Hamilton滤波第16页

卡尔曼滤波原理

1卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

MATLAB图像平滑

matlab基础：通过matlab实现对照片进行添加噪声、进行平滑滤波处理。

万里直腰·2023-12-23 00:29

基于卷积的平滑去噪

如果滤波器矩阵所有元素之和大于1，那么滤波后的图像就会比原图像更亮，反之，如果小于1，那么得到的图像就会变暗。如果和为0，图像不会完全黑，但只会突出一些边缘

潇洒哥611·2023-12-23 00:58

MATLAB 图像平滑实验

——《进击的巨人》1.按照下面步骤完成空域图像平滑，比较分析1）相同滤波方法，不同模版的处理效果；2）相同模版，不同滤波方法的处理效果。

Sc0214_·2023-12-23 00:28

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法，它基于尺度空间中的非线性扩散滤波器来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法，它通过学习图像之间的

技术猎手·2023-12-22 23:00

OpenCV之canny（）函数，边缘检测，高斯平滑滤波的理解

草鸡详细的canny（）函数理解和代码实现一个电脑小白的自我成长之路^_&。canny（）边缘检测过程1.Canny边缘检测算子是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。2.Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：好的检测-算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。好的定位-标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应-图像中

口在天上，数在心中·2023-12-22 19:14

opencv边缘检测-canny函数

帕帕尼·2023-12-22 19:43

3842充电器电路图大全

3842充电器电路图（一）UC3842组成的充电器电路图1中C1、V1～V4、C2组成滤波整流电路，变压器T为高频变压器，V5、R2、C11组成功率开关管V7的保护电路，NF为供给IC电源的绕组。

梓德原·2023-12-22 16:30

OpenCV4 工业缺陷检测的六种方法

基于简单二值图像分析实现划痕提取，效果如下：方法二：复杂背景下的图像缺陷分析，基于频域增强的方法实现缺陷检测，运行截图：方法三：复杂背景下的图像缺陷分析，基于空域增强实现图像缺陷分析，针对复杂背景的图像，通过空域滤波增强以后实现缺陷查找

锡兰_CC·2023-12-22 16:52

【Hydro】SG滤波器纯numpy实现

示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay滤波器

KmBase·2023-12-22 15:35

振弦采集仪在岩土工程监测中的应用技术研究

2.信号处理和数据分析：研究振弦采集仪采集到的振动信号的处理方法和数据分析技术，包括滤波、降噪、数据压缩等，以提取有用的信息。3.监测点布置和安装技

河北稳控科技·2023-12-22 15:47

第四天：EEG中常见的干扰与伪迹

2、伪迹种类常见的伪迹：主要有眼电伪迹（眨眼伪迹和眼动伪迹）、肌电伪迹、心电伪迹眼电伪迹：眨眼伪迹和眼动伪迹，在数据处理中，通过滤波手段去除。

西湖牛肉汤·2023-12-22 13:59

信号相干解调

相干解调技术是一种有效的信号处理方法，它需要将接收信号与本地参考信号相乘，然后通过低通滤波器以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。

Wang CS·2023-12-22 12:04

DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测

对于YUV420格式的视频，需要先将亮度分量使用低通滤波器下采样到和色度分量同样的分辨率，然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息（例如边界、梯度），为了

Dillon2015·2023-12-22 05:47

山景DU561—32位高性能音频处理器(DSP)芯片

由工采网代理的山景DU561是一款集成多种音效算法高性能32位DSP音频处理芯片；具有高速、高精度、高稳定性等特点，能实现对音频信号的滤波、增强、降噪、混响、变调等处理，广泛应用于音频系统、通信系统、汽车音响

isweekDN·2023-12-22 03:23

XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯

优化后的工作频率可以满足LC滤波器小值和低工作电流的要求，具有较高的效率。内置软启动功能，可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能，6.5W 输出功率单通道音频功率放大器用于蓝牙音箱/USB音箱

HAA2018B是一款FM无干扰、AB/D类可切换、高效率.无滤波器的6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

模型训练出现 loss = nan

1.排除预处理-------将保留两位小数注释掉，仍然出现loss=nan，说明小数点不是引起的问题的关键原因2.排除预处理-------滤波函数注释掉，不会出现loss=na

六和七·2023-12-21 21:37

(黑客)自学-网络安全

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-12-21 20:56

基于DSP的IIR数字滤波器（论文+源码）

1.系统设计在本次基于DSP的IIR数字低通滤波计中，拟以TMS320F28335来作为系统的主控制器，通过ADC0832模数转换芯片来对输入信号进行采集；通过TLC5615来将低通滤波后的信号进行输出

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-21 17:51

FFmpeg X264编码参数

其中用到了一些词语稍微有些不同，为了更好的阅读和理解，进行了修改替换，具体如下：位元率—〉比特率片子—〉slice位元数—〉比特数资料—〉数据资料流—〉数据流视讯—〉视频弹性—〉自适应支援—〉支持装置—〉设备筛选—〉滤波器巨集区块

音视频开发之旅·2023-12-21 15:55

ADS学习笔记（二）——更新中

电容器与传输线的组合就像一个RC滤波器，所以传输信号10％～90％上升边将增加，信号越过电压门限50％的时间也将推后。

Filthyfrank·2023-12-21 12:32

线性调频信号的脉冲压缩

【嵌牛鼻子】线性调频信号的脉冲压缩【牵牛正文】1.脉冲压缩的意义掌握雷达测距的工作原理，掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪

坠落救赎·2023-12-21 10:44

【EDA】数据类可以做哪些分析

有的异常值也可以通过滤波来处理。相关性Pears

凭轩听雨199407·2023-12-21 10:03

高斯滤波

一.高斯滤波高斯滤波是一种线性平滑滤波器，对于服从正态分布的噪声有很好的抑制作用。在实际场景中，我们通常会假定图像包含的噪声为高斯白噪声，所以在许多实际应用的预处理部分，都会采用高斯滤波抑制噪声。

我坚信阳光灿烂·2023-12-21 06:54

卡尔曼（kalman）滤波学习测试例

下面两套代码一套是python，一套是matlab，效果是一样的。PYTHONimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltt=np.arange(1,1001)nsig=5*np.sin(0.01*t)+np.random.rand(len(t))+np.random.randn(len(t))+5*np.cos(0.05*t+np.pi/1.5)kf=n

奋进的大脑袋·2023-12-21 06:19

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然

科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

Simuworld·2023-12-20 22:17

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

在本文中，我们将介绍如何使用卡尔曼滤波（KalmanFilter）来实现SLAM地图目标跟踪，并提供相应的Matlab代码供参考。首先，让我们了解一下卡尔曼滤波的基本原理。卡

COWizard·2023-12-20 22:16

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)介绍在计算机视觉和图像处理领域，目标跟踪是一个重要的任务。卡尔曼滤波是一种常用的方法，用于估计目标的位置和速度，并预测目标在未来的位置。

技术猎手·2023-12-20 22:15

【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼滤波(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种有效的递归滤波器，它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:30

GaN图腾柱无桥 Boost PFC（单相）九-EMI 滤波器容性电流影响分析

前言为了防止PFC变换器中高频开关谐波对电网产生影响，同时抑制电网中的高频干扰对变换器运行的影响，一般通过在PFC变换器与交流电源之间加入EMI滤波器消除共模干扰和差模干扰，使变换器满足相应的EMI标准

Not Dr.Wang422·2023-12-20 09:14

Altium Designer 19 (二) 电路原理图

一、项目创建创建工程1、创建项目选择默认：2、工程模板选择添加PCB工程3、添加PCB工程添加原理图工程4、添加原理图工程图纸设置5、图纸设置添加元件库6、添加元件库二、整流滤波电路整流滤波电路三、添加元件库添加元件库添加元件库原理图常用库文件

无剑_君·2023-12-20 05:45

单通道 6 阶高清视频滤波驱动 MS1631

MS1631是一个单通道视频缓冲器，它内部集成6dB增益的轨到轨输出驱动器和6阶输出重建滤波器。MS1631的-3dB带宽典型值为72MHz，压摆率为400V/us。

Yyq13020869682·2023-12-19 23:31

YB8620 外置MOS大功率LED降压恒流驱动芯片

降压恒流驱动芯片，内置高精度比较器，固定关断时间控制电路，恒流驱动电路等，适合单个或多个大功率LED串并联使用,YB8620采用固定关断时间的峰值电流控制方式，其工作频率最高可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小

yucan-13760366207·2023-12-19 21:33

Canny边缘检测算法

：好的检测：算法能够尽可能多的标识出图像的实际边缘好的定位：标识出的边缘要与实际图像中的实际边缘尽可能接近最小响应：图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应该标识为边缘具体步骤：（1）高斯滤波高斯滤波是目前最为流行的去噪滤波算法

无名之辈008·2023-12-19 17:33

轻量化压缩之【剪枝】

移除的连接可以是单独的权重（非结构化剪枝），也可以是整个神经网络中的神经元或滤波器（结构化剪枝）。

RRRRRoyal·2023-12-19 17:26

ac转dc电源芯片SM7025 支持12V/18V输出电压

AC转DC电源芯片的工作原理是利用内部的整流、滤波、变压器和稳压等电路，将输入的交流电转换为稳定的直流电输出。这样的设计使得电子设备可以更加可靠地工作，同时也提高了电能的利用效率。

钲铭科电子·2023-12-19 16:55

IIR数字滤波器设计---双线性变换法

实验目的本实验结合理论教材IIR数字滤波器设计中有关模拟滤波器的数字化的教学内容,学习和学握将IIR模拟滤波器变换成IIR数字滤波器的基本原理和实现步骤,学习MATLAB中将模拟滤波器数字化设计IIR数字滤波器的相关函数

归去来兮的百宝箱·2023-12-19 16:37

yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量

基于特征的跟踪方法通常包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。此外

从懒虫到爬虫·2023-12-19 09:14

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。

酱香拿钢·2023-12-19 08:07

用高斯过程的动机

以前接触高斯函数觉得很奇怪，在许多领域里面高斯过程都是不可分割的一部分，图像里面有高斯滤波，卡尔曼滤波用的也是高斯等等，。

小幸运Penny·2023-12-19 04:19

ug871 Lab3

实验平台VitisHLS2021.2Windows10实验内容对Lab1的设计进行优化，优化目标如下：吞吐量最高能够处理输入信号提供的有效数据产生输出数据并伴随一个有效的输出信号滤波器系数将存储在FIR

伏羲天源·2023-12-19 03:19

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

目录前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、MPU6050四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、MPU6050采集数据3、fir&iir滤波4、

千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

STM32-微项目07-旋转编码器计数及测速

微项目硬件配置需求：1，stm32F103C8T6核心板一块2，0.96寸OLED显示，用于显示计数3，旋转编码器，反馈正交信号脉冲三、前置知识：1，编码器计数模式框图①信号流：两路GIPO输入---滤波器

洋 willlian ly·2023-12-18 23:57

实战详细讲解ffmpeg命令的使用（来自一线的经验，视频合并&avi转MP4&补空白音频【收藏下来一定用的到】）

它还可以在任意采样率之间进行转换，并使用高质量的多相滤波器动态调整视频大小。他能够兼容Windows,L

码农飞哥·2023-12-18 22:28

图像平滑处理

目录图像平滑处理图像平滑处理原理图像平滑处理方法：均值滤波基本原理函数语法：dst=cv2.blue(src,ksize,anchor,borderType)例子方框滤波函数语法：dst=cv2.boxFilter

yekh_sys·2023-12-18 13:59

相机基础概念介绍

模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了.外部光线穿过镜头Lens后，经过ColorFilter滤波后照射到

孙青云·2023-12-18 12:08

【python OpenCV3.3 图像处理教程】边缘保留滤波EFP、直方图均衡化、反向投影、轮廓发现、

1.边缘保留滤波EFP高斯双边滤波：cv.bilateralFilter均值迁移滤波：cv.pyrMeanShiftFiltering来自这篇博客的定义：高斯模糊：基于权重，权重只考虑像素空间的分布，中间的权重大

chairon·2023-12-18 11:33

数字滤波器设计——Matlab实现数字信号处理＜1＞

目录一.实验内容二.代码分析1.信号产生部分2.利用傅立叶级数展开的方法，自由生成所需的x(t)3.通过选择不同的采样间隔T（分别选T>或低通滤波器高通滤波器绘图5.利用窗函数设计法或频率采样法设计数字滤波器高通滤波器低通滤波器绘图三

switch_swq·2023-12-18 08:10

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