Kp 第11页

PID公式的推导过程及实现代码

PID控制原理这个公式网络上很好找：二、数字PID控制由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，所以要利用采样将数据离散化于是公式就可以转换为：其中T为采样时间，由于T之类的参数是常量，所以将Kp

guanjianhe·2020-08-03 17:32

PID算法C语言模拟演示

由于暂时没有硬件平台，网上找到一篇"用C语言实现PID控制代码"，写的非常好，参照其文章，自己也动手实验了一下，下面通过几张Execl截屏说明下Kp、Ki、Kd三个参数不同取值时的输出效果。

Ssy_AD1994·2020-08-03 14:21

一、PID控制原理

PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err=Yd-Y.PID的控制规律为：式中，Kp——比例系数；Ti——积分时间常数；TD——微分时间常数。

aarje46602·2020-08-03 14:40

模糊自适应PID算法及其运用

模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态

镜璍氺月·2020-08-03 14:53

PID控制器的离散化推导及其C语言实现

有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数和离散时间有关。因此需要重新计算系数。方法一、用公式替代s算子用Trapezoid(Tustin)方法离散化PID控制器。

qq_27158179·2020-08-03 11:11

PI校正环节的程序实现推导过程

①比例环节单独作用以上分析说明，若只有比例环节的控制系统，阶跃响应也是一个阶跃信号，但会存在一定静差，且静差值随Kp增大而减小，但始终存在，不随时间变化。

weixin_34355715·2020-08-03 07:59

PI调节器的算法优化

正常PI调节器的控制算法是这样秀的：u(t)=kp[et+1Ti0te(t)dt]这个大家应该轻车熟路，一个比例一个积分，在C中要把这玩意离散化，离散化方程如下：uKT=KPeKT+Kpij=0Ke(j

捡蘑菇的小竹篓·2020-08-03 02:10

配置React Native的开发环境

_biz=MzIxNjEzNjUzOQ==&mid=402020148&idx=2&sn=ccad14a9197c8dbc4700c40bb907e56c&scene=1&srcid=0808BT91kp5iX5xNRV0WuWrQ

学习笔记666·2020-08-03 00:08

随想录（串级PID的学习）

在确定好了内层Kp、Ki、Kd的数值后，再进一步确定外层的参数。3、串级PID内外层更新的周

费晓行·2020-08-02 23:12

通过Excel学习PID算法（一步步理解它的KP,KI,KD）

PID原理PID控制算是应用非常广泛的经典控制算法。但是怎么理解PID这三个参数呢？在参考了别人的文章之后，我还是有点一知半解，这时候发现不自己动手算一算是很难理解PID了，但是我又不想做这种重复的计算，于是想到了通过Excel来举个例子。接下来，我们通过一个很简单的例子来表示一个PID控制，并用Excel来计算PID带来的好处等等。这个例子就是，我们要往桶里倒水，并且我们的目标是把水位维持在1米

庆钊你好呀·2020-08-01 08:28

ubuntu开机进入initramfs，Ubuntu启动没有桌面图标

url=OfUFzU6JARmUisM8KP5mvuKmW_FbrJdwB9BJEjdAuOtVJe

windstrip·2020-08-01 06:51

20161030每日一思

当然，这个问题也只有微信这样的大产品才有资格说，毕竟不必为用户量为商业化做太多考虑，而创业公司的产品始终绕不开用户增长这个kp

吾往千万里·2020-08-01 04:28

2K屏幕只是个噱头？它和1080P分辨率差别大吗？看完你就知道了！

è¤è1080P2k4k°±§è¨éè¨°¨°±è·¤§°°°è°±1080P2K°·1080P°±1920*1080Pè¨2K°±2560*1440è¨KP°è¨è¨è°°PéèP°±¤°èKè¨è§

手机教授·2020-08-01 00:00

Educational Codeforces Round 85 (Rated for Div. 2) E Divisor Paths

链接最短路:x->gcd(x,y)->y然后就是一个有重复数字的错排问题，设每种数字分别出现k1,k2,k3…kp次，并假设该错排的答案为f那么f*k1!*k2!k3!…*kp!

_Jyq·2020-07-31 23:21

《JAVA编程思想》第四版 PDF 下载中文版和英文版高清PDF扫描带书签

转载自：https://www.cnblogs.com/buwuliao/p/8073211.html一、链接：中文版：https://pan.baidu.com/s/1d07Kp4密码:x2cd英文版

菜鸟好好吃·2020-07-31 22:05

Android的死机、重启问题分析方法

系统简图当用户对手机进行操作时，对应的数据流将是下面一个概括的流程图HW如传感器，触摸屏(TP)，物理按键(KP)等感知到用户操作后，触发相关的中断(I

LYJ的IT生活·2020-07-31 20:14

Redis的SETNX的使用方法

Redis的SETNX的使用方法Redis的SETNX的使用方法www.111cn.net编辑:kp12345来源:转载编辑推荐：[掘金]是一个高质量的技术社区，从Swift到ReactNative，性能优化到开源类库

dejfo28080·2020-07-31 17:18

[真学习笔记] 前夕 - 单位根反演 - 广义容斥

先来说说二项式反演这件事情：P(x)=∑k=0xQ(k)(xk)Q(x)=∑k=0xP(k)(xk)(−1)x−kP(x)=\sum_{k=0}^xQ(k)\binomxk\\Q(x)=\su

Mys_C_K·2020-07-31 14:19

线性时间选择（Top K）

includeusingnamespacestd;constintmaxn=10000;intkp[maxn],mid[maxn];voidInsertionSort(intkp[],intn){for(intj,i=1;i0&&kp

rlycomeon·2020-07-31 10:32

【猪王二手】令人唏嘘！外星人旗舰机，现在只值当年的零头

¤èèèé¨¨¨TOP6è°§è°¤17R4é¤è¤TOP4¤¨èè°éè°é°è¤·è·±è°èGTX1070è°°3888·èZ8-KP7S1é15.6è±72%NTSCIPS/i7-7700HQ/

笔吧评测室·2020-07-31 00:00

KSS2的结果跟OKES的设置不一致的原因

后来想到可能跟计划成本有关，就检查kp06中的设置。

cjo47442·2020-07-30 23:47

机器视觉（6）-- 云台人脸追踪

TableofContents概要硬件清单：解决方案：目录效果展示PID控制简介舵机云台旋转方向像素偏移量Kp比例系数的调参问题结合云台上臂比例控制核心代码特别鸣谢：1Z实验室阿凯概要硬件清单：Arduino

hhaowang·2020-07-30 22:29

golang开发笔记No.5

packagemainimport("fmt")const(x=iota_yz="zz"kp=iota)funcmain(){fmt.Println(x,y,z,k,p)}//结果：02zzzz5解析：

蒙强·2020-07-30 15:37

Hive解析带有数组的json数据

LVYPDBAA0KP078772,,“3593150

luyanbin_lqq·2020-07-30 15:26

梅森公式确定系统的传递函数

下面不加证明地直接给出梅森公式的定义：计算任意输入节点到输出节点的传递函数的梅森增益公式为：P=1Δ∑k=1nPkΔkP=\frac{1}{\Delta}\sum_{k=1}^{n}P_{k}\Delta

Aromash·2020-07-30 12:55

四元数法求姿态角，九轴

coding:utf-8四元数法9轴计算#第一版importmathIMU算法更新Kp=2.0#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.005#积分增益控制陀螺偏差的收敛速度halfT=0.01

南七大浪人·2020-07-29 23:07

神州游戏本战神Z7-KP7EC安装ubuntu和win10双系统

PS：刚刚读上博士，做的是SLAM航天相关的项目，希望用博客能记录每一天的学习；这样能对自己过去和将来都有一个清晰的认识和规划。正如我的大老师，西电老师以及研究僧时候的王老师说的那样：智商不是最重要的，最重要的是坐得住，我觉得这点我需要改进，写下这句话希望对自己的博士生涯有一定的激励。以前的电脑装双系统很顺利，配这个电脑也是学习的过程！安装ubuntu系统时界面缩放不对，网卡等问题，在此作以记录希

TnTmilk·2020-07-29 16:20

win10+ubuntu18.04双系统装机简记

1.硬件平台战神Z7-KP7EC：256GSSD+1THDD，在SSD中装有win10专业版。

新意识-有意思·2020-07-29 14:13

Ubuntu18.04系统装机配置

装系统我的电脑是战神Z7-KP7EC：256GSSD+1THDD，在SSD中装有win10专业版。首先从SSD和HDD中分出一部分空间，SSD用作引导、根分区和交换分区，HDD挂载用户。

新意识-有意思·2020-07-29 13:13

业务运营指标体系（转载）

运营指标体系一定是结构化的，而不是零散的，结构化的好处主要有两个：一是当指标发生异常时，能够通过结构化的指标体系来定位问题；二是当我们要达到某个kp

HadoopDev·2020-07-29 13:38

我在这里，不在你手里的按键《原创》

/b/dKAAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&pt=0&bo=wAOAAgAAAAAFAGI!

cab157d8edfe·2020-07-29 04:00

CornerNet源码中对_decode函数(最后的输出处理)的理解

源码链接:https://github.com/princeton-vl/CornerNet.git,基于Pytorch实现_decode函数位于:CornerNet/models/py_utils/kp_utils.py

美利坚节度使·2020-07-29 01:51

sqlserver delete 删除两个表的差集

selectidfromt_kpexceptselectkidfromT_KPItem)sont.id=s.idwhenmatchedthendelete;merge,except是sql2008版本以上才有的except是找出两个表的差集这样的操作用于清理表中的孤立数据，t_kp

wyljz·2020-07-29 00:43

ubuntu16.04用usb摄像头跑orb-slam2

ubuntu16.04用usb摄像头跑orb-slam2实验环境参考教程opencv安装ROS安装报错及解决方案实验环境笔记本:战神Z&M-KP5SCInterCorei5-8300H处理器NVIDIAGTX1050Ti

走吧，走吧·2020-07-28 21:29

SLAM基础问题总结（3）

1、推导直接法BA，直接法的分类，三个假设及优劣p1=[uv1]=1Z1KP\boldsymbol{p}_{1}=\left[\begin{array}{c}{u}\\{v}\\{1}\end{array

ha~hehe·2020-07-28 07:10

20191025(30) RT-Thread 虚拟文件系统的读写操作

;charbuffer[80];rt_kp

迪加不会飞·2020-07-28 05:32

CornerNet源码阅读笔记（一）------解码过程

goodxin_ie·2020-07-27 22:53

数据结构-排序算法总结与感悟

通过排序，要求找出当前下标序列1，2，…，n的一种排列p1，p2，…，pn，使得相应关键字满足如下的非递减（或非递增）关系，即：Kp1≤Kp2≤…≤Kpn，这样就得到一个按关键字有序的记录序列：{Rp1

TORANDFREE·2020-07-27 17:25

Axure RP 9 最新版授权码（亲测有效）

axure.cachefly.net/AxureRP-Setup.exe（授权码）AxureRP9.0.0.3687正式版（目前最新版）Licensee:Freecrackdownload.comKEY:5vYpJgQZ431X/G5kp6jpOO8Vi3TySCBnAslTcNcKkszfPH7jaM4eKM8CrALBcEC1AxureRP9.0.0.3686

张亮java·2020-07-25 22:00

解决Intel AC 9462无线网卡Linux驱动问题

本人电脑是神舟Z7M-kp5处理器为Inteli5-8300h无线网卡是IntelAC9462第二系统安装deepinOS-15.6，遇到了无线网卡的驱动问题，无法使用无线网卡。

2hW·2020-07-16 05:05

超全面的！电工必备六大类基础知识汇总~

红灯HW白灯HP光字牌K继电器KA(NZ)电流继电器(负序零序)KD差动继电器KF闪光继电器KH热继电器KM中间继电器KOF出口中间继电器KS信号继电器KT时间继电器KV(NZ)电压继电器(负序零序)KP

数据中心运维管理·2020-07-16 00:21

karyoploteR：画染色体的好帮手

github)bioconductorgithub帮助文档HTML版pubmed文章简介一个用来做多物种染色体分布情况图的R包，可以非常方便的添加多种自定义内容，使用体验，爽一、基础用法1.最基础的图形kp

zhym1992·2020-07-15 06:15

asp.net core 读取连接字符串

Install-PackageMicrosoft.Extensions.ConfigurationInstall-PackageMicrosoft.Extensions.Configuration.Json{"ConnectionStrings":{"Default":"DataSource=DESKTOP-A8O71KP

weixin_30655569·2020-07-15 03:53

全能电子地图下载器（破解版）-获取离线地图瓦片的工具

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1Nj6NcU1F2Y1f0kP9KgUlxg提取码：bxgh打开百度网盘并解压以后，你得到的东西是这些：第一先点击：MapTileDownloader_Ultimate

浩星·2020-07-14 20:57

战神Z7-KP7GC安装win10+ubuntu18.04双系统及深度学习环境配置

目录一.参考文献二.安装win10三.安装ubuntu四.连接logstic蓝牙键盘五.安装的软件列表(个人)5.1共同安装的部分5.2window105.3Ubuntu6.环境安装及其他方面汇总1.无法使用外接显示器/无法调节分辨率2.在anaconda环境下安装tensorflow3.anaconda清华源头关掉后怎么办4.无法打开MP4视频文件5.如何愉快地食用vscode一.参考文献部分参

OneBlackCat·2020-07-14 18:34

FOC电流环PID参数自整定方法(TI)

最近参阅TI的用户手册中记录有关于电流环Kp,Ki参数计算的方法，在此作出小结以防忘记。上图为PID的串联拓扑结构图，Kp项用于设定控制环路的高频增益，Ki项用于设定低频增益，理论上DC增益无限制。

w_乐天·2020-07-14 09:15

关于增量式PID的代码(C语言)实现的详细说明--应该可以解决部分人的疑惑

关于增量式PID的代码(C语言)实现的详细说明网上可以找到很多关于增量式PID的一些解释说明；最终都可以得到如下的公式：Δu=Kp·{e(n)-e(n-1)}+Ki·e(n)+Kd·{e(n)-2·e(

ah_yl·2020-07-14 07:51

取模运算的性质

定义给定一个正整数p，任意一个整数n，一定存在等式：n=kp+r；其中k、r是整数，且0≤r

varinic·2020-07-14 05:14

逼近理论

url=eNLcTr8tA-EQqp3B8NltPjFhVMwWZO-pF4Ax1u3kP9NvhjdYq567ZC_BHfIj8M5dAA0V78b_YPFZCfatdeD7bKhttp://vdisk.weibo.com

Joe?·2020-07-13 18:59

2D - 2D 点对求解基础矩阵 F 本质矩阵E 单应矩阵 H 进而求旋转矩阵 R 和 t

对极几何求解两组单目相机2D图像间的旋转平移矩阵*2D点对求两相机的旋转和平移矩阵*空间点P两相机像素点对p1p2两相机归一化平面上的点对x1x2与P点对应*相机内参数K两镜头旋转平移矩阵Rt或者变换矩阵T*p1=KP

EwenWanW·2020-07-12 16:24

推荐频道

Kp