Universal Robot (UR3)与USB摄像头和电磁夹持器结合的ROS拾取和放置硬件实施详细教程:从连接到实践
第一部分:连接UniversalRobot(UR3)到PC1.将UniversalRobot(UR3)连接到PC(Ubuntu16.04)在实现机器人的自动化任务之前,首先需要确保机器人与计算机之间的连接是稳定的。在这一部分,我们将详细介绍如何将UniversalRobot(UR3)连接到运行Ubuntu16.04的PC上。1.1配置你的硬件在开始之前,确保你已经拥有了所有必要的硬件,包括Univ