Kinect仿真

ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...

目录缘来分析程序运行结果回看代码问题原因总结解决方法缘来问题程序功能：在仿真环境下，观测机器人运动时的传感器数据具体发生状况：首先启动了用于模拟机器人运动环境的Gazebolaunch文件紧接着启动了用于启动
登岩·2024-01-11 11:28

Ubuntu20.04开机卡在logo界面

目录具体表现解决方法具体表现由于最近在做仿真模拟，所以就顺手安装了显卡驱动在之后的使用过程中，笔记本风扇一直在响，所以开始鼓捣控制显卡风扇的东西结果就无法启动了，一直卡在logo界面并且，自从安装显卡驱动之后
登岩·2024-01-11 11:28

fpga的设计流程【科普】

一般来说，完整的FPGA设计流程包括电路设计与输入、功能仿真、综合优化、综合后仿真、布局布线、布局布线后仿真、板级验证与加载配置调试等主要步骤。
宸极FPGA_IC·2024-01-11 11:56

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《考虑电氢耦合和碳交易的电氢能源系统置信间隙鲁棒规划》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这标题涉及到一个复杂的能源系统规划问题，其中考虑了电氢耦合、碳交易和置信间隙鲁棒规划。以下是对标题各个部分的解读：电氢耦合：暗示这个能源系统涉及电能和氢能的集成，表明电力和氢气之间存在一种紧密的关联。这可能涉及到电力生成和氢气生产之间的协同工作，其中电能用于产生氢气，而氢气可能被用于能源存储或其
电网论文源程序·2024-01-11 10:57

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《考虑多元不确定性和备用需求的微电网双层鲁棒容量规划》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及微电网（Microgrid）的双层鲁棒容量规划，考虑了多元不确定性和备用需求。让我们逐步解读这个标题：微电网（Microgrid）：微电网是一种小型电力系统，通常由分布式能源资源（如太阳能电池、风力发电机）、储能设备和负载组成。微电网通常是自治的能源系统，可以独立运行或与主电网连接。
电网论文源程序·2024-01-11 10:56

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《计及储能参与的电能-调频-备用市场日前联合交易决策模型》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及到电能、调频和备用市场的联合交易决策模型，并特别考虑了储能在其中的参与。电能市场：这是指电能的买卖市场，可能涉及发电厂、消费者和中介机构，他们在这个市场上交易电力。调频市场：这个市场关注的是电力系统频率的稳定性。电网必须保持恒定的频率，而调频市场允许参与者为实现这一目标提供服务。备用
电网论文源程序·2024-01-11 10:22

云计算任务调度仿真02

前面已经分享过一个仿真项目，但是基于policygradient方法实现的，考虑到许多人从零到一实现DQN方法有点难度，所以这次分享一个基于DQN实现的仿真项目，非常简单。
eyexin2018·2024-01-11 09:43

基于FPGA的aes-128工程文件

前篇的aes-128实现文章的top层文件存在一点小BUG，下面的工程是优化后，而且包含了modelsim仿真文件，直接在modelsim上do该目录tb文件下的time_aes_top.do，即可仿真
wyong0306·2024-01-11 08:28

模拟道路十字口交通灯红绿灯基于Multisim仿真

仿真图：功能简介：采用两个数码管用于红绿灯时间倒计时显示采用74LS190芯片做减法器实现系统倒计时的功能采用计数器芯片74LS163+译码器芯片74LS138实现红绿灯的时间以及切换过程控制采用标准的信号发生器作为系统芯片的时钟源芯片介绍
weixin_52614629·2024-01-11 08:26

基于FPGA的密码锁

只有这些模块在Modelsim平台通过了仿真，就可以实现传统电路模块的功能。本次设计的数字密码锁主要是利用软件的编程来对主控模
夜幕下的灯火·2024-01-11 08:56

vivado实现4x4阵列乘法器

vivado实现4*4阵列乘法器阵列乘法器阵列乘法器的原理代码模块lie1模块lie234模块超前进位加法器超前进位模块以及最后一个模块全加器仿真文件最后附上全部代码阵列乘法器经历了苦痛的在家网课，上课也没怎么认真听
vparadox·2024-01-11 08:25

ModelSim仿真软件的使用

二、进行仿真。打开任意一个文本编辑器，输入设计块和激励块源文件，并存放在一个新建的子目录中。
(^_^)YT_T·2024-01-11 08:21

Vivado中关联ModelSim

目录一、检查版本对应关系二、安装好相对应的版本后，开始库编译三、在Vivado中加入ModelSim调用四、将Vivado的仿真库添加到ModelSim中五、实际运行一、检查版本对应关系首先检查Vivado
一一念安·2024-01-11 08:20

数字交通灯设计（Multisim仿真+PCB实物）

这里写目录标题交通灯设计（Multisim仿真+PCB实物）一、展示仿真图、PCB原理图、实物焊接及测试图1、仿真图2、PCB原理图3、PCB3D图4、功能实现图5、数字交通灯视频二、设计过程三、实物制作及测试总结交通灯设计
Kevin的学习站·2024-01-11 08:49

免费的modelsim安装教程（Intel modelsim altera 的初学者）

免费的modelsim安装教程（Intelmodelsimaltera的初学者）modelsim步骤modelsim相比于Vivado自带的仿真环境，modelsim要更好用一点。功能专一，使用高效。
技术考古员·2024-01-11 08:18

5.13锦江好课堂听课教学反思

第一节万春露老师带来的《电路出故障了》一课中老师用了道仿真试验技术，通过逼真的电流流动让学生对于电路中电流的流向有更直观更深刻的记忆。
wwandan·2024-01-11 08:52

m基于FPGA的基础OFDM调制解调verilog实现,包括IFFT和FFT,包含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果其中Vivado2019.2仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要正交频分复用（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing
我爱C编程·2024-01-11 08:15

FPGA驱动0.96寸OLED（SSD1306）

0.96寸OLED驱动原理二、SSD1306驱动时序1、GDDRAM内部结构：（1）页寻址（2）水平寻址（3）垂直寻址2、初始化3、清屏4、发送数据三、子模块源码1、初始化2、清屏3、数据四、top源码五、仿真结果六
LionelZhao·2024-01-11 08:10

《数字电子电路》 课程设计：十字路口红绿灯自动控制系统（下）（multisim仿真及PCB实现）

书接上篇，本片笔者将进行multisim仿真和AD20的PCB实现五、仿真及结果1、单元电路仿真结果⑴脉冲信号发生器：将NE555独立测试，周期为998.17ms，近似为1s，满足设计指标。
LionelZhao·2024-01-11 08:40

[从零开始学习FPGA编程-12]： 快速入门篇 - 操作步骤3(功能仿真)-1-Mentor HDL仿真工具modelsim SE 10.4简介与安装

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/125029586目录前言：第1章Mentormodelsim简介
文火冰糖的硅基工坊·2024-01-11 08:10

手把手教你Modelsim仿真【2020.4版本】

首先新建一个文件夹【test5】打开Modelsim，依次选择【File】->【ChangeDirectory】，把目录选择到创建的【test5】文件夹。创建库。依次选择【File】->【New】->【Library】一般我们选择第三个，库名和物理名称设置成work，点击OK。此时【test5】文件夹下就会多一个work的文件夹。创建项目。ProjectName设置为test5，其余默认，OK。创
呆壳兽·2024-01-11 08:39

Modelsim10.4安装

简介（了解，可跳过）modelsim是Mentor公司开发的优秀的HDL语言仿真软件。它能提供友好的仿真环境，采用单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。
Ephtiny·2024-01-11 08:38

基于FPGA的OFDM基带发射机的设计与实现

.IEEE802.11a物理层规范5.PPDU帧格式三、设计与实现1.扰码2.卷积编码与删余3.数据交织4.符号调制5.导频插入6.IFFT变换7.循环前缀&加窗8.训练序列生成9.发射主控MCU四、仿真
wyong0306·2024-01-11 08:38

vivado 乘加器与累加器的ip仿真

在使用乘法器和乘加器中遇到了一些问题，解决后仍有疑问，以此记录乘法器乘法器是指只有数据中只有乘法运算，运算时p=a*b进行如下图所示设置借用一张描仿真代码always#5clk=~clk;initialbeginclk
qq_51026443·2024-01-11 08:07

《数字电子电路》 课程设计：十字路口红绿灯自动控制系统（上）（multisim仿真及PCB实现）

主要指标及要求二、电路工作原理1、工作原理系统框图2、方案选择三、单元电路设计1、脉冲信号发生器2、倒计时计数器3、状态控制器4、红绿灯控制逻辑与红绿灯显示电路5、数码管译码器与显示电路四、完整的电路图五、仿真及结果
LionelZhao·2024-01-11 08:36

基于FPGA的电子密码锁设计论文（含视频代码仿真）

写在前面：本设计仅供学习参考，不保证正确，免费分享，恳请关注一下源码来自大佬:http://t.csdn.cn/Oxtcg稍作改动实物演示视频：基于FPGA的电子密码锁，VerilogHDL语言实现_哔哩哔哩_bilibili基于FPGA的电子密码锁设计摘要基于FPGA的电子密码锁已经是现代生活中经常用到的工具之一，用于各类保险柜、房门、防盗门等等。用电子密码锁代替传统的机械式密码锁，克服了机械式
GP2·2024-01-11 08:06

创建ROS模型与小机器人地图规划

sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3-navigation提示我之前安装过了3、用roslaunch启动仿真器输入如下指令
猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能感应温控风扇

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602液晶显示模块、DS18B20温度、按键、声光报警、L293D电机驱动等
Hai小易·2024-01-11 07:10

【雕爷学编程】Arduino动手做（153）---2.4寸TFT液晶触摸屏模块

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2024-01-11 01:12

学习记录5-keil5示波器显示

前言记录一下如何使用KEIL5的示波器查看变量波形一、步骤记录1.调节项目的Xtal为8KHz2.Debug处选择"UseSimulator"，"DialogDLL"和"Parameter"也需要更改，软件仿真填入
2301_80596293·2024-01-11 01:10

常见的CAE软件有哪些？

CAE，全称ComputerAidedEngineering，是指在工程领域结合计算机技术进行工程设计、分析、优化以及模拟仿真的应用。
思茂信息·2024-01-10 15:01

使用CST电磁仿真之前，如何安装硬件加速卡？【操作流程】

如下为加速卡的安装和调试步骤：1.硬件安装将GPU卡安装在计算机主板的PCI插槽上，并连接好电源线（一般都有两根电源线），安装时注意PCI插槽旁标示的功率是否大于GPU工作的最大功率值；2.驱动安装首先至nvidia官网，下载对应的加速卡的驱动程序并安装；3.测试硬件加速卡完成驱动安装后，在Home选项卡下Macros下拉菜单中选择Solver>HighPerformanceComputing>C
思茂信息·2024-01-10 15:01

一篇文章了解做仿真软件的达索系统-达索代理商

达索系统是一家全球领先的仿真软件公司，致力于为客户提供创新和高效的解决方案。该公司的仿真软件被广泛应用于航空航天、汽车、能源、医疗等领域，为客户提供了强大的工程仿真能力。
思茂信息·2024-01-10 15:57

云计算任务调度仿真01

云计算任务调度的研究大多数以来仿真研究，现梳理一些做过的代码研究结果无数次的排错，终于finishwithcode0了这个代码以来的是比较老的TensorFlow版本，我们都知道TensorFlow1.
eyexin2018·2024-01-10 14:56

飞行机械臂设计

#这个课题是我的毕业设计，主要采用adams软件和matlab/simulink进行联合仿真。
cynicism??·2024-01-10 14:07

冷门的视频格式怎么转换mp4格式？

此剧是完全仿真的以法律调查为主题的系列剧。这是一家充满激情的律师事务所。对他们来说，每一个案子都是重要的，也会为每一个客户的
光之城绊倒·2024-01-10 14:23

STC15系列设置I/O模式，Proteus

模式就可以运行，I/O口已经设置好对学习STC15F2K60S2系列单片机的朋友，需要初始化设置I/O口模式其中P0M1是八位，P0M0也是8位，每位依次代表P0.7到P0.0的工作模式对Proteus中唯一能仿真的
tarpw·2024-01-10 13:42

基于Proteus和keil 5的计数器

计数器（此计数器创意源自别的课题，C语言代码由本人自行查询资料完成，proteus仿真查询普中系列单片机电路设计）一．功能设计说明本次实验拟用proteus和keil5仿真实现一个计数器计数器有复位功能
tarpw·2024-01-10 13:12

007-可调脉冲数触发之FPGA实现（Zynq也可驱动，带启动停止及完成中断输出）

文章目录前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形总结前言此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的步进电机电机驱动源码，为了达到最快的驱动速度，因此选用脉冲触发方式进行驱动。
技术小董·2024-01-10 13:37

vivado仿真出错

vivado仿真时，有时候会出现各种奇怪的错误，错误提示很模糊，有时候是testbanch的语法错误，有时候和路径有关系，或者是电脑防火墙每关闭；1、如下是路径问题：提示如下错误：ERROR:[XSIM43
朝阳群众&热心市民·2024-01-10 13:03

ros学习路线

ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

2021-04-18

4月10日，青岛胶东国际机场举行了第一次大型综合演练，演练全面仿真投运后的运行模式实施。
如此可爱开朗·2024-01-10 13:37

基于雷达回波信号的运动目标检测matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：
Simuworld·2024-01-10 10:30

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真，实现雷达目标跟踪功能，使用卡尔曼滤波算法。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述1.雷达系统参数设定：-工作频率：选择一个适合的工作频率，例如X波段（8-12GHz）。-脉冲重复频率（PRF）：设定一个适当的PRF，确保雷达覆盖所需的范围。-天线增益和波束宽度：根据目标探测的需求确定天线的增益和波束宽度。2.目标和环境模拟：-目标建模：在感兴趣的区域内放置多个目标，这些目标可以是不同大小和反射特性的点目标。-环境因素：考虑环境因素，
Matlab程序猿·2024-01-10 10:55

11-1 FCW/AEB 设计依赖的 E-NCAP 评测标准详细解析

本专题由深圳季连李博及团队出品，重点讲解AEB工作原理、系统/软件架构及需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、VRU-AEB-B/P/M建模与仿真。
深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:16

【Proteus仿真】【Arduino单片机】路灯控制系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、人体红外传感器、光线检测模块、路灯继电器控制等。
Hai小易·2024-01-10 08:29

爱你一千年（29）

我是连博士造出来的仿真生物，体内有连博士的DNA，我的名字是连连看。”小猴子突然讲了一段话，贝司阳正在吃野果子，当听到人类的语言，他第一反应是“噗”的一下把嘴里的东西吐出来。“你，你原来会说人话！
江南深白·2024-01-10 08:21

基于Simulink的永磁同步电机仿真控制系统

1.研究背景汽车在全球保有量的不断增加使人类生活面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆;越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案,全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土
Kunxs·2024-01-10 02:11

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SVPWM技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink
可编程芯片开发·2024-01-10 02:40
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