亚像素的边缘提取（xld）edges_sub_pix边缘提取算子threshold_sub_pix边缘提取算子（基于像素）中心线:line_gaussline_colorline_facet区域和xld的互转算子zero_crossing_sub_pix不能处理灰度图，只能处理衍生高斯差分高斯图4》筛选、分割、联合筛选轮廓的分割算

Σίσυφος1900·2023-01-06 02:29

halcon裁切并导入数据集

WindowDict)***测试****图片路径*总路径DataDir:='D:/HNQM_JS_ZC/RF_OCR'*D:/HNQM_JS_ZC/RF_OCR/Train/CFY/test_hui*HalconImageDir

徽先生·2023-01-05 23:08

halcon案例注释与分析：align_measurements.hdev

源码以及注释如下Thisexampleprogramusesshape-basedmatchingtoalignROIsforthemeasuretool,whichtheninspectsindividualrazorblades.Theprogramcanberunintwomodes:(1)withthefullaffinetransformation(2)usingtranslate_me

yijiangyi·2023-01-05 12:35

halcon 代码注释 print_check.hdev

ThisexampleprogramshowshowtouseHALCON’svariationmodeloperatorstoperformatypicalprintqualityinspection.Theprogramdetectsincorrectprintsontheclipsofpens.Inthefirststep

yijiangyi·2023-01-05 12:35

opencv图像处理学习（四十九）——ORB特征

ORB特征基于FAST焦点的特征点检测与描述技术，该特征的描述方法可应用于实时性特征检测。

光电的一只菜鸡·2023-01-05 12:44

图像处理（十五）ORB特征检测

ORB特征检测有直接的API，可以直接调用ORB原理：分三部一、提取特征点：ORB特征点其实就是边界，灰度变化较大的地方，因为ORB特征点的定义就是与周围点不一样的点，与转换成LBP图谱类似，以某点为圆心

风痕依旧·2023-01-05 12:43

Halcon--指针识别

文章目录前言一、思路二、测试--结果三、源码总结前言基于Halcon的指针识别一、思路首先从原图像中选择一块多边形区域，使之包围指针部分，将该区域分割出来，作为参考的形状模板；接着确定形状模板的金字塔层的级数和对比度参数

花生树什么树·2023-01-04 22:00

yolov3改进4层特征检测层

YOLOv3改进方法YOLOv3的改进方法有很多，本文讲述的是增加一个特征尺度。以YOLOv3-Darknet53（ALexeyAB版本）为基础，增加了第4个特征尺度：104*104。原版YOLOv3网络结构：YOLOv3-4l网络结构：即，在经过2倍上采样后，输出的特征尺度由52x52提升至104x104，再通过route层将第109层与特征提取网络的第11层特征进行特征融合，以充分利用深层特征

S.ZhenKai·2023-01-03 14:28

计算机视觉实验：边缘提取与特征检测

秋风阁——北溪入江流：https://focus-wind.com/秋风阁——计算机视觉实验：边缘提取与特征检测文章目录一：实验内容二：实验过程（一）边缘提取（1）卷积算子a：robert交叉算子b：prewitt

北溪入江流·2023-01-03 13:56

python识别几何图形拼成的图案_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的HARRIS。在之后的几十年时间内各种各样的特征检测器/描述符如雨后春笋般出现，特征检测的精度与速度都得到了提高。特征提取和匹

兔子313·2023-01-03 10:09

《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》目录—导读

第2部分介绍了基于双属性图的人脸识别算法，该算法采用人脸特征检测、主成分分析

weixin_34050389·2023-01-03 10:38

综述 | 图像特征提取与匹配技术

每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的HARRIS。在之后的几十年时间内各种各样的特征检测

小白学视觉·2023-01-03 10:35

过年也学（nei）习 (juan)| 图像特征提取与匹配技术

每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的HARRIS。在之后的几十年时间内各种各样的特征检测

小白学视觉·2023-01-03 10:04

全面综述：图像特征提取与匹配技术

每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发

机器学习算法那些事·2023-01-03 10:29

机器视觉工业检测——算法篇2

常用的视觉检测软件/库视觉开发软件工具Halcon、VisionPro、LabView、OpenCV，还有eVision、Mil、Sapera等。

zklh123456·2022-12-31 15:41

篇一：HALCON形态学分析基础

HALCON形态学分析基础总结、四部分开运算闭运算腐蚀膨胀一、开运算opening-circle()/opening-rectangle1()①开运算等于先腐蚀运算、再膨胀运算②使用效果:将细微连接在一起的两个目标分开了去除孤立的小点

视觉小萌新·2022-12-31 10:52

《点线SLAM系统》

点线特征是视觉SLAM系统中常用的特征检测方法，它可以在图像中检测到点和线特征，这些特征可以帮助机器人构建准确的地图。点线特征的优势在于它可以检测出更多的特征，而且能够更好

王不偏·2022-12-30 19:01

python 角点检测_OpenCV-Python教程:38.FAST角点检测算法

理论我们看到了一些特征检测算法，他们很多都不错，但是从实时应用的角度看，他们都不够快，一个最好的例子是SLAM(同步定位与地图创建)移动机器人没有足够的计算能力。

weixin_39799825·2022-12-30 13:00

matlab角点检测fast_第十四节、FAST角点检测(附源码)

在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子，我们可以根据图像局部的自相关函数求得Harris角点，后面又提到了两种十分优秀的特征点以及他们的描述方法SIFT特征和SURF特征。

习翔宇·2022-12-30 13:30

角点特征检测FAST算法

文章目录前言一、FAST算法原理二、基于Opencv的简单实现三、结果总结前言今天主要复习了角点检测算法FAST(FeaturefromAcceleratedSegmentTest)，该算法原理比较简单，检测出的特征点比较多。该算法的缺点也很明显：1.不具备尺度不变性2.不具备旋转不变性ORB特征点检测中专门针对这两个缺点做了改进。个人认为该算法检测的特征点准确性不高，容易受噪声的干扰，相较于SI

DU_YULIN·2022-12-30 13:24

视觉里程计第二部分：匹配、鲁棒、优化和应用

主要是视觉里程计中的各种点特征检测和离群点去除算法。特别重点讲解了随机采样一致性算法（RANSAC）和加快运算速度的策略。其他的议题包括，误差

新新大熊·2022-12-30 08:50

OpenCV角点检测—Harris,SIFT,ORB(7)

articleId=1241544432.特征检测与匹配特征点的检测和匹配是计算机视觉中最用要的技术之一。在物体检测，视觉跟踪，三维重建等领域广泛使用。

思考之路·2022-12-30 03:15

Opencv（四）SIFT算法的实现

SIFT方法是基于图像尺度空间理论提出并发展起来的一种算法,相比梯度、哈希以及Harris特征检测算子而言,SIFT算子能够提供最为稳定的尺度、旋转以及平移不变特征。

gxwwww·2022-12-30 03:37

论文研究 | 基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统

2图像处理系统及实现原理通过图像采集系统获得汽车线束各部分图像后，使用Halcon图像算法库对图像进行中值滤波、图像增强等预处理;然后对预处理得到的图像进行特征点提取，进而实现多位置图像的拼接。

太阳碎片Bella·2022-12-30 02:18

opencv文件介绍

：所有的头文件opencv2•calib3d：相机校准、姿态估计和三维重建•core：核心功能模块•dnn：深度学习模块，目前支持模型测试计算，不支持反向传播训练•features2d：2D功能框架，特征检测

忙什么果·2022-12-29 23:17

Halcon_模板匹配

*模板匹配*读取并显示图像；*确定模板ROI及检测ROI；*创建模型；*匹配模板；*ROI仿射变换，得到ROI位置dev_update_off()dev_close_window()*#读取整个文件夹的图像*1列出指定路径下的文件list_files('./Files','files',Files)tuple_regexp_select(Files,'\\.jpg$',Files)read_ima

风雨飘摇中的石头·2022-12-29 18:39

halcon模板匹配

一、模板匹配1、读写文件read_shape_model：Readashapemodelfromafile.write_shape_model：Writeashapemodeltoafile.read_contour_xld_dxf：ReadXLDcontoursfromaDXFfile.write_contour_xld_dxf：WriteXLDcontourstoafileinDXFforma

Wai71ng Alone·2022-12-29 18:09

Halcon中模板匹配方法的总结归纳

基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤：获取组件模型里的初始控件gen_initial_components()根据图像模型，初始组件，训练图片来训练组件和组件相互关系train_model_components()创建组件模型create_trained_component_model()寻找组件模型find_c

给我来个鸡腿·2022-12-29 18:09

halcon模板匹配：Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配

转载自：https://blog.csdn.net/liuxiaomao1988/article/details/40014297很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间

weixin_44482092·2022-12-29 18:09

Halcon 第五章『模板匹配Matching』◆第5节：基于组件的模板匹配|Component-Based

一、介绍基于组件的模板匹配是基于形状匹配的一种应用，也可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。区别在于基于形状匹配使用一个ROI作为模板，基于组件匹配使用两个或两个以上的ROI作为组件ROI。同时这种方式不适用于尺寸缩放的情况。由于有多个ROI，且需要检测多个ROI之间的相对运动关系，因此这种方法与基于形状匹配

Lushiqun·2022-12-29 18:38

Halcon--基于组件的模板匹配

文章目录前言一、测试图二、源码（过程见注释）总结前言Halcon–基于组件的模板匹配一、测试图二、源码（过程见注释）dev_close_window()*读取参考图像，这里读取的是单通道灰度图像read_image

花生树什么树·2022-12-29 18:38

C++ opencv形态学、轮廓查找、特征检测和图像分割

C++opencv形态学、轮廓查找、特征检测和图像分割形态学基本处理方法二值化全局二值化局部二值化腐蚀和膨胀图像形态学运算开运算闭运算顶帽黑帽代码图像轮廓寻找轮廓绘画轮廓轮廓的面积和周长多边形逼近和凸包多边形逼近凸包外接矩形最小外接矩形最大外接矩形案例车辆检测

Vone_66·2022-12-29 11:49

OpenCV（一）基础API

文章目录前言一、图像显示二、图像模糊三、图像特征检测四、图像特征匹配五、RTSP流读取[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-zqKTv8PN-1667143294605

「已注销」·2022-12-29 07:57

单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结

此方法总结归纳来自于halcon的官方例程官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light1

大臉喵愛吃魚·2022-12-29 03:50

Qt + halcon混合编程相机标定

1.项目环境:Qt5.14halcon18win10/ubuntu202.运行效果图：3.创建一个Qt项目，修改项目文件（Qt的跨平台是指代码跨平台，在windows和linux下，需要重新编译运行。

涂鸦c·2022-12-29 03:50

点特征直方图

3D中特征检测与目标匹配与2D中相同：在不同的角度下找到相互匹配的扫描区域。但是，3D数据的性质要求我们重新考虑什么才是好的评判的标准。

小白学视觉·2022-12-28 19:47

Halcon工具之特征直方图

Halcon工具之特征直方图Halcon工具之特征直方图Halcon工具之特征直方图一分割出特征区域read_image(Image,'printer_chip/printer_chip_01')threshold

*Major*·2022-12-28 19:17

openmv学习之识别人脸

##人脸检测通过在图像上使用HaarCascade特征检测器来工作。haar级联是#一系列简单的区域对比检查。对于内置的前表面探测器，有25个阶段的检查，#每个阶段有数百个检查一块。

ElE rookie·2022-12-28 17:13

Halcon 边缘提取

原型gen_measure_rectangle2(::Row,Column,Phi,Length1,Length2,Width,Height,Interpolation:MeasureHandle)功能准备提取垂直于轮廓线的直边参数列表Row(input_control)：矩形中心点的行坐标Column(input_control)：矩形中心点的列坐标Phi(input_control)：轮廓线与

xuedeyumu·2022-12-28 13:47

halcon rectangle2的四个顶点并生成矩形

*rectangle2的四个顶点read_image(Image2020090611045988id1,'C:/Users/ytg18/Desktop/2020090611045988ID1.bmp')get_image_size(Image2020090611045988id1,Width,Height)dev_set_draw('margin')gen_rectangle2(Rectangle

Austin Yang·2022-12-28 13:17

Halcon pads矩形边缘提取

使用到的函数内部填充fill_up凸包转换shape_trans获取边界boundary边缘提取edges_sub_pix形状筛选select_shape_xld轮廓拟合fit_rectangle2_contour_xld具体实现*打开图片read_image(Image,'die_pads')*关闭窗口dev_close_window()*获取图片尺寸get_image_size(Image,W

廷益--飞鸟·2022-12-28 13:17

halcon提取圆球的经验教训

首先，生成圆球模板，代码如下：*生成模板templateCircleRadius:=20/2gen_circle_contour_xld(ContCircle,15,15,templateCircleRadius,0,rad(360),'positive',1)gen_image_const(TemplateImage,'byte',50,40)paint_xld(ContCircle,Templ

gaoenyang760525·2022-12-28 13:47

[halcon案例2] 足球场的提取和射影变换

一、提要值得注意的是，在自然环境中，提取对象的算法都不是普适的，是有条件的。针对某种特殊的属性设计算法算法。本例是对足球场进行提取，其对应的特殊条件是：足球场是矩形、足球场的草坪是绿的。而针对矩形物需要矩形匹配，着重找出四个边角，针对绿色，需要颜色匹配。二、算法要点描述这是通过提取四个从体育场的斜视图看足球场的角落。四个角定义一个四边形，然后映射到一个矩形具有正确的纵横比。如果场的尺寸是已知度量，

无水先生·2022-12-28 13:47

Halcon学习---精准找出被检测区域的矩形轮廓

find_pads.hdevdev_update_pc('off')dev_update_window('off')dev_update_var('off')read_image(Image,'die_pads')dev_close_window()get_image_size(Image,Width,Height)dev_open_window(0,0,Width*2,Height*2,'bla

枫呱呱·2022-12-28 13:47

Halcon提取图像中的最小外接矩形得出矩形的中心点和角度

但是项目中，在相机视野内存在多个矩形产品（客户要求的定位精度要求：±0.5）比较松所以我选择了图像处理+矩形提取的方式，快捷，简单，客户对机器也不需要操作转向，矩形产品进去视野内直接抓取halcon代码

小K粥·2022-12-28 13:47

[Halcon&拟合] 直线、矩形和圆的边缘提取

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丶布布·2022-12-28 13:16

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