IMU惯性传感器

【Python入门教程】读取图片信息（经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等）

通常读取图片的属性信息（如经纬度、拍摄时间、IMU数据等）都是通过exifread库进行读取，但是有些图片用这个库读取的效果不好。
RS迷途小书童·2024-01-06 15:11

移动端禁止屏幕缩放 - css

将web页面嵌入移动端后，默认可以将页面放大拉伸的效果，可以通过设置如下属性将其禁用，具体操作如下：首先，找到程序的入口页面其次，在meta标签中添加如下两个属性即可：maximum-scale=1.0
survivorsfyh·2024-01-06 14:34

Find Minimum in Rotated Sorted Array (Medium)

(i.e.,[0,1,2,4,5,6,7]mightbecome[4,5,6,7,0,1,2]).Findtheminimumelement.Youmayassumenoduplicateexistsinthearra
Ysgc·2024-01-06 13:15

Minimum Path Sum

分类：Backtracking/DP时间复杂度:O(n*m)64.MinimumPathSumGivenamxngridfilledwithnon-negativenumbers,findapathfromtoplefttobottomrightwhichminimizesthesumofallnumbersalongitspath.Note
野生小熊猫·2024-01-06 11:41

拒绝拖延，积极行动

TEd演讲里面有一个视频，关于拖延症的，那位讲者是TimUrban，他的理论很有趣，拖延症者大脑中除有一个理性决策制定者外，还有一只即时满足的猴子。
雨过之逅·2024-01-06 10:04

机器学习：手撕 AlphaGo（二）

图3-7是MCTS算法的常见迭代图，分为selection，expansion，simulation，backp
三翼鸟数字化技术团队·2024-01-06 09:09

simulink代码生成（十）——eQEP模块

1光电编码器的测速原理光电编码器是一种通过光学或者光电子传感器来检测物体位置、速度或者运动方向的装置。它的测速原理基于光电效应和编码技术，通常包含一个光源、光电传感器和旋转或移动的编码盘。光源：光电编码器中通常包含一个光源，比如红外线发光二极管。这个光源会发出光束。编码盘：编码盘安装在需要测速的旋转轴或者运动部件上。编码盘上有不同的标记，可以是光栅或者脉冲编码，这些标记能够使光束在光电传感器处产生
沉沙丶·2024-01-06 07:39

COMP9517 Computer Vision

COMP9517:ComputerVision2023T3Lab1SpecificationMaximumMarksAchievable:2.5Thislabisworth2.5%ofthetotalcoursemark.Objectives
_0206girl·2024-01-06 06:33

122. Best Time to Buy and Sell Stock II

DescriptionSayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteasmanytransactionsasyoulike
Nancyberry·2024-01-06 06:02

【LeetCode每日一题】2397. 被列覆盖的最多行数

2024-1-4文章目录[2397.被列覆盖的最多行数](https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns/)方法：二进制枚举2397
翁佳明·2024-01-06 04:10

稳态太阳光模拟器solar simulator

稳态太阳光模拟器（steady-statesolarsimulator）是一种用于模拟太阳光的设备。它可以产生稳定、连续的太阳光模拟，以供科研、工程测试及其他需要太阳光照射的场合使用。
科迎法-胡工·2024-01-06 01:01

MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目

文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质，在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder
萨文 摩尔杰·2024-01-05 23:42

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（三） 按键消抖

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:11

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（一） LED呼吸灯

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:10

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（二） LED流水灯

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:10

感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模

电机控制系列文章感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器4、积分器5、调制6、常数及阶跃信号小技巧总结前言大家在做电机控制的MATLAB模型仿真与实际实验时，有没有碰到下面的问题：仿真中的控制参数用在实际
DevinPope·2024-01-05 23:39

基于模拟退火优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录1.旅行商问题（TSP）2.模拟退火算法（SimulatedAnnealing）3.基于模拟退火优化算法的TSP问题求解4.MATLAB程序5.仿真结果1.旅行商问题（TSP）旅行商问题是一个经典的组合优化问题
fpga和matlab·2024-01-05 23:09

★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——目录

更全面的介绍FPGA，MATLAB，Simul
fpga和matlab·2024-01-05 23:39

★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——前言

1.无线基带,无线图传,编解码2.机器视觉,图像处理,三维重建3.人工智能,深度学习4.智能控制,智能优化目录1.FPGA,MATLAB,Simulink教程回顾2.为什么要写《★教程4:fpga/matlab
fpga和matlab·2024-01-05 23:38

Ubuntu/Linux 升级 CMake 版本

类似下面的打印：CMakeErroratCMakeLists.txt:17(cmake_minimum_required):CMake3.16orhigherisrequired.Youa
iBlackAngel·2024-01-05 22:00

LeetCode 239 滑动窗口最大值 Sliding Window Maximum Python

有关栈、堆、队列的LeetCode做题笔记，Python实现239.滑动窗口最大值SlidingWindowMaximumLeetCodeCN第239题链接第一种方法：用优先队列：大顶堆第二种方法：因为窗口大小固定
划水型派大星·2024-01-05 19:00

LeetCode 2397. 被列覆盖的最多行数：二进制枚举

【LetMeFly】2397.被列覆盖的最多行数：二进制枚举力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns/给你一个下标从
Tisfy·2024-01-05 18:01

LeetCode 120

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){constintN=210;intdp[N][N];memset(dp,0x3f,sizeofdp
心瘾こころ·2024-01-05 18:39

Maximum Score After Splitting a String

文章目录一、题目二、题解一、题目Givenastringsofzerosandones,returnthemaximumscoreaftersplittingthestringintotwonon-emptysubstrings
叶卡捷琳堡·2024-01-05 16:18

线程池的使用

publicclassThreadPoolExecutorextendsAbstractExecutorService{.....publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize
何何与呵呵呵·2024-01-05 16:46

SpeechRecognition listen()源码解析

whichrepresentsacollectionofspeechrecognitionfunctionality.    """    self.energy_threshold=300 #minimumau
大杯无糖·2024-01-05 14:53

线程池源码解读

2.构造参数：ThreadPoolExecutor是其核心类，publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveT
愤怒的灰机·2024-01-05 14:48

695. Max Area of Island

directionally(horizontalorvertical.)Youmayassumeallfouredgesofthegridaresurroundedbywater.Findthemaximumarea
JERORO_·2024-01-05 14:35

IPQ9574 and QCN9274: Explore the WiFi7 MLO feature Test with Wallys DR9274

MLOenhancestheefficiencyofchannelusageforbothAccessPoints(#AP)andclients,allowingforthesimultaneoustransmissionofdataacrossmult
wallyslilly·2024-01-05 13:28

【MATLAB源码-第103期】基于simulink的OFDM+16QAM系统仿真，输出误码率和星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交频分复用（英语：Orthogonalfrequency-divisionmultiplexing,OFDM）有时又称为分离复频调制技术（英语：discretemultitonemodulation,DMT），可以视为多载波传输的一个特例，具备高速率资料传输的能力，加上能有效对抗频率选择性衰减，而逐渐获得重视与采用。OFDM使用大量紧邻的正交子载波（O
Matlab程序猿·2024-01-05 12:08

自动驾驶状态观测1-坡度估计

行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库，受GPS信号遮挡影响，一般无法获取高程和坡度。
书痴熊·2024-01-05 12:48

IOSOpenDev建立logos tweak项目突然出错

Library/Developer/Xcode/DerivedData/hiOicq-eeaffjnilmjvpjbpsptjachlnqbi/Build/Products/Release-iphonesimulator
子键_北京不眠夜·2024-01-05 11:53

【Spark精讲】Spark on Hive性能优化

2.1Yarn配置说明yarn.nodemanager.resource.memory-mbyarn.nodemanager.resource.cpu-vcoresyarn.scheduler.maximum-allocation-mbyarn.scheduler.minimum-allocation-mb
话数Science·2024-01-05 10:10

OpenVINS学习4——ov_init代码解析

classDynamicInitializer动态初始化classFactor_GenericPrior特定类型的通用状态先验因子classFactor_ImageReprojCalib带校准的特征承载观察（原始）因子classFactor_ImuC
独孤西·2024-01-05 07:43

论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题，实现了一个除了估计IMU
独孤西·2024-01-05 07:43

LeetCode.874-走路机器人模拟(Walking Robot Simulation)

这是悦乐书的第335次更新，第360篇原创01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第205题（顺位题号是874）。网格上的机器人从点（0,0）开始并朝北。机器人可以接收三种可能类型的命令之一：-2：向左转90度。-1：向右转90度。1set=newHashSet();for(int[]arr:obstacles){set.add(arr[0]+"-"+arr[1]);}//
程序员小川·2024-01-05 07:17

基于python的leetcode算法介绍之动态规划

杨辉三角](https://leetcode.cn/problems/pascals-triangle/)解题思路题解[53.最大子数组和](https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray
神仙盼盼·2024-01-05 06:21

几种生态廊道构建概念、方法和工具的本质比较

(想到再补充)1、MCR模型:minimumcumulativeresistance，简单翻译最小累计阻力模型。该模型是求两个源地之间最小的成本路径，算法实现原理参考ArcGIS工具中的成本
小酥muse·2024-01-05 04:51

【COM6503】Computer Graphics

,behaviourrealisminasimulation(e.g.doesthatsimulatedhuman
iuww1314·2024-01-05 04:48

积木报表操作使用记录

积木报表：JimuReport报表,像搭建积木一样在线设计报表,类似于excel操作风格,通过拖拽完成报表设计!
平常心丷·2024-01-05 03:51

图的应用之最小生成树

如果无向连通图是一个网，那么，它的所有生成树中必有一棵生成树的边的权值总和最小，称这样的一棵生成树为最小代价生成树（Minimu
永远的Beyond52·2024-01-05 01:37

ConfuserEx加壳，单独加密dll

点击铅笔按钮后，弹出Editrule对话框，Preset选择一项，我这里选择Maximum，然后再点击下面“+”按钮，选择antiildasm(我猜是防止通过IL编译)，然后导出成功。
爱吃奶酪的松鼠丶·2024-01-05 00:36

LeetCode 5. Longest Palindromic Substring

题目描述Givenastrings,findthelongestpalindromicsubstringins.Youmayassumethatthemaximumlengthofsis1000.Example1
cb_guo·2024-01-04 23:58

leetcode2397. 被列覆盖的最多行数

目录题目思路解题方法题目https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns/description/给你一个下标从0开始、大小为mxn
晓宜·2024-01-04 23:25

物流实时数仓：数仓搭建（DWS）一

：数仓搭建（DWS）一文章目录系列文章目录前言一、代码编写1.文件创建1.主程序2.实体类3.自定义触发器4.自定义聚合函数5.在HbaseUtil中添加查询方法6.JedisUtil工具类7.封装DimUtil
超哥--·2024-01-04 22:56

超详细EM算法举例及推导

最好先学习一下极大似然EM（Expectation-Maximum）算法也称期望最大化算法，曾入选“数据挖掘十大算法”中，可见EM算法在机器学习、数据挖掘中的影响力。
老实人小李·2024-01-04 21:33

Maximum Average Subarray I

ProblemYouaregivenanintegerarraynumsconsistingofnelements,andanintegerk.Findacontiguoussubarraywhoselengthisequaltokthathasthemaximumaveragevalueandreturnthisvalue.Anyanswerwithacalculationerrorlessth
小白菜又菜·2024-01-04 20:49

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash，将ROS工作空间的环境设置（setup）添加到当前终端会话中三、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境四
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

/devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

/devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21
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