Kp 第13页

数论四大定理（争取用最少的篇幅给你们讲解清楚）

a=kp,(kp)^(p-1)%p=1%p;坐便等于0；右边等于1；所以不成立，但是此时我们可以给一个统一式子！对于质数p，任意整数a，均满足：a^p≡a（modp）这个式子包含了所有情

Peson_Du·2020-07-01 12:08

属性加密算法

属性加密(Attribute-BasedEncryption)属性加密算法基本上可以分为KP-ABE和CP-ABE。

Gin_0722·2020-07-01 09:23

LADRC的学习——总概

作者：墨心;日期：2019.7.25；学习LADRC结构：1.学习PID的相关知识，作为学习ADRC的基础铺垫，在simulink中搭建模块，通过调节参数，看调节效果，分析Kp，Ki，Kd参数对系统的影响

心一墨·2020-07-01 04:19

PID调节经验

Kp:比例系数-----比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示（比例系数的倒数）T：采样时间Ti:积分时间Td:微分时间温度T:P=20~60%,Ti=180

zyboy2000·2020-06-30 20:23

Kotlin Native 详细体验，你想要的都在这儿

http://mp.weixin.qq.com/s/KP8gXSE4iH-FWk7d2C49fA?

ztguang·2020-06-30 19:05

zj907638274·2020-06-30 18:30

学习制作平衡小车：（四）PID学习、位置PID参数整定以及匿名上位机显示

二、位置PID学习位置PID控制公式为：Pwm=Kp*e(K)+Ki*∑e(K)+Kd[e(K)-e(k-1)]；其中：Kp=设定的比例系数；Ki=设定的积分系数；Kd=设定的微分系数；e(K)=当前差

zhb2004xp·2020-06-30 15:02

Matlab中sim函数的用法

以一个简单的PID控制仿真模型为例，如果要在m文件中运行这个模型，则m文件程序可以写成这样：clearall;closeall;ts=1e-4;In=5;Kp=60;Ki=1;Kd=3;simOut=sim

xuxinrk·2020-06-30 04:15

VS Code 快捷键

常用快捷键1、同时打开多个窗口打开一个新窗口：Ctrl+Shift+N关闭窗口：Ctrl+Shift+W关闭所有窗口:ctrl+k+w2、同时打开多个编辑器，文件管理新建文件Ctrl+NCtrl+KP复制文件路径

徐小七七·2020-06-30 04:22

【C语言】C语言错误收集

解决方案：目的：通过蓝牙串口修改PID结构体内的三个参数kp,ki,kd。PID结构体

习惯研究所所长·2020-06-30 04:54

Ubuntu15.10下安装arm交叉编译器并搭建编译环境以及hello.c的实现

主要被坑在了环境变量的修改上了…一定得注意路径哪~1下载文件：安装包：arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz下载地址http://pan.baidu.com/s/1i31c3Kp2

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-06-30 03:20

控制算法总结

其输入e(t）与输出u(t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/

weixin_44730555·2020-06-29 14:19

Axure RP 9 最新版授权码（亲测有效）

axure.cachefly.net/AxureRP-Setup.exe（授权码）AxureRP9.0.0.3687正式版（目前最新版）Licensee:Freecrackdownload.comKEY:5vYpJgQZ431X/G5kp6jpOO8Vi3TySCBnAslTcNcKkszfPH7jaM4eKM8CrALBcEC

夜灯常亮起·2020-06-29 11:33

KP格林的克苏鲁神话TRPG初体验：三：警告

三：警告2019年，3月2日，晚上7点。“通话质量检测开始~点名了哦！首先是——夏枯枯！”“到~”一个声音说道。“还有我也在。”另一个声音附和道。“哦哦，恶幻是吧？“我问道。“是的是的。”恶幻答到。因为是第一次接触恶幻君，不过他给人感觉不错，不亏是夏枯枯的朋友。“接下来是……小幽灵~”“……到。”缥缈的声音回答道。“那人齐了啊。”“喂！混蛋格林！还有我啊！”喀秋莎在一边抗议。“……要是没你就好了…

格林apple·2020-06-29 10:01

PID控制中P、I、D参数的作用是什么？

比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输

罗伯特祥·2020-06-29 08:52

国产骁龙855+12GB猛兽正式亮相职业赛场，最强游戏手机称号稳了！

这不，上周刚刚发布的vivo子品牌iQOO手机就成为了2019年新一代KPL官方比赛用机，并在今天的KP

糖宝科技·2020-06-29 06:44

基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真

利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

小师兄1995·2020-06-29 05:54

字节跳动测试开发第一题

时间限制：1秒空间限制：32768KP为给定的二维平面整数点集。定义P中某点x，如果x满足P中任意点都不在x的右上方区域内（横纵坐标都大于x），则称其为“最大的”。求出所有“最大的”点的集合。

一条鱼鱼鱼·2020-06-29 04:23

SLAM十四讲第五次作业-深蓝学院

voidcomputeAngle(constcv::Mat&image,vector&keypoints){inthalf_patch_size=8;for(auto&kp:keypoints){//STARTYOURCODEHERE

骑士——永不止步·2020-06-29 00:25

深度学习笔试100题

文章目录文章目录：https://www.julyedu.com/question/select/kp_id/26**七月在线，笔试练习——深度学习**这个图片不能够显示，因为我的图床是在github上的

随海亮·2020-06-29 00:16

当PID算法遇上VEX机器人（上篇）

其输入e(t)（设定值和实际值的差）与输出u(t)（比如功率值）的关系为u(t)=Kp{e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td*d[e(t)]/dt}式中积分的上下限分别是0和t比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度

73、·2020-06-28 23:02

【OPE体育】3850万奖金池！《王者荣耀》春季赛成都开打 KPL国际野心显露

每日经济新闻记者注意到，发展2年多的KP

ope电竞·2020-06-28 21:22

网件路由器R6400 梅林固件折腾篇

现在很流行的下载软件Pandownload就是采用aira2技术)3.安装KP实现屏蔽广告将drcom放进路由器前半部分参考我这篇文章从下

weixin_30917213·2020-06-28 02:04

Knowledge-Defined Networking

在本文中，我们主张sdn提供的集中控制，结合网络分析提供的丰富的网络集中视图，在此背景下，kp可以使用各种ML方法，如深度学习(Dl)技术，收集有关网络的知识，并利用这些知识利用逻辑上的集

weixin_30345055·2020-06-27 18:51

simulink中的PID模块的使用

前面我们推导了PID的传函：其中kp，ki，kd三个参数是和simulink库中的PID模块的三个参数一一对应的。如下图：图中选的是离散化的PID。

wanrenqi·2020-06-27 14:25

java通过url调用远程接口返回json数据，有用户名和密码验证

最近有需要调用url远程接口来获取返回值，还有用户名和密码验证使用http请求来获取接口返回值，代码如下packagecom.kp.module;importcom.kp.constant.ServerConstant

行走在土地上的人·2020-06-27 13:50

M2006+C610驱动方案（三）pid调参

首先前提是固定下来死循环里的delay(10);和其他控制参数，只留下Kp,Ki，K

wangduqiang747·2020-06-27 12:05

PID test

importmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportnumpyasnpcontrol=30inches=400classPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp

李君何·2020-06-27 01:09

个人商业模式画布

9.重要合作（KP）：谁

在下三少·2020-06-26 21:43

js 奇怪的面试题出现了

完全不会这样的题目，但是可以看出是个算法题，不能查找字符串是很艰难的一部分解决方案字符串替换需要用KMP或者BF算法js//KP

towrabbit·2020-06-26 20:13

荣耀里你所不知道的团队管理

KPL春季赛已结束，QG4:0完胜，不知看了KP

无趣的小茶老师·2020-06-26 18:20

海思Hi3798处理器参数,Hi3798芯片详细信息介绍

支持4K2KP60@10bit超高清视频解码和显示，支持H.265/HEVC、H.264/AVC、AVS+、MVC、MPEG2、MPEG4、VC-1、VP6、VP8、VP9等多

szx940213·2020-06-26 17:30

分享一个KP Elite笔试verbal可以满分的方案

KP的笔试之所以难，主要还是材料的陌生，再加之题量巨大对和临场的高压，确实能刷掉一大批人。OK,废话略多，下面进正题。

披风衣的矮凳·2020-06-26 16:41

期望，方差，协方差，标准差

其期望被定义为：E(x)=∑k=1nxkP(xk)E(x)=\sum_{k=1}^{n}{x_kP(x

四月晴·2020-06-26 12:59

python opencv特征点提取和匹配

gray=cv2.imread("1.jpg")img2_gray=cv2.imread("2.jpg")sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#sift=cv2.SURF()kp1

ShawDa·2020-06-26 11:14

腰间盘同志，你为何这么突出

椎间盘后方比较薄，经测定纤维环后侧部分纤维的强度低于100kp/cm²。椎间盘长期内压过大，就很容易导致纤维环破裂，诱发腰椎间盘突出的出现。一分钟自测你的腰椎好不好：①一侧腰

重庆北大阳光·2020-06-26 10:31

模糊PID控制算法的C++实现

先来看一下整体的框架：解释下上面框图的意思，模糊PID其实是在普通PID的基础之上，通过输入的两个变量：误差和误差的变化率的情况来动态的调整PID控制器的三个重要的参数Kp，Ki，Kd。

shuoyueqishilove·2020-06-26 10:57

OpenSSL密码库算法笔记——第5.4.11章椭圆曲线的多倍点运算——未知点

本小节来讨论kP的计算方法，这里的P为椭圆曲线上的点，k为一个整数。这个运算就是多倍点运算，它是椭圆曲线密码算法的核心。

网糸隹·2020-06-26 07:29

arduino 版 PID 算法模板（程序可直接套模板实用）

一方面，PID控制是一种模糊控制，不需要知道系统的状态空间表达式，仅仅需要调整kp,ki，kd的数值，以达到期望的效果。

richardgann·2020-06-26 05:39

使用python 解ccf-csp 2019-09-1小明种苹果

K和P可以同时计算，每棵树蔬果是用一个变量存储一下蔬果数，再下次蔬果时比较一下就可以得到KP了。看代码：代码#N，M分别表示课数和蔬果轮数nm=input().split()#1+i行输入

Abby.R·2020-06-26 02:48

二次剩余推理及其求解过程

定义：\quad给出一个式子x2≡n(modp)x^2≡n(modp)x2≡n(modp)，再给出nnn和ppp，如果能求得一个x满足该式子，即xxx满足x2=n+kp,k∈Zx^2=n+kp,k\inZx2

邵光亮·2020-06-26 02:44

大型总结：ubuntu18.04下tensorflow1.10-gpu安装过程的无数坑

大型总结：ubuntu18.04下tensorflow1.10-gpu安装过程的无数坑神舟Z7-KP7GT下windows10+ubuntu18.04的系统安装与完善ubuntu18.04系统安装系统功能完善

入不流·2020-06-25 19:00

【亲测可用】在IDEA 2019.2 中实现热部署（通过JRebel插件方式）

/free-trial网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1KP5R_Dl7gGgnlB678cPiVA提取码：rk2l2.在IDEA中安装JRebel插件打开setting点击

斗士（Carroll）·2020-06-25 18:57

数据结构排序的一些基本概念

(n-1)}(1)其相应的关键字序列为：{K0,K1,...,K(n-1)}(2)需确定0,1,2，n-1的一种排序p0,p1,...,p(n-1)，使其相应的关键字满足如下的非递减（或非递增）关系：Kp0

每天学点编程·2020-06-25 18:48

C++*Qt给程序执行计时_clock()

//在声明中加入计时器#include#includeusingnamespacestd;//设定时间节点clock_ttime_kp=clock();//clock_t和clock()均来自#include

思盖木木·2020-06-25 17:53

大话数据结构－－排序

n个记录的序列为{r1,r2,......,rn}，其相应的关键字分别为{k1,k2,......,kn}，需确定1,2,......,n的一种排列p1,p2,......,pn，使其相应的关键字满足kp1

chenmeiqi777·2020-06-25 11:18

PID控制算法推算

传统数字PID控制算法模拟PID调节器：u(t)=Kp[e(t)+1Ti∫t0e(t)dt+Tdde(t)dt](1)假设控制周期为T，在控制器的采样时刻t=KT时，对积分和微分做如下近似：⎧⎩⎨∫t0e

qq_22716879·2020-06-25 01:56

假如孙悟空没有遇到观音

菩萨之于悟空，是KP，关键人。销售中，很讲究找到关键人，也就是那个决策者，每

王佳_猎头说·2020-06-24 22:58

Knowledge Point (KP): BN, LN, IN,GN和SN的异同

本文首先讲解BN[1]，LN[2]，IN[3]，GN[4]和SN[5]的异同，其次讲解BN为何有效的可能原因[6]。BN、LN、IN、GN和SN的异同参考上图：BN是在batch上，对N，H，W做归一化，对小batchsize效果不好，应优先考虑LN在通道方向上，对C，H，W做归一化，主要用于RNNIN在图像像素上，对H，W做归一化，主要用于风格迁移，GANGN将通道分组，然后归一化，适合mini

mumoDM·2020-06-24 16:07

创业公司必看的12个关键绩效指标

除了充分了解KP

共享架构师·2020-06-24 08:41

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