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Linux
Jetson
【NVIDIA】
Jetson
Orin Nano系列:Qt+Gstreamer(02):gstreamer输出图像到Qt控件上
1、pro配置QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17LIBS+=-lglib-2.0LIBS+=-lgobject-2.0LIBS+=
郭老二
·
2024-01-24 11:22
Qt
视频
AI
qt
gstreamer
Jetson
NX Xavier 桌面推流至rtsp
目录前言搭建EasyDarwin推流服务器01|下载和安装EasyDarwin1.1启动程序1.2验证是否已启动02|gstreamer硬解码推流2.1安装GStreamer-1.02.2查看GStreamer1.0版本2.3GStreamer硬编码推流2.4笔记本电脑(或MFD)读取推流地址参考资料前言每次项目组给你提出一个需求,要你实现xx功能时,若没做过,定会是抓耳挠腮。这桌面推流就是其中一
水花
·
2024-01-24 11:41
Jetson
NX
Xavier
Jetson
桌面推流
EasyDarWin
NVIDIA
Jetson
TX2通过网口连接海康威视相机并使用opencv-python读取视频数据流
上一篇文章讲到了如何在NVIDIA
Jetson
TX2上手动编译opencv源码使用opencv-python并且调用板载摄像头(只能手动编译安装)。
YILA_W
·
2024-01-24 11:09
Jetson
Xavier NX设备上利用opencv进行多海康摄像头的捕获的部署方法
GstreamerGStreamer的程序通过连接数字媒体处理的元素注入管道(pipeline)。每个元素是由一个插件提供。元素可组合为箱(bins),箱可以进一步聚合,从而形成架构图。下图是一个例子一个过滤器图表。元素沟通是透过垫(pads)。来源垫(sourcepad)上一个元素可以被连接到一个接收垫(sinkpad)在另一个。当管道是在播放状态,数据缓冲流(databuffersflow)从
三木ぃ
·
2024-01-24 11:09
AGX
Xavier
opencv
多摄像头读取视频
gstreamer
【
jetson
硬解码】使用NVDEC模块解码rtsp视频流,超低时延、比opencv更快、资源更少
jetson
nx使用nvidiadecode硬解码rtsp视频流系统环境工程环境问题系统环境工程环境FastDeploy问题问题1:问题2问题3系统环境工程环境问题系统环境1、
jetson
系统:32.7.1
艾尔_1222
·
2024-01-24 11:09
图像识别
部署
jetson-tx2
人工智能
jetson
中python使用GStreamer解码rtsp视频流
importcv2importtimeimage_width=1280image_height=720rtsp_latency=0framerate=5#DefinemultipleURI'sforeachvideostreamuri_list=["rtsp://admin:
[email protected]
:554/Streaming/Channels/101","rtsp://ad
全栈攻城狮s
·
2024-01-24 11:05
GStreamr专栏
python
jetson
NX读取RTSP视频流
一、项目原由由于在项目中需要对光电吊舱进行调整,光电吊舱大部分都是使用RTSP流进行视频传输的,所以需要利用
jetson
设备去读取视频流。
书中藏着宇宙
·
2024-01-24 11:02
NVIDIA边缘端视觉部署
Jetson
NX
RTSP
IP
网络端口
jetson
deepstream 解码接入编码输出
不需要编解码输出画面的直接到7使用就行1
jetson
主板编译工具在
jetson
主板上安装gstreamer工具链,编译opencvsudoaptinstall-ylibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0
qianbo_insist
·
2024-01-24 03:09
音视频和c++
java
物联网
编解码
opencv和AI
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson
TX2安装编译pytorch
工作需要将deepsort移植到TX2上面,从网上搜集了教程。安装教程:1.最好是重新安装一个jetpack系统,3.2及以上都可以。2.首先安装环境依赖:因为是在python3下面安装pytorch,所以使用pip3。sudoaptinstalllibopenblas-devlibatlas-base-devliblapack-dev#ForOpenCVsudoaptinstallliblapa
啊啊啊啊啊1231
·
2024-01-24 00:33
NVIDIA与 Sparkfun 的合作伙伴在 Hackster.io 上发起了人工智能创新挑战赛,喊你来参加!
本次竞赛的目标旨在吸引开发者社区在NVIDIA
Jetson
Orin平台上为边缘构建生成式AI应用程序和模型,希望通过本次比赛提高人们对新
Jetson
生成式AI实验室的认识和参与度。
扫地的小何尚
·
2024-01-23 14:28
人工智能
AGX Xavier 性能及运行状态查询
Jetson
AGXXavier性能及信息查询NVPModel描述:GPUTPC–GPUTexture/ProcessorClusterDLA–DeepLearningAcceleratorVA–VisionAcceleratorimage.pngNVPModel
童年雅趣
·
2024-01-23 11:20
超详细的YOLOv8项目组成解析:一站式指南了解其架构与组件
Dockerfile2.2docker/Dockerfile-arm642.3docker/Dockerfile-conda2.4docker/Dockerfile-cpu2.5docker/Dockerfile-
jetson
2.6docker
E寻数据
·
2024-01-22 14:33
YOLOV8系列
计算机视觉
深度学习
YOLO
人工智能
python
yolov8
Jetson
nano i2c教程(MPU6050 + PCA9685)
首先介绍nano板子上的i2c相关的硬件信息:安装所需要的i2c库sudoapt-getinstalll-yi2c-tools完成nano中io与i2c设备的硬件接线。本次案例使用的是PCA9685和MPU6050,这两个设备的SCL和SDA直连,其次完成与nano主板上IO连接,看图:VCC---接Nano引脚第17脚GND---接Nano引脚第25脚SCL---接Nano引脚第5脚(GEN2_
不浪不欢
·
2024-01-22 12:16
jeston
nano
Jetson
Orin Nano安装OpenCV带cuda加速版本的全过程
安装过程使用jetpack安装的
jetson
,自带了opencv,但是没有cuda加速的,输入opencv_version使用jtop查看,可以确认自带的opencv是没用cuda的卸载opencv,先查看有哪些包
LitchiCheng
·
2024-01-22 11:38
jetson
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson
Orin Nano使用OpenCV获取视频帧率和帧数的方法
测试过程首先确认下视频的播放时间使用cv库来获取帧率和帧数,测试代码如下importcv2cap=cv2.VideoCapture("xxx.mp4")ifnotcap.isOpened():print("Cannotopencamera")exit()#getdefaultvideoFPSfps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)#gettotalnumberofvideofra
LitchiCheng
·
2024-01-21 07:55
jetson
opencv
音视频
人工智能
Jetson
之路
119换源之觞:版本一定要对耶耶耶!所有问题解决!!!!!!!!!Ubuntu20.04错误提醒:无法修正错误_aptitude:依赖:libapt-pkg5.0(>=1.1)但是它将不会被安装推荐-CSDN
奥利奥利奥利奥
·
2024-01-20 09:42
python
pyqt
nvidia-
jetson
系列硬件平台上安装Qt
nvidia-
jetson
系列硬件平台上安装Qt目标平台:
Jetson
Nano、
Jetson
TX2、etsonXavierNX、
Jetson
AGXXavier概述:系统环境:我的设备是下列环境,其实只要是
Zhongyl_
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2024-01-20 07:06
Qt相关
linux相关
nvidia
qt
linux
【NVIDIA】
Jetson
Orin Nano系列:安装docker、NVIDIA Container Runtime、NVIDIA Container Toolkit
【AI】AI学习目录汇总1、docker简介1.1镜像(image)docker镜像(Image)就是一个只读的模板。镜像可以用来创建docker容器,一个镜像可以创建很多容器。就好似Java中的类和对象,类就是镜像,容器就是对象。1.2容器(container)docker利用容器(container)独立运行的一个或一组应用。容器是用镜像创建的运行实例。它可以被启动、开始、停止、删除。每个容器
郭老二
·
2024-01-20 07:03
AI
docker
OrinNano
Jetson
Nano利用pyqt5和Qt Designer进行界面开发
安装pyqt5(不用安装,镜像自带)安装的过程也非常的简单,正常的pip安装就行了,由于
jetson
nano中既有python2也有python3所以应该
/*wywy*/
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2024-01-20 07:32
qt
c++
ubuntu
Jetson
AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn
Anaconda二、conda换源三、Cuda、Cudnn安装四、jtop安装五、查看安装情况六、cuDNN环境配置七、pytorch安装八、安装torchvision九:Tensorrt安装拿到一台
Jetson
AGXOrin
盛世芳华
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2024-01-20 07:28
python
人工智能
机器学习
深度学习
【NVIDIA】
Jetson
Orin Nano系列:安装 Qt6、firefox、jtop、flameshot
1、使用命令安装sudoaptinstallqtcreatorsudoaptinstallqt6-*sudoaptinstalllibqt6*sudoaptinstallqml-qt6sudoaptinstallqmlscene-qt6sudoaptinstallassistant-qt6sudoaptinstalldesigner-qt62、启动qtcreator3、常用工具安装sudoapti
郭老二
·
2024-01-20 07:26
Qt
OrinNano
qt
VScode远程开发
VScode远程开发 在SSH远程连接一文中,我么介绍了如何使用ssh远程连接
Jetson
nano端,但是也存在诸多不便,比如:编辑文件内容时,需要使用vi编辑器,且在一个终端内,无法同时编辑多个文件
Nav.
·
2024-01-19 08:40
vscode
编辑器
厚积薄发的一年---用
Jetson
Nano实现入侵检测的项目分享
回顾2023,有为了一个BUG或知识熬过夜,也有为了项目连续几天三点一线,在这期间的积累的一砖一瓦中,除了直接获得专业知识,提高专业技能外,更多的是从项目中得到足以使我终生受益的其他收获。下面就一今年收获最多的项目来总结我的2023————————————————————————————————偶然的发现一次在刷短视频的时候,看到一个把区域框起来,有人进入区域的话就把会报警,如果人离开区域外就不会
lvzt
·
2024-01-19 02:58
python
嵌入式硬件
ubuntu
深度学习
在ubuntu上交叉编译NVIDIA
Jetson
的arm64应用程序
1.在nvidia官网
Jetson
LinuxArchive|NVIDIADeveloper上下载
jetson
版本对应的交叉工具链BootlinToolc
依鸟不归
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2024-01-18 20:44
ubuntu
linux
运维
Jetson
Nano 重装系统后的一些初始化
Jetson
Nano重装系统后一些初始化前言pip工具安装Numpy安装Jtop工具安装nvcc:commandnotfound后续问题持续更新中ing前言我给
Jetson
Nano开发板重新装了NVIDIA
BAs533
·
2024-01-18 19:40
Jetson
学习记录
ubuntu
linux
python
Jetson
Nano官方镜像下载&烧录
Jetson
NanoNVIDIA官方镜像下载&烧录前言一、NVIDIA
Jetson
官方镜像下载二、
Jetson
Nano镜像烧录前言我的小组是做边缘智能方向的,而我的近期目标是在轻量化设备上部署简洁的机器学习模型
BAs533
·
2024-01-18 19:40
Jetson
学习记录
linux
边缘计算
ubuntu
Jetson
Ubuntu换源存在的问题及解决方案
Jetson
Ubuntu换源问题描述原因分析解决方案问题描述本文用来记录我在学习
Jetson
Nano过程中遇到的一个问题,困扰我很久,这里分享给大家。
BAs533
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2024-01-18 19:37
Jetson
学习记录
ubuntu
linux
arm
jetson
NX从M. 2 Nvme SSD启动
jetson
NX从M.2NvmeSSD启动
jetson
NX的一个重要特点是其M.2关键M连接器。我相信你们中的许多人已经安装了SSD,就像我一样。但你一定想知道或搜索
jetson
是否可以从SSD启动。
书中藏着宇宙
·
2024-01-18 18:28
NVIDIA边缘端视觉部署
Jetson
NX
英伟达
YOLOv8在NX上的tensorrt的加速部署(60帧率)
所需环境所有过程均可以参考本人所写的文章(1)虚拟环境工具MInforge3-Linux-aarch64
Jetson
平台都是RAM架构,平常的conda都是基于X86架构平台的。
书中藏着宇宙
·
2024-01-18 18:55
NVIDIA边缘端视觉部署
YOLO
jetson
-inference入门
jetson
-inference文章目录
jetson
-inference前言一、
jetson
-inference二、下载传输三、docker的安装使用总结前言
jetson
部署相关内容一、
jetson
-inference
小豆包的小朋友0217
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2024-01-18 07:10
jeson
nano部署
嵌入式硬件
如何使python支持源码编译的opencv——
Jetson
nano
一直有一个问题困扰我。。。opencv_version>>3.2.0这是pipinstallopencv-python默认安装的opencv-python版本我之前删除了nano自带的opencv4.1.1,源码编译了opencv3.4.10,pkg-configopencv--modversion>>3.4.10但是这只是说明ubuntu18.04下安装了opencv3.4.10,必须要能够在p
W_PIKA
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2024-01-18 07:19
jetson
nx 编译 ffmpeg opencv4.5.5 for python3 支持gpu
1.ffmpeg版本需要4.2.4后者4.2.5需要打上nvmpi补丁
jetson
_ffmpeg:
jetson
-ffmpeg国内镜像加速注意事项:配置时候,时候最好指定--incdir,--libdir
zhoutianyou
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2024-01-18 07:19
python
ffmpeg
opencv
jetson
Jetson
Orin Nano 使用OpenCV调用USB摄像头
环境
Jetson
OrinNano8Gubuntu20.04usb摄像头安装cv库pip3installopencv-contrib-python检查usb摄像头是否被识别到
jetson
@ubuntu:~
LitchiCheng
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2024-01-18 07:47
jetson
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson
nano编译opencv
1.下载opencv源码压缩包和opencv的扩展包,下载在家目录下面。2.解压,更改名字unzipopencv-4.5.1.zipunzipopencv_contrib-4.5.1.zipmvopencv-4.5.1opencvmvopencv_contrib-4.5.1opencv_contrib3.下载依赖,有一些下不了也没有关系。sudoapt-getinstall-ybuild-esse
weixin_48612803
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2024-01-18 07:47
opencv
计算机视觉
python
NVIDIA
jetson
编译opencv 源码 python版本
安装
jetson
-stats查看GPU的利用率sudoapt-getinstallpython3-pipsudo-Hpip3install
jetson
-stats运行jtop进行查看opencv编译python
MarkovLGXu
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2024-01-18 07:38
python
Jetson
AGX Orin安装archiconda、Pytorch
想在
Jetson
AGXOrin创建一个虚拟环境,然后安装pytorch,过程中遇到了很多的坑,这篇文章主要用于记录过程~因为Orin本身是Arm架构,X86架构可以装Anaconda,对于ARM要装archiconda
DWQY
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2024-01-17 07:29
Jetson
AGX
Orin
pytorch
python
Jetson
AGX
Orin
「解析」
Jetson
配置 git服务
这两天感冒了在家休养,想着把之前买的
Jetson
开发板用起来,买
Jetson
的初衷就是用来学习Linux系统,顺道可以部署算法,以及一些其他需求,相比树莓派而言,
Jetson
开发相对更贵,但是其配备了英伟达的显卡以及
ViatorSun
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2024-01-17 02:47
Jetson
Jetson
Pytorch
Git
Linux
Ubuntu
SSH
ROS---激光雷达的使用
1硬件准备1.1雷达连接上位机当前直接连接
Jetson
nano即可,如果连接的是虚拟机,注意虚拟机的相关设置。1.2确认当前的USB转串口终端并修
Nav.
·
2024-01-16 21:27
ros
机器人
jetson
nano VNC远程桌面配置及使用(nomachine)
文章目录
jetson
nanoVNC远程桌面配置及使用1.Nomachine介绍2.在电脑端安装Nomachine3.在
Jetson
Nano端安装Nomachine4.电脑端连接及使用步骤5.修改分辨率6
林海绮律
·
2024-01-16 00:41
jetson
nano
jetson
nano
vnc
nomachine
Nvidia
Jetson
AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现
Nvidia
Jetson
AGXOrin基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现参考:Xavier下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)前言对图像进行压缩的方法有很多
SamsaraGN
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2024-01-15 14:03
c++
opencv
图像处理
自动驾驶
Jetson
AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu(Zed/D435)
1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda,cudann,TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwith
Jetson
AGXOrinDeveloperKithttps
dueen1123
·
2024-01-15 14:59
ubuntu
linux
运维
Nvidia
Jetson
AGX Orin使用CAN与底盘通信(ROS C++ 驱动)
文章目录一、Nvidia
Jetson
AGXOrin使用CAN通信1.1CAN使能配置修改GPIO口功能1.2can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCanROS1驱动程序2.1通讯协议2.2
ZARD帧心
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2024-01-15 14:28
c++
开发语言
linux
串口通信
can
自动驾驶
第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建
.版本选择2.检查Ubuntu的软件和更新源3.设置ROS的下载源3.1设置国内下载源3.2设置公匙3.3更新软件包4.安装ROS5.设置环境变量6.安装rosdep7.初始化8.更新 本节课适用于
Jetson
Nano
林海绮律
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2024-01-14 13:36
ROS
机器人
ros
MAVROS与机载电脑
Jetson
nano通信
简介:MAVROS和
Jetson
nano通信,设置飞控参数和MAVROS文件,实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
Jetson
Xavier 通过
jetson
-io配置设备树 (9)
1、在终端输入扩展40Pin配置脚本sudo/opt/nvidia/
jetson
-io/
jetson
-io.py2、选择进入Configure40-pinexpansionheader3、空格选中spi1
知秋贺
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2024-01-14 01:14
xavier之路
nvidia
【目录】郭老二博文之:Linux内核、驱动汇总
1、OrinNano【NVIDIA】
Jetson
OrinNano系列:下载、编译、烧写linux内核源码【NVIDIA】
Jetson
OrinNano系列:编译外部驱动(交叉编译和板上编译)2、NVIDIA
郭老二
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2024-01-13 11:26
linux驱动
linux
驱动
【NVIDIA】
Jetson
Orin Nano系列:编译外部驱动(交叉编译和板上编译)
【AI】AI学习目录汇总1、源码编译vihello.c#include#includestaticint__initlaoer_hello_drv_init(void){printk(KERN_E
郭老二
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2024-01-13 11:56
linux驱动
linux
驱动
OrinNano
ARM端部署PP-OCR_V3
ARM端部署PP-OCR_V3(系统环境)PaddleOCR的
Jetson
部署-官方文档一、预准备下载对应的whl:下载安装Linux预测库根据系统(win和linux),语言(C++,C,Python
液压姬
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2024-01-12 01:25
Arm端部署
后端
Jetson
Nano部署改进yolov5算法(C++)
前段时间根据项目需求改进了一版yolov5的算法,但是发现网上对于如何在
Jetson
nano上用c++部署自己的改进的目标检测算法的资料很少。为了方便自己的学习,在此总结了自己的一套方法。
Fx有纸飞机
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2024-01-12 01:54
YOLO
目标检测
人工智能
det_keypoint_unite的C++部署(
jetson
)
文章目录环境准备硬件软件trt参数配置CMakeLists.txt编译和运行运行结果环境准备硬件
Jetson
AGXOrin64GB软件gcc/g++>=5.4(推荐8.2)cmake>=3.10.0jetpack
点PY
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2024-01-12 01:53
深度学习模型部署
c++
开发语言
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