IMU惯性传感器

Hairstyle simulation

Stillworryingabouthairstyling?Comeandusethissoftware!Thesoftwareprovidesuserswithamaleandfemalecharactermodel.Theusercanadjustthefaceofthecharacterandthenmatchavarietyofhairstyles.Thiswillhelpuserstos
逍遥alan·2023-12-30 09:23

Faster RCNN源码解读(1)-NMS非极大值抑制

参考：非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）py_cpu_nms.pyimage.png#---------------------------#非极大值抑制（Non-MaximumSuppression
疯人愿的疯言疯语·2023-12-30 08:55

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

【仿真动画】仿真动画（Simulation Animation） vs 仿真（Simulation -模拟 ）

概述仿真动画报价一般都在每分钟一万以上，很多人容易混淆仿真动画与仿真。本文将借助AI工具，根据机器人与自动化领域、机械设计领域、工业工程领域分析了仿真与动画的区别。之后从难易度、仿真度角度对比了仿真与动画的区别,最后给出了“不同领域的仿真需要不同的专业技术和算法能力”的结论。机器人与自动化产线领域仿真与动画的区别在机械设计领域，仿真与动画的区别在工业工程领域，仿真与动画的区别根据以上AI的陈述，总
十年一梦实验室·2023-12-30 05:00

Maximum Product of Three Numbers

文章目录一、题目二、题解一、题目Givenanintegerarraynums,findthreenumberswhoseproductismaximumandreturnthemaximumproduct.Example1
叶卡捷琳堡·2023-12-30 04:59

C++ BuilderXE10 关于Intraweb关于IWTemplateProcessorHTML1操作

2、初始化设置成ciMultiThreaded。这样可以避免ADO组件的加载错误。
lzksword·2023-12-30 02:08

Average Salary Excluding the Minimum and Maximum Salary

Youaregivenanarrayofuniqueintegerssalarywheresalary[i]isthesalaryoftheithemployee.Returntheaveragesalaryofemployeesexcludingtheminimumandmaximumsalary.Answerswithin10
叶卡捷琳堡·2023-12-30 01:10

Minimum Moves to Equal Array Elements

文章目录一、题目二、题解一、题目Givenanintegerarraynumsofsizen,returntheminimumnumberofmovesrequiredtomakeallarrayelementsequal.Inonemove
叶卡捷琳堡·2023-12-30 01:40

Django的开发笔记小结

course1djangoinstalldjango-adminstartprojectjstestdjango-adminstartappblogvimsettings.pyappadd----->blogvimurls.pyurl
jshan·2023-12-30 01:34

Matlab/Simulink的一些功能用法笔记（3）

01--引言最近加入到一个项目组，有一些测试需要去支持，通过了解原先团队的测试方法后，自己作了如下改善，大大提高了工作效率。这也许就是软件开发的意义吧，能够去除一些重复的机械的人工操作并且结果还非常不可靠。大概的情况是有3个输入，其中一个输入的曲线在一定的时间内已经固定，另外两个输入是由是不同的工况点，需要测试根据不同的工况点，在固定时间内通过内部计算逻辑获得输出值。最终要把获取的输出值取最大值（
火山口车神丶·2023-12-29 23:24

Simulink模型的MIL单元测试

02--创建测试框架（testharness)在进行测试之前，首先要把模型内的测试框架（testharness)创立好，不然的话Simulinktest只能对一个总的模型的输入输出编写测试用例。
火山口车神丶·2023-12-29 23:54

CAN（CANFD）报文数据导入进MATLAB

1.标题的功能有许多种形式，将报文导入到MATLAB中的工作区间，作为simulink的仿真输入。
火山口车神丶·2023-12-29 23:54

Simulink develop TestCase

01--BackgroundHey,myfriendsIamwritingthebloginEnglishsothatIcanimprovemyworkinglanguageskills，soitmighthavelotsofmistakelikegrammarandspellorsomethingelse.Pleasefeelfreetoignoretheissues.Forit'smyfirs
火山口车神丶·2023-12-29 23:19

leetcode 刷题日记

2517礼盒的最大甜蜜度链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-tastiness-of-candy-basket/)思路：贪心+二分查找
soldatJiang·2023-12-29 20:09

路径问题

1.给一棵BST,找到从根节点到叶子节点的最小路径和样例image.pngOutput:10代码第一版本funcminimumSum(root*TreeNode)int{min:=0sum:=0minSum
小王同学加油·2023-12-29 18:51

详解协方差矩阵，相关矩阵，互协方差矩阵（附完整例题分析）

样本向量的均值与协方差2.1均值与方差2.2向量的均值2.3协方差矩阵三.协方差矩阵的线性变换3.1均值的线性变换3.2协方差的线性变换四.互协方差矩阵五.相关矩阵六.例题一.写在前面在看MMSE（MinimumMeanSquareError
唠嗑！·2023-12-29 16:33

houdini 常用节点

雾化撒点减面点连线trace节点labsskelete图片转模型齿轮制作polyextrudepointtopointconnectprimuv
qq_39239990·2023-12-29 16:16

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

Matlab|基于粒子群优化算法及鲁棒MPPT控制器提高光伏并网的效率

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1光伏特性2动机3基于粒子群优化的MPPT算法4运行结果5结论6Simulink&Matlab代码实现1光伏特性光伏电池特性是非线性的，其输出功率随辐照度和温度的变化而变化
@橘柑橙柠桔柚·2023-12-29 14:43

LIO-SAM-6轴IMU

参考文章：LIO_SAM6轴-知乎LIO_SAM_6AXIS适配香港城市数据集UrbanNav-知乎待更新
Jiqiang_z·2023-12-29 13:05

Maximum Subarray

题目描述Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsumandreturnitssum.Example:Input:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],Output:6Explanation:[4,-1,2,1]hasthelargests
cb_guo·2023-12-29 12:11

键合图-多体及多物理系统建模利器

功率是势和流的相干效应1.6动能（磁能）是流对冲量（磁通量）的累积效应1.7势能（电能）是势对位移（电荷）的累积效应2、键合图到方框图的转换3、键合图列写系统状态方程4、AMESIM键合图建模5、MatlabSimulink
lijil168·2023-12-29 10:16

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

一：ImageProjection类功能简介:1、利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋
Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

45. Jump Game II

DescriptionGivenanarrayofnon-negativeintegers,youareinitiallypositionedatthefirstindexofthearray.Eachelementinthearrayrepresentsyourmaximumjumplengthatthatposition.Yourgoalistoreachthelastindexinthemi
Nancyberry·2023-12-29 05:58

惯性导航ROS实现

文章目录惯性测量单元概述编译使用参考惯性测量单元概述惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。
点PY·2023-12-29 03:40

【SIMULINK】simulink实现信号矩阵整合、求逆、转置、分解、向量矩阵相乘（非matlab）

【SIMULINK】simulink实现信号矩阵整合、求逆、转置、分解、乘（非matlab）simulink实现信号矩阵，并实现分解simulink实现信号矩阵求逆simulink实现信号矩阵转置simulink
你哥同学·2023-12-29 01:23

Minimum Time to Make Rope Colorful

DescriptionAlicehasnballoonsarrangedonarope.Youaregivena0-indexedstringcolorswherecolors[i]isthecoloroftheithballoon.Alicewantstheropetobecolorful.Shedoesnotwanttwoconsecutiveballoonstobeofthesamecolo
KpLn_HJL·2023-12-29 00:41

xcode使用教程

xcode增加ios版本window>DevicesandSimulators打开ios版本下载页面下载ios版本，并安装xcode增加设备window>DevicesandSimulators打开选择系统和手机类型新增模拟器遇到的问题
米奇萌哒哒·2023-12-28 20:38

xcode模拟器启动app错误

模拟器启动app时出现以下错误提示:Failedtochmod/Users/admin/Library/Developer/CoreSimulator/Devices/****/data/Library
var 冰糖雪梨·2023-12-28 20:07

Leetcode 485. 最大连续 1 的个数

原题链接：Leetcode485.MaxConsecutiveOnesGivenabinaryarraynums,returnthemaximumnumberofconsecutive1'sinthearray.Example1
cwtnice·2023-12-28 19:23

C++构建简单静态库实例（cmakelist）

一、开发实例通过cmake构建静态开发实例如下：1.1代码目录代码目录结构如下：1.2代码内容1.2.1CMakeLists.txt#CMake最低版本要求cmake_minimum_required(
三雷科技·2023-12-28 18:22

Avalonia 多绑定（Multi-binding）

然后，您需要指定一个IMultiValueConverter，该转换器将接收所有绑定源的值，并返回一个合并或计算后的结
wangyue4·2023-12-28 17:08

Tensorflow学习之tf.maximum()

1、返回最大值maximum(x,y,name=None)2、返回x和y的最大值(即表达式：x>y?
Joey Chen&Wpl·2023-12-28 17:25

STM32CubeMx+MATLAB Simulink串口输出实验

STM32CubeMx+MATLABSimulink串口输出实验《STM32CubeMx+MATLABSimulink点灯程序》相关篇《MATLABSimulink+STM32硬件在环（HIL）实现例程测试
perseverance52·2023-12-28 16:50

ConcurrentHashMap原理解析

(loadFactor>0.0f)||initialCapacity=(long)MAXIMUM_CAPACITY)?
chuyufengling·2023-12-28 16:05

Maximum Length of Repeated Subarray

https://leetcode.com/problems/maximum-length-of-repeated-subarray/description/解题思路：1.dp[i][j]=dp[i-1]
becauseyou_90cd·2023-12-28 16:14

EasyExcel 导入判断表头是否一致

packagecom.shimu.mes.base.services.export;importcn.hutool.core.bean.BeanUtil;importcn.hutool.core.util.StrUtil
super.aladdin·2023-12-28 16:42

QML--Windows介绍

:windowvisible:true//可视化width:640//宽度height:480//高度title:qsTr("Stack")//标题//x:50//y:50//修改控件的坐标//minimumWidth
C葭葭·2023-12-28 15:35

COM6503: 3D Computer Graphics

,behaviourrealisminasimulation(e.g.doesthatsimulatedhuman
_0206girl·2023-12-28 14:42

目标检测-Two Stage-Faster RCNN

的网络结构和流程FasterR-CNN的流程图FasterR-CNN网络结构图（以VGG为backbone）：二、FasterRCNN的创新点三、FasterRCNN的训练过程非极大值抑制（Non-MaximumSuppression
学海一叶·2023-12-28 14:10

【验证概括 & SV的数据类型_2023.12.18】

验证概括验证的过程是保证芯片实现符合规格说明书（Specification，spec）的过程验证的两项任务：RTLsim：前仿真，验证功能GLS-Gate(LevelSimulation)：后仿真，验证功能和时序验证功能点产生激励分析
iKUNqa·2023-12-28 14:53

【python爬虫】设计自己的爬虫 4. 封装模拟浏览器 Selenium

，可以通过这种方式来进行爬取一般常用的的有Selenium，playwright,pyppeteer，考虑到他们的使用有许多相同之处，因此考虑把他们封装到一套api中先看基类classBrowserSimulateBase
loyd3·2023-12-28 13:16

Muscles|Tissue —— Workflow

目录MusclespassTissuepassSkinpassSimulationtransferMusclespassMuscles&Tissue的第一阶段内，为模拟创建musclepass，会创建solid
挨代码·2023-12-28 13:51

OCP NVME SSD规范解读-2.复位与控制器配置要求-part2

MaximumDataTransferSize(MDTS)：设备应支持至少256KB的最大数据传输大小。
古猫先生·2023-12-28 12:30

智能驾驶IMU标定流程及接口使用说明

1标定流程1.标定开始，起始ACU安装方向要求如下：ACU产品中IMUY轴与转台动轴与转台动轴（转动轴指绕着10圈的那个轴）平行。
电气_空空·2023-12-28 11:25

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。
汪汪星河·2023-12-28 10:30

ZED双目相机标定跑通vins fusion

一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2
我要算BA·2023-12-28 09:41

录制室内数据集跑 LIO-SAM

录制室内数据集跑LIO-SAMLIO-SAM仅支持9轴IMU，但是实验室仅有6轴IMU，好在原作者推荐了支持6轴IMU的版本https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf作者还是做了非常多的优化的
Prejudices·2023-12-28 09:11

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网
ros漫步·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定
Prejudices·2023-12-28 09:10
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