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Ki
奇怪的电梯(BFS)
大楼的每一层楼都可以停电梯,而且第i层楼(1≤i≤N)上有一个数字
Ki
(0≤
Ki
≤N)。电梯只有四个按钮:开,关,上,下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。
c_uizrp_dzjopkl
·
2020-07-01 19:57
BFS
递推
基础题
对ARM堆栈的理解
q=cache:LX4
Ki
8otnKkJ:hi.baidu.com/trical/blog/item/c614cf188b206a7ddab4bde2.html+arm+%E5%A0%86%E6%A0%
amj0622
·
2020-07-01 17:09
单片机
排序算法--基数排序--详解与代码分析
设文件中任一记录R【i】的关键字均由d个分量(
Ki
^0,
Ki
^1,...,
Ki
^(d-1))构成,则基数排序的基木思想是:从高到低依次对K^j(j=d-1,d-2,,0)进行桶排序。
阿尔兹
·
2020-07-01 17:29
#
排序
LADRC的学习——总概
作者:墨心;日期:2019.7.25;学习LADRC结构:1.学习PID的相关知识,作为学习ADRC的基础铺垫,在simulink中搭建模块,通过调节参数,看调节效果,分析Kp,
Ki
,Kd参数对系统的影响
心一墨
·
2020-07-01 04:19
ADRC学习
机器学习集成算法之Adaboost原理详细解读(推导填坑必看)
网上基本所有关于Adaboost推导过程中都有假设:wki’=wkiw_{
ki
}^{’}=w_{
ki
}wki’=wki,个人之前在看到这一步的时候总是理解不了这个假设的由来,网上也一直找不到相关的解释。
Daryl_Li
·
2020-07-01 02:43
数据分析
分享12个鲜为人知的的小众网站,每一个可以让你打开新世界的大门
1:仿知网https://www.cn-
ki
.net/仿知网是一个完全可以代替知网的精品网站;是一个非常强大的论文搜索网站。
古惟
·
2020-07-01 01:27
研究人员呼吁韩国央行“认真考虑”发行法定加密货币
韩国金融研究院(KIF)高级研究员LeeDae-
ki
建议韩国央行(BOK)“认真考虑”在区块链上发行法定货币韩元的数字化代币。
区块链铅笔
·
2020-07-01 01:40
卫星被劫也不会泄密,这项量子通信研究为什么重要?
杂志审稿人上述赞誉的,是2020年6月15日发表的一篇论文——《基于纠缠的1120公里安全量子加密》(Entanglement-basedsecurequantumcryptographyover1,120
ki
PingWest品玩
·
2020-07-01 00:00
信息安全数学基础复习要点 陈恭亮第二版
问题第一章如何证明一个数是素数:如何证明一个数是素数:1.用Eratosthenes筛法(平凡判别P7)具体:对于一个数n,所有p1都可以表示为素数的乘积P429.标准分解式:P43N=p1k1…psks,
ki
jovy-rtt
·
2020-06-30 18:33
复习材料
学习制作平衡小车:(四)PID学习、位置PID参数整定以及匿名上位机显示
二、位置PID学习位置PID控制公式为:Pwm=Kp*e(K)+
Ki
*∑e(K)+Kd[e(K)-e(k-1)];其中:Kp=设定的比例系数;
Ki
=设定的积分系数;Kd=设定的微分系数;e(K)=当前差
zhb2004xp
·
2020-06-30 15:02
自制平衡小车
STM32初学
Kinect——1.Kinect for Xbox 360与Kinect for Windows的区别
正常工作时Kinect亮着幽绿的光,“第三眼”泛着红光如果打算个人动手开发Kinect应用,这两款
Ki
翟羽佳羽佳
·
2020-06-30 13:05
kinect
【走进生活3/365】生日篇
Address:18
Ki
倩倩不是舞蹈老师
·
2020-06-30 08:51
ki
4so-发起一个史上最开源的sso项目
最近一直在研究单点登录,研究了比较流行的开源单点登录系统——CAS,对其做了比较深入的研究,深入学习了其原理和源代码。对其有一个比较深入的认识,我们公司也是一直在用它实现单点登录,在用的过程中觉得CAS存在以下方面不太适合我们的地方。为什么要开发自己的SSO?1.重量级。CAS作为一个开源的通用的SSO系统,要考虑的东西太多,要遵循的协议也太多,因此在CAS里面有很多其实你根本用不着的概念和特性,
叶威1
·
2020-06-30 07:31
java
大话数据结构读书笔记 7(终结篇)---排序
排序数据结构读书笔记排序的基本概念与分类假设含有n个记录的序列为{r1,r2,….,rn},使得序列成为一个按该序列各元素对应的关键字有序的序列,这样的操作就称为排序排序的依据就是关键字之间的大小关系排序的稳定性假设
ki
yarsnwoing
·
2020-06-30 06:29
编程基础
算法导论 — 思考题8-5 平均排序
更准确地说,如果对所有的i=1,2,…,n−
ki
=1,2,…,n−
ki
=1,2,…,n−k有下式成立,我们就称一个包含nnn个元素的数组AAA为kkk排序的(kkk-sorted):∑j=ii+k−1A
yangtzhou
·
2020-06-30 06:07
算法导论
洛谷P3203 [HNOI2010]弹飞绵羊
游戏一开始,Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置,每个装置设定初始弹力系数
ki
,当绵羊达到第i个装置时,它会往后弹
ki
步,达到第i+
ki
个装置,若不存在第i+
ki
个装置,则绵羊被弹飞。
yangrui2002
·
2020-06-30 06:16
平衡树Splay
3月份目标清理
3.之前她顾虑的都给她解决了,她应该没有什么顾虑的吧今晚再问问,还有什么让她不能做这个决定的4.我在做
ki
,她会不会觉得我现在袜子做的不行,不想跟着我做一个人本来可以做1-2个微商产品,而且我现在也是试用阶段她不是也是做一个
Enely娟红
·
2020-06-30 04:37
Matlab中sim函数的用法
以一个简单的PID控制仿真模型为例,如果要在m文件中运行这个模型,则m文件程序可以写成这样:clearall;closeall;ts=1e-4;In=5;Kp=60;
Ki
=1;Kd=3;simOut=sim
xuxinrk
·
2020-06-30 04:15
matlab
【C语言】C语言错误收集
解决方案:目的:通过蓝牙串口修改PID结构体内的三个参数kp,
ki
,kd。PID结构体
习惯研究所所长
·
2020-06-30 04:54
四元数的基本运算
四元数的定义四元数是由复数扩展而来:a+bi⟹ω+xi+yj+zk四元数表示为(齐次形式):q=(ω,x,y,z)或者(标量/向量形式):q=(ω,v→)其中:i2=j2=k2=ijk=−1ij=k,jk=i,
ki
飘零过客
·
2020-06-30 03:21
机器人学
机器人学
【算法学习】最优二叉查找树(动态规划)
一、什么是最优二叉查找树最优二叉查找树:给定n个互异的关键字组成的序列K=,且关键字有序(k1=i时,需要从
ki
,...,kj中选择一个根kr,然后分别构造其左子树和右子树。
江南烟雨
·
2020-06-29 23:40
数据结构与算法
RGB-D相机介绍
法根据不同的调制方法分类RGB-D相机易错点深黑色物体的影响表面光滑物体的影响(半)透明物体的影响视差的影响RGB-D相机优点规避纯视觉技术的弱点RGB-D相机缺点RGB-D相机应用RGB-D相机分类结构光法
Ki
蓝泡泡@
·
2020-06-29 17:23
SLAM
买表(【CCF】NOI Online能力测试3 入门组)
题目描述Jimmy到Symbol的手表店买手表,Jimmy只带了nn种钱币,第ii种钱币的面额为
ki
元,张数为ai张。Symbol的店里一共有m块手表,第i块手表的价格为ti元。
·
2020-06-29 16:34
NOI
Online能力测试
【鱼和猫的爱情】Chapter.63
说完,
Ki
石思琳
·
2020-06-29 13:56
用c++语言实现数据结构各种常见排序,有详细解释。
排序的稳定性:假设
Ki
=Kj,i不等于j,且在排序前的序列中
Ki
是领先与Kj的。如果排序后
Ki
仍是领先于Kj的,则称所用的排序方法是稳定的;反之是不稳定的。
kkkgoing
·
2020-06-29 11:56
学习记录
经验分享
互动交流
基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真
利用BP神经网络可以建立参数Kp,
Ki
,Kd自整定的PID控制器。
小师兄1995
·
2020-06-29 05:54
电机控制
哈希算法和哈希学习分类
哈希1.先来了解一下Hash的基本思路:设要存储对象的个数为num,那么我们就用len个内存单元来存储它们(len>=num);以每个对象
ki
的关键字为自变量,用一个函数h(
ki
)来映射出
ki
的内存地址
浮生烟雨
·
2020-06-28 23:00
Out of memory
3112325.883069]Outofmemory:Killprocess2249(nginx)score1orsacrificechildJul613:12:4400098kernel:[3112325.922795]
Ki
weixin_33895695
·
2020-06-28 07:41
古典密码-多表密码体制
running-key密码4.Vernam密码5.Hill密码例子:1.Vigenere密码加密:设明文m=m1m2...mn密钥k=k1k2...kn则密文c=Ek(m)=c1c2...cn其中ci=(mi+
ki
weixin_33847182
·
2020-06-28 06:58
编程实现对一个元素全为数字的列表,求最大值、最小值(回炉笔记)
coding:utf-8-*-'''#努力学习每一天'''importoperator#方法1a=[1,2,3,4,5,6,7,11,10,9,]i=1b=a[0]whilei=k:passelse:b=
ki
weixin_33834679
·
2020-06-28 06:58
K8S如何限制资源使用
内存的单位:正整数,直接的数字代表Bytek、K、
Ki
,Kilobytem、M、Mi,Megabyteg、
weixin_33756418
·
2020-06-28 04:36
B-树和B+树的应用:数据搜索和数据库索引
树中每个结点至多有m棵子树;⑵若根结点不是叶子结点,则至少有两棵子树;⑶除根结点之外的所有非终端结点至少有[m/2]棵子树;⑷所有的非终端结点中包含以下信息数据:(n,A0,K1,A1,K2,…,Kn,An)其中:
Ki
weixin_30855099
·
2020-06-28 01:47
es站内站内搜索笔记(一)
elasticsearch+mysql+kafka实现站内搜索引擎elasticsearch+nginx实现负载均衡elk(elasticsearch+logstach+
ki
weixin_30824277
·
2020-06-28 01:32
Docker-----常见问题
grep00979f0816bf1c1df375fad83dbf3d023243728345ae9b81bc3b0f1762b15af8/proc/*/mountinfo结果:kill进程kill7018
ki
weixin_30814223
·
2020-06-28 01:46
配置Ceph为openstack后端
1.创建pool[root@controller-1~]#cephosdpoolcreatevolumes-maqi-
ki
weixin_30767835
·
2020-06-28 00:46
动态规划之最优二叉搜索树
树上的每一个节点都有一个被搜索到的概率值pi,搜索一个节点的花费为pi∗(depth(
ki
)+1),如何构造一个二叉查找树使搜索树上的所有节点的花费最小即
weixin_30713953
·
2020-06-27 23:15
超级实用网址合集(必须收藏一波)
www.uupoop.com/不用下载安装包,直接用海外版知网http://new.oversea.cnki.net/index/pdf格式论文免费下,再也不用怕caj转pdf3.论文下载网站–https://www.cn-
ki
.net
weixin_30388677
·
2020-06-27 19:40
史上最经典的27首背景音乐
1.CCTV《天气预报》主题曲http://www.qianxi.cn/bbs/uploadfile/2006-10/20061015135740345.wma,
Ki
,NV7据说是迄今为止中央电视台唯一没有改变过的背景音乐
weixin_30346033
·
2020-06-27 18:55
ZOJ3164【背包问题(好题)】
题意:有N种饼干,1-N每种最多想买
Ki
个,
ki
等于0的话没有上界对于第i种饼干的权值是Ei第i种饼干的价格Pi有D钱。还有G组每组只能选一种。
weixin_30273763
·
2020-06-27 15:10
各类视频网站集合-持续更新中
//vip.ifkdy.com/万能视频VIP解析http://t.cn/R6SuZec全能VIP视频在线解析:http://www.52dytt.net/vip.html一线http://jx.71
ki
.com
电钻钻头_
·
2020-06-27 14:08
simulink中的PID模块的使用
前面我们推导了PID的传函:其中kp,
ki
,kd三个参数是和simulink库中的PID模块的三个参数一一对应的。如下图:图中选的是离散化的PID。
wanrenqi
·
2020-06-27 14:25
M2006+C610驱动方案(三)pid调参
首先前提是固定下来死循环里的delay(10);和其他控制参数,只留下Kp,
Ki
,K
wangduqiang747
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2020-06-27 12:05
C
ubuntu安装ELK
Ki
www-zhangyu
·
2020-06-27 07:03
ubuntu
数据结构-堆和堆的Java实现
堆的定义:n个元素的序列{k1,k2,
ki
,…,kn}当且仅当满足下关系时,称之为堆。(
ki
=k2i,
ki
>=k2i+1),(i=1,2,3,4…n/2)堆是一颗
奋斗的bigHead
·
2020-06-27 07:57
数据结构和算法
KieSession缓存调用
importorg.kie.api.KieBase;importorg.kie.api.KieServices;importorg.kie.api.builder.KieBuilder;importorg.kie.api.builder.
Ki
贫嘴小李子的幸福生活
·
2020-06-27 07:29
工作足迹
BDP9066 是肌强直性肌营养不良相关 Cdc-42 结合激酶 MRCK 的选择性有效抑制剂
BDP9066是肌强直性肌营养不良相关Cdc-42结合激酶MRCK的选择性有效抑制剂,其在SCC12细胞中测得对MRCKβ的IC50值为64nM,对MRCKα/β的
Ki
值分别为0.0136nM和0.0233nM
MedChemexpress_
·
2020-06-27 05:23
Logstash 5.5连接Elasticsearch+Kibana
Logstash5.5连接ES+
KI
因为X-pack的原因,不像之前的无信任连接,因此增加了一个安全认证的过程。因为没时间,csdn不支持截图,凑合看。
Lai.YM
·
2020-06-27 02:46
elasticsearch
elasticsearch
kibana
logstash
机器学习——多层感知机MLP的相关公式
iii作为上一层神经元的下标,或者是输入层节点jjj作为当前层神经元的下标,或者是隐藏层神经元kkk作为下一层神经元的下标,或者是输出层神经元i,j,
ki
,j,
ki
,j,k表示不同层的相对关系:i→j→
雨降
·
2020-06-27 02:16
机器学习
PID test
importmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportnumpyasnpcontrol=30inches=400classPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.
Ki
李君何
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2020-06-27 01:09
Latex 求和上下限的位置
limits的使用$\sum_{i=1}^{l-1}k_{i}+1,\sum_{i=1}^{l-1}k_{i}+2,\cdots,\sum_{i=1}^{l-1}k_{i}+k_{l}$∑l−1i=1
ki
icesongqiang
·
2020-06-27 01:39
latex
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