IMU惯性传感器

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

/devel/setup.bash后回车三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序，在工作空间中输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

基于simulink实现无人机导航系统

它通常由以下几个组件构成：惯性测量单元（IMU，Ine
matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

特别是在利用GPS和IMU两种传感器进行定位时，滤波
机器学习之芯·2024-01-04 10:52

IMU用于上肢功能评估

该探索侧重于将惯性测量单元（IMU）集成到FMA的方法中，并探究是否可以出现标准化和更客观的测量，从而解决动态运动评估中的一个紧迫问题。
惯师科技·2024-01-04 10:20

多旋翼无人机技术发展浅析

最初的多旋翼无人机由以下几部分组成（这里称为阶段一）：  1.IMU（惯性测量单元），用于测量多旋翼飞行器的三轴
遥远的乌托邦·2024-01-04 10:20

IMU用于无人机故障诊断

最近，来自韩国的研究团队通过开发以IMU为中心的数据驱动诊断方法，旨在多旋翼飞行器可以自我评估其性能，即时识别和解决推进故障。
惯师科技·2024-01-04 10:47

RAL论文：一种自感知扭转塔折纸软体机器人

根据折痕的不同分布，可以将纸张折叠成不同的形状，例如有许多经典的折纸结构：Miura、Yoshimura、WaterBomb和Kresling……折纸结构已经在不同的领域得到了应用，例如折纸建筑、折叠电池
xwz小王子·2024-01-04 10:08

LeetCode | 0559. N 叉树的最大深度【Python】

ProblemLeetCodeGivenan-arytree,finditsmaximumdepth.Themaximumdepthisthenumberofnodesalongthelongestpathfromtherootnodedowntothefarthestleafnode.Nary-Treeinputserializationisrepresentedintheirlevelorde
Wonz·2024-01-04 08:49

03定位简介

定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU
renhj1001·2024-01-04 08:00

P55注解

原著：Themaximumthreadsperblockare512,andhencethetotalnumberofblocksiscalculatedbydividingthetotalnumberofthreads
GPUSLadySisiy·2024-01-04 07:17

Simulink代码生成：生成ASAP2文件

本文研究通过Simulink生成A2L文件的方法，以及其中的一些注意点。
chhttty·2024-01-04 06:35

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样
skyrain天雨·2024-01-04 06:23

电力系统继电保护Matlab实验,电力系统继电保护原理及仿真

图书简介本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便
林瑞和·2024-01-04 01:29

SOLIDWORKS Simulation有限元技巧：模拟放置物品时出现的误区

在solidworks simulation中，我们所知simulation能够对零部件和装配体进行有限元分析，而在这种情况下，为了简单分析，同时也为了减少不必要的运算，很多时候我们会选择对整个装配体或是零部件进行简化
亿达四方SOLIDWORKS·2024-01-04 00:34

【包】seurat-2 多组学联合

CITE-seq：Simultaneousepitopeandtranscriptomemeasur
JamesMori·2024-01-03 21:33

【LeetCode每日一题】1599. 经营摩天轮的最大利润（模拟）—2024新年快乐！

2024-1-1文章目录[1599.经营摩天轮的最大利润](https://leetcode.cn/problems/maximum-profit-of-operating-a-centennial-wheel
翁佳明·2024-01-03 21:05

IMU传感器与误差模型

IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

Maximum Absolute Sum of Any Subarray

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumAbsoluteSumofAnySubarray2.Solution解析：Version1，分别求连续子数组的最大值与最小值
SnailTyan·2024-01-03 19:40

序号乘方

DescriptionThereareInfinitePeopleStandinginarow,indexedfrom1.Apersonhavingindex'i'hasstrengthof(i*i).YouhaveStrength'P'.YouneedtotellwhatisthemaximumnumberofPeopleYoucanKillWithyourStrengthP.Youcanonl
ppf爱敲代码·2024-01-03 19:46

Act quickly

---John15:4Throughtheredemption,thespiritofJesusenteredme.Afterthat,Imustbepa
紫罗兰Shirley·2024-01-03 18:21

力扣题解-104. 二叉树的最大深度

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-bi
lppamber·2024-01-03 17:13

论文阅读：基于MCMC的能量模型最大似然学习剖析

OntheAnatomyofMCMC-BasedMaximumLikelihoodLearningofEnergy-BasedModels相关代码：点击本文只介绍关于MCMC训练的部分，由此可知，MCMC
风尘23187·2024-01-03 16:39

1117.Eddington Number

BritishastronomerEddingtonlikedtorideabike.Itissaidthatinordertoshowoffhisskill,hehasevendefinedan"Eddingtonnumber",E--thatis,themaximumintegerEsuchthatitisforEdaysthatoneridesmorethanEmiles.Eddin
pickpickmeup·2024-01-03 14:57

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

ReceiverEstimatedMaximumBitrate接收端预估最大码率。REMB是旧方案，利用的是RTCP中的REMB协议。背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。
乔木辛·2024-01-03 14:04

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 88 20210619

Imust
郑泽平·2024-01-03 11:49

全志R128使用SPI驱动ST7789V1.47寸LCD

4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumresolutionofRGB66624
DOT小文哥·2024-01-03 11:05

每日一题.164. 最大间距

时间复杂度：O(nlogn)，空间复杂度：O(logn)classSolution{publicintmaximumGap(int[]nums){Arrays.sort(nums);intm
Herz21·2024-01-03 11:53

常见推断方法一览：极大似然估计、最大后验估计、期望最大化、贝叶斯推断、马尔科夫链蒙特卡洛方法、变分推断

常见推断方法一览推断方法区别频率派极大似然估计MLE最大后验估计MAP期望最大化EM贝叶斯推断Bayesian马尔科夫链蒙特卡洛方法MCMC变分推断VI推断方法区别极大似然估计(MaximumLikelihoodEstimation
Debroon·2024-01-03 10:57

Reservoir sampling algorithm--蓄水池抽样算法的理解

:paramnum_seen_examples:thenumberofseenexamples:parambuffer_size:themaximumbuffersize:return:thetargetinde
阿罗的小小仓库·2024-01-03 09:20

simulink代码生成（九）—— 串口显示数据（纸飞机联合调试）

纸飞机里面的协议是固定的，必须按照协议配置；（1）使用EasyHEX协议，测试int16数据类型测试串口发出的数据是否符合？串口接收数据为：打开纸飞机绘图侧：（1）打开数据可视化，选择协议为EasyHEX；（2）设置数据类型，选择数据类型为int16；可以看到示波器上看到了数据的更新；一根线条是显示为1，一根线条显示为-3；（2）使用FLOAT协议，测试float数据类型FLOAT的数据类型标记是
沉沙丶·2024-01-03 08:38

算法练习Day27 （Leetcode/Python-贪心算法）

452.MinimumNumberofArrowstoBurstBalloonsTherearesomesphericalballoonstapedontoaflatwallthatrepresentstheXY-plane.Theballoonsarerepresentedasa2Dintegerarraypointswherepoints
叮叮咚咚响叮咚·2024-01-03 08:12

LeetCode 155. 最小栈

155.MinStackDesignastackthatsupportspush,pop,top,andretrievingtheminimumelementinconstanttime.ImplementtheMinStackclass
奋斗中的Jack·2024-01-03 08:05

Day20 二叉树part06 654.最大二叉树 617.合并二叉树 700.二叉搜索树中的搜索 98.验证二叉搜索树

part06654.最大二叉树617.合并二叉树700.二叉搜索树中的搜索98.验证二叉搜索树654.最大二叉树方法一：递归classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree
Alexander yaphets·2024-01-03 07:08

Linux账户安全

一.Linux账户与组的基本概念在Limux操作系统中，每一个文件和程序都归属于一个特定的“用户”。每个用户都由一个唯一的身份来标识，这个标识称为用户ID(UserID,UID)。
运维开发小白·2024-01-03 06:57

LeetCode76. 最小覆盖子串

链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-window-substring/难度：困难描述：给你一个字符串s、一个字符串t。
deeplucky_·2024-01-03 06:25

卡尔曼滤波如何实现信息融合？

后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合，比如GPS/IMU/UWB融合，可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢，求教！
xcpppig·2024-01-03 01:24

cocoapods创建共有库过程中遇到的坑以及版本删除

1、在podspeclint检测podspec文件的时候出现以下问题：Encounteredanunknownerror(SimulatoriPhone4sisnotavailable.)duringvalidation.Simulator
nick5683·2024-01-02 23:31

LeetCode 746. Min Cost Climbing Stairs

thei-thstephassomenon-negativecostcost[i]assigned(0indexed).Onceyoupaythecost,youcaneitherclimboneortwosteps.Youneedtofindminimumcosttoreachthetopofthefloor
cb_guo·2024-01-02 22:54

LeetCode 64. 最小路径和 | Python

64.最小路径和题目来源：力扣（LeetCode）https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum题目给定一个包含非负整数的mxn网格，请找出一条从左上角到右下角的路径
大梦三千秋·2024-01-02 19:49

English Oral Practice Notes::Farewells

我得走了Igottago（I’vegottogo的口语表达，常用于非正式场合，连读发音是/aɪˈɡɒtə/）Ihavetogo/leave;Imustbeoff/leaving（“haveto”和“must
进击切图仔·2024-01-02 15:01

SCENIC+：增强子和基因调控网络的单细胞多组学推理

30,000个TF基序来预测eGRNSCENIC+在PBMC多组数据上的图示SCENIC+prioritizesfunctionalenhancers（SCENIC+优先考虑功能增强剂）SCENIC+simulatesphenotypeswitchingofcancercellstates
生信小鹏·2024-01-02 14:04

ionic 模拟器运行失败解决方案

提示错误：命令行中编译项目成功，但是无法直接运行至模拟器，提示如下错误：Notargetspecifiedforemulator.DeployingtoundefinedsimulatorDevicetype"com.apple.CoreSimulator.SimDeviceType.undefined"couldnotbefound
RudyXiong·2024-01-02 14:33

GICI-rtk/imu/camera紧组合代码学习

gici-open项目地址：https://github.com/chichengcn/gici-open前言在multisensor_estimating.cpp文件中的processEstimator()函数正式开启多传感器Estimating线程的后端估计部分。本文主要介绍rtk/ins/camera紧组合的后端优化部分。在后端估计部分涉及大量的GNSS相关算法(如双差计算，周条探测，模糊度
进击中的小龙·2024-01-02 10:38

【学习记录】Simulink仿真学习：直流电机的VM调速系统与PWM调速系统搭建

由于本人电力电子技术等知识的欠缺，故这篇文章适用于为理解或者搭建简单的电机的simulink仿真系统的友友。希望能为各位提供一点帮助！
dumpling0120·2024-01-02 10:00

Maximum Depth of Binary Tree

问题描述Givenabinarytree,finditsmaximumdepth.Themaximumdepthisthenumberofnodesalongthelongestpathfromtherootnodedowntothefarthestleafnode
JERORO_·2024-01-02 08:51

最小数和它的位置

输出格式第一行输出Minimumvalue:x，其中x为数组元素最小值。第二行输出Position:y，其中y为最小值元素的下标（下标从0开始计数）。数据范围1#includeusingnamespa
Mbigmouse·2024-01-02 02:05

simulink代码生成（七）——不同模块之间共同应用

在代码生成过程中，不同的中断会触发不同的算法模块，但是不同算法模块之间假如采样时间不一致，则代码生成将会失败；以进行串口+ADC+PWM综合应用过程为例进行分析，通过串口控制PWM的占空比；并且将ADC采样值输出值串口发送模块；假如不进行速率的匹配就会报错；为了保持两个模块之间的一致性；加入如下模块；模块参数如下所示：实验结果：可以看到串口的数值反映到CMPA中了；
沉沙丶·2024-01-02 01:18

simulink代码生成（六）——多级中断的配置

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客：DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客F28335中断系统及其应用————DSPTMS320F28335学习笔记(二)_dspf28335中断跳出循环后如何回到循环-CSDN博客1、dsp28335三级中断机制由于外设中断源有58个，
沉沙丶·2024-01-02 00:48

simulink代码生成（五）——SCI接受模块；如何将串口发送的数据显示在matlab中

配置中断触发；SCIB的接收中断的CPU中断号为9，PIE级中断为3；因此如下配置；代码生成，先看看发送一个简单的1，查看是否完成功能；然后尝试是否可以自收自发；可以实现；然后，实现DSP28335接收数据的simulink
沉沙丶·2024-01-02 00:47
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