ICP配准

Java 删除文件 Result of ‘File.delete()‘ is ignored

importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassDeleteFile{publicstaticvoidmain(String[]args){ListpicPaths
落杉丶·2024-01-31 11:52

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点（ICP）算法的类。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

面试官：什么是索引下推？什么是 MRR 优化？怎么才能更好的为表创建索引？

索引下推也被称为索引条件下推（IndexConditionPushdown）ICPMySQL新添加的特性，用于优化数据查询的。
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:35

sql分割分号字符串形成多条数据

比如上面这张图数据：TacticProtocolGUID01.06.63;01.06.632;01.06.633;01.06.74;01.06.79;01.06.81通过执行sql语句，转换为多行数据：
qq_490824614·2024-01-31 08:39

.net core 6 集成 elasticsearch 并 使用分词器

1、nuget包安装NEST、安装elasticsearch、kibana、ik分词器、拼音分词器2、创建操作对象//索引库staticstringindexName="testparticper";/
小费的部落·2024-01-31 07:54

双非本科准备秋招（11.1）—— 重学泛型

编译器可以对泛型参数进行检测，通过泛型参数可以指定传入对象的类型，比如ArrayListlist=newArrayList{ privateTkey; publicPerson(Tkey){   this.key
随心自风流·2024-01-31 06:47

如何获得ICP备案服务码？

服务码获取规则域名备案需要ICP备案服务码，服务码需要购买服务器获得，阿里云的服务器获取服务码的规则如下。
慎思知行·2024-01-31 03:51

《局座讲风云人物》听书笔记（下）

扎克伯格开始写程序是中学时期，他的父亲在90年代教导他AtariBASICProgramming，之后聘请编程老师当他的家教，老师说扎克伯格是一个神童。高中时喜欢程序设计，特别是沟通工具与游戏类。
A阿曼Man·2024-01-31 02:16

如何提高孩子的社交能力？

舒尔博士在书中分享了ICPS（人际认知问题的解决）的方法，非常实用！1.培养孩子的共情能力在社交中，教会孩子共情，理解他人的感受，非常重要。我们可以从语言入手，和孩子玩字词游戏。首先教会孩子使用
兰花努力长·2024-01-30 23:44

basicPython-2

函数参数#函数参数的类型提示：name:str,age:int,返回值->int#补充>>>提示信息可以是中文等，使用函数时候不按照提示信息也能正常运行(即：随意)deffunc(name:str,age:int)->str:print(f"姓名>>>{name}")print(f"年龄>>>{age}")return"信息已展示"if__name__=='__main__':print(func
-seventy-·2024-01-30 22:51

basicPython-3

类和对象公有属性"""类和对象（公有）"""#创造一个正义派的神仙类classGod:#共有属性occupation="神"character="善良"#__init__方法(对象初始化)def__init__(self,name,grade):self.name=nameself.grade=gradedefinfomation(self):print("神级强者[%s]的修炼等级为[%s]"%
-seventy-·2024-01-30 22:51

basicPython-1

元组"""目录:1.创建元组2.元组的拼接3.元组的解压赋值4.元组的切片5.元组的元素的索引6.元组的嵌套7.统计某个元素的个数""""""创建元组(元组不可变)"""#1.强制:tuple()#2.普通tuple_0=(1,)tuple_1=1,2,3,"apple","red"tuple_2=(1,2,3,"banana","blue")print(type(tuple_1),type(tu
-seventy-·2024-01-30 22:18

c# 文件操作 判断路径是否存在，不存在对路径上所有文件进行创建

publicstaticclassFileHelper{staticpublicvoidExists(stringpath){if(File.Exists(path)){return;}Directory.CreateDirectory
ou.cs·2024-01-30 21:15

RPA | 智能大战，机器人进攻！

RPA，全称RoboticProcessAutomation，就是机器
落_风·2024-01-30 21:11

0130 异常机制

packageDemo0130;publicclassPerson{privateStringname;privateintage;publicPerson(Stringname,intage)throwsAgeException
爱编程的小程·2024-01-30 21:53

「MagicPlan」用手机拍照就自动帮你画好（iPhone, Android）...

免惊～「MagicPlan」快拿去用！它简直就是我们这种无设计底子平凡人的救星，只要拿着手机或平板拍几张照，房屋或房间的平面图就完成啦！什么？你说听起来很神吗？没错它就是这么神呀！
root1729·2024-01-30 18:37

聊聊PowerJob的BroadcastProcessor

powerjob/worker/core/processor/sdk/BroadcastProcessor.javapublicinterfaceBroadcastProcessorextendsBasicProcessor
hello_ejb3·2024-01-30 18:09

谷歌学术返回your computer or network may be sending automated queries的解决办法

yourcomputerornetworkmaybesendingautomatedqueries的解决办法方法一：关闭QUIC协议的方式：谷歌浏览器访问：chrome://flags/，然后搜索框中搜索ExperimentalQUICprotocol
饮食有度的元气少女·2024-01-30 17:59

【Axure元件详细介绍】

Axure元件详细介绍1.Axure元件2.Widget(小部件)3.形状4.图标5.动态面板(DynamicPanel)6.母版(Masters)7.元件样式8.注释(Notes)9.图片(Images
程序员不想敲代码啊·2024-01-30 15:52

域名需要备案吗？不备案能否解析吗？

ICP备案其实指的就是域名备案，所有在中国大陆运营上线的网站都必须进行ICP备案。首先，我们需要明确，域名备案和域名解析是两件事情。1、域名备案是不是必须要做的？
蓝队_小轩·2024-01-30 12:06

Files类的walkFileTree方法

1.Files.walkFileTree的原理介绍staticPathwalkFileTree(Pathstart,Setoptions,intmaxDepth,FileVisitorvisitor)throwsIOException
做个专注的工程师·2024-01-30 10:48

8、SpringBoot -连接池(HikariCP)

一、什么是HikariCPHiKariCP是数据库连接池的一个后起之秀，号称性能最好，可以完美地PK掉其他连接池。是一个高性能的JDBC连接池，基于BoneCP做了不少的改进和优化。
唯老·2024-01-30 10:23

Pandas series.str.get 获取字符列切片

Pandasseries.str.get()Pythonisagreatlanguagefordoingdataanalysis,primarilybecauseofthefantasticecosystemofdata-centricpythonpackages
榴莲气象·2024-01-30 02:56

55/365 如何深度工作？

1.禁欲主义哲学（MonasticPhilosophy）的深度工作日程安排地域的特点是尽量的避免跟外界的接触，尽量深入的把自己跟深度工作结合起来，让自己成为一个很难被联系到的人，也就意味着很难被打扰。
珍珠能量站·2024-01-30 01:28

java.lang.reflect之TypeVariable ParameterizedType

publicclassTypeVariableExample{publicstaticvoidmain(String[]args){//返回类或接口声明的方法,包括:publicprotected缺省的
org0610·2024-01-29 20:23

g2o--icp代码解析

概要个人理解Icp是一种location算法。我们先将全局的事物特征化，提取出特征点。在求解过程中，将观察的的图像，同样进行特征化。将全局点与当前特征点进行匹配，就可以求得观察者当前的位姿。
zhanglehes·2024-01-29 19:27

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC
辰chen·2024-01-29 19:12

nginx部署vue项目及nginx配置

nginx部署vue项目,vue.conf.js配置文件默认配置publicPath为根路径publicPath：‘/’，只需要打包好dist包，部署nginx即可，根据前端配置好的axios请求前缀baseUrl
lhyxm·2024-01-29 15:28

【嵌入式——C++】类和对象

【嵌入式——C++】类和对象概念类的定义对象的定义成员函数声明及定义调用成员函数类访问修饰符publicprivateprotected类的构造函数(初始化)使用初始化列表来初始化字段（两种写法是相同的
炯哈哈·2024-01-29 14:01

c++特性--封装

全面的描述一类事物=描述属性+描述行为c++中类：描述一类事物的属性和行为的自定义的数据类型属性：成员变量行为：成员函数对象：用类这种自定义的数据类型定义的变量，定义变量的过程叫实例化对象访问限定符：publicprotectedprivatepublic
exgjdbb·2024-01-29 13:16

basicPython-4

文件操作基础知识"""文件操作(基础知识)"""importos#当前py文件的上一层目录path_basic=os.path.abspath("")#1.打开和关闭文件"""f=open(r"文件地址",mode='rt',encoding='utf-8')res=f.read()print(res)f.close()delres""""""若使用with实现打开文件的操作,在执行完程序后，将会
-seventy-·2024-01-29 13:40

basicPython-5

os模块importos##1获取某一个文件夹下所有子文件以及子文件夹的名字#res=os.listdir('.')#print(res)##2读取某个"文件大小的属性"#foriinres:#size=os.path.getsize(i)#print(size)#3os.remove()删除一个文件#4os.rename(oldname,newname)重命名文件/目录#5os.system(r
-seventy-·2024-01-29 13:40

basicPython-7

软件开发目录规范顶级目录下bin文件夹-----------start.py(存放可执行文件，如启动文件等)conf文件夹----------setting.py(存放配置文件，程序的配置信息、数据库连接信息、日志的配置文件等)db文件夹------------db_handle.py(存放数据库相关的,如读写操作)lib文件夹-----------common.py(存放程序要共用的一些功能)c
-seventy-·2024-01-29 13:40

basicpython-6

自制模块ImgChangeBase64.py"""Thismodulesisusedtoconvertimageformattobase64format."""defpic_change_base64():importPySimpleGUIassgimportbase64layout=[[sg.Text("文件路径",font=15,text_color='black'),sg.Input(key
-seventy-·2024-01-29 13:09

一键生成数据库文档的方法

Mysql、MariaDB、TIDB、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、CacheDB二、配置方式（在一个springBoot项目中）1.pom文件引入screw核心包，HikariCP
lazyd0g·2024-01-29 11:47

OpenAI Gym 中级教程——深入强化学习算法

本篇博客将深入介绍OpenAIGym中的强化学习算法，包括深度Q网络（DeepQNetwork,DQN）和深度确定性策略梯度（DeepDeterministicPolicyGradient,DDPG）。
Echo_Wish·2024-01-29 10:16

RPA与事件驱动架构的结合：事件驱动在自动化中的应用

RoboticProcessAutomation(RPA)和事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)是两种非常重要的自动化技术。
OpenChat·2024-01-29 09:43

C#，计算几何，二维贝塞尔拟合曲线（Bézier Curve）参数点的计算代码

1文本格式classPoint{doubleX;doubleY;}publicPointGe
深度混淆·2024-01-29 08:25

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1
LiongLoure·2024-01-29 08:14

【ArcGIS微课1000例】0097：栅格重采样（以数字高程模型dem为例）

NearestNeighbor）2.双线性内插法（BilinearInterpolation）3.三次卷积法（CubicConvolution）4.ArcGIS重采样工具（Resample）5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正
刘一哥GIS·2024-01-29 08:05

基于HiKariCP组件，分析连接池原理

池塘里养：Connection；一、设计与原理1、基础案例HiKariCP作为SpringBoot2框架的默认连接池，号称是跑的最快的连接池，数据库连接池与之前两篇提到的线程池和对象池，从设计的原理上都是基于池化思想
知了一笑·2024-01-29 06:51

quartus烧写文件pof sof jic区别

quartus烧写文件有三种格式，分别是pof，sof和jicpof是在AS模式下通过jtag写到fpga外挂的配置芯片中，不会掉电擦除，要不然成sram了，但是不能调试。
JingZhe_HengJing·2024-01-29 05:33

Chapter 8 - 1. Congestion Management in TCP Storage Networks

UnderstandingcongestioninTCPstoragenetworks.DetectingcongestioninTCPstoragenetworks.TrafficpatternswithiSCSIandNVMe
mounter625·2024-01-29 03:14

粘的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 16 211030

练习材料：Lesson16ApoliterequestIfyouparkyourcarinthewrongplace,atrafficpolicemanwillsoonfindit.Youwillbeveryluckyifheletsyougowithoutaticket.However
粘_NIAN·2024-01-29 03:43

3-客户端API的注意事项

channel,然后并发的pubish数据是不可行的.原因是同一个channel并行push会导致publisherconfirm的错乱;因此应该每个线程独享自己的channel,在调用Channel#basicPublish
lj72808up·2024-01-29 02:31

[trie树]Master of Both 2022年ICPC杭州站K

ProfessorHui-Botisthemasterofstringtheoryandadvanceddatastructures,sohecameupwithaninterestingproblem.GivenasequenceofnnstringsconsistingofonlylowercaseEnglishletters,howmanyinversionsarethereinthisse
CCloth·2024-01-29 02:40

[思维][打表]Money Game 2022年ICPC杭州站D

PutataandBudadaareorganizingagamewithnnplayers.Eachplayerhassomedeposit,whichisarealnumber.Playeriihasaiaidepositsinthebeginning.Duringeachroundofthegame,thefollowingshappeninorder:Player11givesplayer
CCloth·2024-01-29 02:40

【脑电信号处理与特征提取】P2-夏晓磊：脑电的神经起源与测量

夏晓磊：脑电的神经起源与测量专业术语electroencephalography(EEG)脑电图ExcitatoryPostsynapticPotential(EPSP)兴奋性突触后电位Electrocorticography
头发没了还会再长·2024-01-28 21:44

带延迟的随机逼近方案（Stochastic approximation schemes）：在网络和机器学习中的应用

1.并行队列系统中的动态定价Dynamicpricing1.1系统的表述一个含有并行队列的动态定价系统，该系统中对于每个队列有一个入口收费(entrycharge)，且系统运行的目标是保持队列长度接近于某个理想的配置
思诺学长·2024-01-28 13:13
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