Hamilton滤波第18页

GPS原理与接收机设计 CH6 卡尔曼滤波及其应用

CH6卡尔曼滤波及其应用第六章主要是讲卡尔曼滤波的原理公式推导和应用感觉还是有难度的所以在前期有陆陆续续地拆解然后也上传了blog需要的uu可以看看哦~α-β滤波通俗讲讲卡尔曼滤波卡尔曼滤波注：看了上面的几个链接可以跳过

~光~~·2023-12-15 20:09

通俗讲讲卡尔曼滤波

我们知道卡尔曼滤波的本质是对系统的状态进行最有估计使系统状态的估计值具有最小均方误差而且知道那鼎鼎有名的5个公式，那它究竟有什么用捏~这里我做一个拆解！

~光~~·2023-12-15 20:38

【纪客老白】如何进行设计验，与电网供电是否有测试区别？

白纪龙老师解答如下：A.首先我们需要对一些基本概念的梳理和理清，EMC=EMI+EMS.B.EMI从设计角度而言更多的是滤波.C.EMS从设计角度而言更多的是防护.D.向我们经常说的ESD,EFT,Surge

纪客老白·2023-12-15 18:24

MRI图像的去噪与增强利用MATLAB

对于MRI图像，常用的去噪方法有平均滤波、中值滤波、高斯滤波等。这里我们将重点介绍MATLAB中的medfil

m0_57781768·2023-12-15 17:16

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

imgproc:图像处理模块，提供了图像处理和操作的函数，包括滤波、边缘检测、几何变换等。calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体

型者无疆·2023-12-15 15:45

OpenCV-Python16:图像平滑操作

目录图像平滑基础本文目标2D卷积图像模糊（图像平滑）平均模糊高斯模糊中值模糊双边滤波图像平滑基础在尽量保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，这一过程称为对图像的平滑处理，所得的图像称为平滑图像

图灵追慕者·2023-12-15 13:54

verilog语法基础-移位寄存器

概述：移位寄存器在数字电路设计中广泛被使用，列如SPI通讯中的串行输入并行输出，并行输出串行输出，FIR滤波器中作为数据的延迟链，边沿检测中的数据延迟链等等。

q511951451·2023-12-15 12:57

MATLAB 抽取与内插处理

多速率信号处理的核心操作是抽取、内插、低通滤波。本次主要介绍如何让利用MATLAB进行抽取和内插处理。

小小低头哥·2023-12-15 10:24

MATALB 半带滤波器

MATALB半带滤波器上次介绍了一种适合于工作在高抽样频率条件下的CIC滤波器。本次介绍一种非常适于2倍抽取的FIR滤波器——半带滤波器。

小小低头哥·2023-12-15 10:24

数字滤波器：MATLAB常用函数

数字滤波器：MATLAB常用函数数字滤波器的MATLAB与FPGA实现AlteraVerilog版第2版MATLAB预备函数知识1MATLAB常用的信号产生函数在进行数字信号处理仿真或设计时，经常需要产生随机信号

小小低头哥·2023-12-15 10:54

【FMCW毫米波雷达设计】 — FMCW波形

随后，本章讨论了匹配滤波理论，并研究了压缩这种波形的技术，特别是所谓的拉伸处理，它赋予FMCW雷达极高的压缩比。

无损检测小白白·2023-12-15 10:52

【学习】卡尔曼滤波

【精|有代码】卡尔曼滤波器的直观介绍和手写代码！卡尔曼滤波器的直观介绍（第1部分）:https://www.youtube.com/watch?v=5Y-dnt2tNKY【手写代码一步步展示！精！

联系丝信·2023-12-15 08:40

二阶低通滤波函数

在这个特定的传递函数H(s)=a/(bs^2+cs+d)中：a是增益系数，它决定了滤波器的幅度响应。b是二阶项的系数，它决定了滤波器的转折频率（即滤波器从低通到高通转变的频率）。

FL17171314·2023-12-15 07:00

Python实现多种图像分割方法：基于阈值分割和基于区域分割

然后针对图片中的书本和窗户旁边的人进行实验，并结合同态滤波和形态学算法对识别效果进行了优化。图像分

傻fufu滴人儿～·2023-12-15 07:25

有源滤波器在矿区配电网中的应用

针对目前有源滤波器应用于矿区谐波治理时电网频率适应能力较低的问题，针对定采样点数字控制系统提出了一种具有频率自适应能力的谐振控制策略。

Acrel_China·2023-12-15 02:34

主动降噪开发之四——多通道算法实现

文章目录前言一、次级路径的辨识二、滤波器阶数的选择三、多通道算法3.1、陷波滤波器3.2、多通道算法总结前言噪声主动控制在实际应用的过程中其实存在很多的问题，比如说次级路径辨识时激励源噪声选择问题，滤波器阶数等诸多问题的选择和优化

heavy_truck·2023-12-15 01:30

MATLAB——二维小波的单层分解

whichwoman.matY=ind2gray(X,map);%将索引图像转换为灰度图像[cA,cH,cV,cD]=dwt2(Y,'db1');%二维小波的单层分解%%cA（近似系数）是两个维度低通滤波

程高兴·2023-12-14 23:02

脉冲压缩及MATLAB仿真

文章目录前言一、脉冲压缩二、MATLAB仿真1、LFM脉冲压缩+匹配滤波实现测距①、MATLAB源码②、仿真结果1)LFM时域波形2)LFM频域波形3)两个未分辨目标的合成回波信号4)脉冲压缩检测距离2

须尽欢~~·2023-12-14 23:01

扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）

一、概念介绍卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。

独孤西·2023-12-14 22:38

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）滤波器链路（第二部分）积分器级启动积分窗口执行积分的周期停止积分窗口积分器数据输出格式组延迟和稳定时间辅助滤波器时间戳支持转换结果处理过滤和后处理转换结果的存储

elsa_balabala·2023-12-14 22:20

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（三）滤波器链路（第一部分）滤波器链路的架构CIC滤波器数据移位器和抽取因子增益校准过冲补偿FIR滤波器偏移补偿上一文中介绍了EDSADC的输入通道配置相关知识，

elsa_balabala·2023-12-14 22:19

GO语言使用OpenCV，图找图

GO语言使用OpenCV，图找图OpenCV可以用于处理数字图像和视频数据，其功能包括图像和视频的读取、写入、显示、变换、滤波、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪、相机标定、三维重建、机器学习等。

大虾别跑·2023-12-14 21:31

DP状态压缩学习

本质上就是用二进制来表示取值情况我们来看一个题目题目描述给定一张n个点的带权无向图，点从0~n-1标号，求起点0到终点n-1的最短Hamilton路径。

wniuniu_·2023-12-14 21:13

LV.12 D24 陀螺仪实验学习笔记

***MPU6050内部寄存器地址****************/#defineSMPLRT_DIV0x19//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)#defineCONFIG0x1A//低通滤波频率

djjyy·2023-12-14 19:09

DIP——添加运动模糊与滤波

1.运动模糊为了模拟图像退化的过程，在这里创建了一个用于模拟运动模糊的点扩散函数，具体模糊的方向取决于输入的motion_angle。如果运动方向接近水平，则模糊效果近似水平，如果运动方向接近垂直，则模糊效果近似垂直。具体操作如下。首先创建二维数组PSF，并将其所有元素初始化为零，作为点扩散函数的初始值。之后计算图像的中心位置。然后，计算运动方向的斜率的正切值以及余切值。根据运动方向的斜率的正切值

wuliwuliClemence·2023-12-14 14:52

关于电动机智能综合保护器在煤矿内的应用分析-安科瑞蒋静

摘要：介绍了矿用电动机智能综合保护器系统的总体结构，采用直接将交流信号整流、滤波、调理、采样的方式变为微控制器能够识别的直流信号，通过对微控制器采集到的直流信号编程判断来实现对电动机的相关保护控制、故障显示与报警以及与上位机的通信

安科瑞蒋静·2023-12-14 12:06

关于有源滤波装置在生物制药行业中的应用探讨-安科瑞蒋静

结合用电安全要求及现状，浅谈有源滤波装置在生物制药安全供电系统中的作用及效果。关键词：谐波；电能质量；有源滤波1、概述目前各种电力电子装置在制药企业中大量应用，其中整流装置所占的比例大，逆变器、

安科瑞蒋静·2023-12-14 12:36

基于TI DSP C6678的自适应LMS算法的实时处理

关于自适应LMS的理论基础已经非常的成熟，随便找一本关于自适应滤波器的书就会有介绍相关的内容，有的还可出了它的具体算法，但是还没有一本书有讲过怎样编写能够时实（RealTime）处理的基于C的自适应LMS

方克明·2023-12-06 23:14

OpenCV4.x图像处理实例-常见图像滤镜特效实现

常见20多种图像滤镜特效实现文章目录常见20多种图像滤镜特效实现0、准备1、亮度调节2、细节强化3、底片效果4、卡通效果5、浮雕效果6、铅笔素描效果7、夏季或温色滤镜8、冬季或冷色滤波9、Splash滤镜

视觉&物联智能·2023-12-06 22:01

PMCW体制雷达系列文章(3) – PMCW雷达之匹配滤波

说明PMCW体制下，雷达在接收端对接收的目标回波信号使用单频载波混频并低通滤波后，采集得到的是调制速率达ns量级的相位编码信号。

墨@#≯·2023-12-06 21:17

《opencv实用探索·十一》opencv之Prewitt算子边缘检测，Roberts算子边缘检测和Sobel算子边缘检测

图像边缘检测流程主要分为以下几个步骤：（1）读取待处理图像；（1）图像滤波，例如使用高斯滤波器，平滑图像，去除噪声；（2）计算图像中每个像素

梦回阑珊·2023-12-06 20:46

24bit,192kHz 立体声数模转换芯片GC4344的芯片描述

GC4344是一款立体声数模转换芯片，内含插值滤波器、multi-bit数模转换器、输出模拟滤波器。它支持大部分的音频数据格式。

Jack15302768279·2023-12-06 14:01

96kHz、24bit 立体声音频 ADC芯片GC1808，高性能、低成本采用TSSOP14，温度支持-40℃到 +85℃。

其集成了64倍过采样率Δ-Σ调制器、数字梳状滤波器、数字高通滤波器。GC1808支持主、从机和两种串行音频数据格式。

Jack15302768279·2023-12-06 14:59

matlab 图像的二维高斯滤波

一、功能概述1、算法概述图像的二维高斯滤波2、主要函数B=<

点云侠·2023-12-06 11:06

2022-03-27 图像滤波和几何变换（实验）

人工智能应用——图像滤波和几何变换一、实验目的（1）掌握图像颜色空间和直方图知识（2）掌握图像的点运算和集合变换（3）掌握数学形态学滤波二、实验内容与记录使用OpenCV将彩色图片转成灰度图片，并得到图片的灰度直方图代码

Luo_淳·2023-12-06 10:22

FIR IP 学习记录

工具：matlabfilterdesigner工具箱vivadoFIRIP核实现：1.matlab设计与测试先用matlab设计目标滤波器，得到滤波器的抽头系数。

little ur baby·2023-12-06 10:42

visual Studio MFC 平台实现拉普拉斯和拉普拉斯与直方图均衡化与中值滤波相结合实现比较

拉普拉斯变换的原理与应用本文使用visualStudioMFC平台实现图像增强中的拉普拉斯变换，同时拉普拉斯一般不会单独使用，与其他平滑操作相结合，本文使用了拉普拉斯与直方图均衡化以及与中值滤波相结合，

宁77吖·2023-12-06 09:03

使用VC++实现锐化处理（使用Sobel算子、Prewitt算子、Isotropic算子）

该工程的其他文章：01-一元熵值、二维熵值02-图像平移变换，图像缩放、图像裁剪、图像对角线镜像以及图像的旋转03-邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器04-分段线性变换，直方图均衡化、锐化处理

宁77吖·2023-12-06 09:32

详细介绍如何使用 SSD 进行实时物体检测：单次 MultiBox 探测器-含源码

相反，SSD使用特征图上的小型卷积滤波器直接预测对象类

TD程序员·2023-12-06 09:17

C#图像处理OpenCV开发指南（CVStar，07）——通用滤波（Filter2D）的实例代码

1函数定义voidFilter2D(Matsrc,Matdst,intddepth,InputArraykernel,Pointanchor=Point(-1,-1),doubledelta=0,intborderType=BORDER_DEFAULT)1.1原型#includeConvolvesanimagewiththekernel.使用内核对图像进行卷积。Thefunctionapplies

深度混淆·2023-12-06 09:51

75Ω视频放大驱动芯片 D1671，2.8~5.5V 内置 SAG端子 6dB放大器电路，应用于手持设备中

D1671是一块带4级低通滤波的单通道视频放大电路，可在3V或5V的低电压下工作。

青牛科技-Allen·2023-12-06 05:28

具有电压增益高、噪声低等特点的 D4558国产芯片描述

主要应用于音频信号放大，有源滤波器等场合。采用DIP8、SOP8的封装形式主要特点：●内部相位补偿●压增益高（典型100dB）●单位增益宽（典型3MHz）●噪声低

青牛科技-Allen·2023-12-06 05:57

卷积与图像处理

图像处理与卷积卷积操作示例平移虚化（平滑）锐化去噪高斯滤波中值滤波边缘检测卷积操作示例我们在图像处理中遇到的数字图像通常分为两种：单色（灰度）图像：每个像素的亮度用一个数值来表示，取值范围0-255，0

冷酷无情陈大定·2023-12-05 23:15

1.1卷积的作用

上图解释了1∗1卷积如何适用于尺寸为H∗W∗D的输入层，滤波器大小为1∗1∗D，输出通道的尺寸为H∗W∗1。如果应用n个这样的滤波器，然后组合在一起，得到的输出层大小为H∗W∗n。

无妄无望·2023-12-05 23:58

阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节

阻抗接触刚性环境为ke=10000虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=1虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=5虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=10性能滤波函数的Bode图：bode

FL17171314·2023-12-05 20:46

EMI滤波器有哪些应用与主要功能？|深圳比创达电子EMC

EMI滤波器是一种关键的电子器件，被广泛应用于各种电子设备和系统中，以抑制电磁干扰并提高电磁兼容性。在现代社会中，我们周围充斥着各种电子设备，如智能手机、电视、计算机等。

szbcdEMC·2023-12-05 16:16

开关电源有哪些EMI整改？|深圳比创达电子EMC

某控制产品在进行辐射发射测试时，发现测试结果超标，辐射发射测试结果如下图所示：控制产品在去掉发射源之前，就在各外部端口采取了各种滤波措施，结果并无明显作用，即使把所有相关外部引线全部拿走(只剩下电源线)

szbcdEMC·2023-12-05 16:13

VM——绘制亮度均匀性曲线

主要分为3步（1）提取氛围灯ROI，忽略背景（2）对提取到的ROI图进行切片处理，计算出每个切片的亮度均值（3）绘制均匀性曲线3.1提取氛围灯ROIstep1:转成黑白图step2:通过blob和形态学滤波提取

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2023-12-05 11:35

频域滤波中数据分块导致的波形突变问题

CyberInversion·2023-12-05 10:27

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