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LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型

作者：墨心；时间：2019.7.25用simulink搭建仿真模型前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识，并且尝试着搭建模型和仿真，之后学习了PID的相关知识，了解了Kp，Ki，Kd三个参数的意义

心一墨·2020-07-11 18:58

LADRC的学习——PID的学习

PID部分的学习上文介绍了ADRC的理论，并试着按照自己的理解用Matab编程实现韩老师论文中的算法，但是对调节参数和一些地方还不太懂，因此我打算从头开始理解，从PID的好坏开始学习理解，看Kp,Ki,

心一墨·2020-07-11 18:58

伤不起的算法-ECC-ECDH

ECC是建立在基于椭圆曲线的离散对数问题上的密码体制，给定椭圆曲线上的一个点P，一个整数k，求解Q=kP很容易

mingz2013·2020-07-11 14:00

数据结构第8章小结

通过排序，要求找出当前下标序列1，2，…，n的一种排列p1，p2，…，pn，使得相应关键字满足如下的**非递减（或非递增）**关系，即：Kp1≤Kp2≤…≤Kpn，就得到一个按关键字有序的记录序列：{Rp1

1905梁秋璇·2020-07-11 13:00

optimizer for neural nets

pk+∇fi(wk)p_{k+1}=\hat{\beta_k}p_k+\nablaf_i(w_k)pk+1=βk^pk+∇fi(wk)wk+1=wk−γkpk+1w_{k+1}=w_k-\gamma_kp

转行的炼丹师·2020-07-11 09:29

全国第十届残运会暨第七届特奥会持续升温跆拳道队首战斩获2枚铜牌

李莹、杨颖不畏对手、奋勇拼搏、力战强敌，分别在女子KP60级的57公斤级、67公斤级比赛中，获得铜牌。

体管中心朱丽仙·2020-07-11 04:50

基于BP神经网络的PID控制

在经典增量PID的算法中需要调试的参数为kp,ki,kd。

Mu-Shen·2020-07-11 01:25

腰椎间盘突出少有人知道的诱因

椎间盘后方比较薄，经测定纤维环后侧部分纤维的强度低于100kp/cm²。椎间盘长期内压过大，就很容易导致纤维环破裂，诱发腰椎间盘突出的出现。如上图，这些人群最容易出现腰椎间盘突出。同时，坐姿不正，腹

曜萍·2020-07-10 16:44

【LEDE】树莓派上玩LEDE终极指南-92-自己编译的LEDE为啥子不能用SSR和KoolProxy？

一直有个问题，我自己编译的所有的LEDE的固件，在我使用opkg安装完ssr或者kp之后，打开luci界面会出现：attemptocallanilfieldnet.arptable(anilvalue)

小学生414·2020-07-10 05:59

ElasticSearch Snowball token filter

有如下的语言可供选择：Armenian,Basque,Catalan,Danish,Dutch,English,Finnish,French,German,German2,Hungarian,Italian,Kp

InvQ·2020-07-10 05:59

C语言运行环境安装

安装C语言运行环境百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1CWqcUz2-T8p3bOOX6pHh5g提取码：kp8t下载.NETFramework4.7.2:https://dotnet.microsoft.com

胖子会上树·2020-07-09 22:37

增量型PID算法的温控器验证（excel表格）

班门弄斧讲PID简单点写就是：U(k)=U(k-1)+Kp*(E[k]-E[k-1])+KiE[k]+Kd(E[k]-2E[k-1]+E[k-2])即：1）本次的输出=上次输出+pid的计算值；2）Ek

Carter四海·2020-07-09 14:14

5个“KP”辨识渠道，省下试错成本

我认为是非常可行的，从我个人的角度也总结出了一下几个关键的核心点，我称之为“KP”，下面就具体

APP干货铺子·2020-07-08 23:04

linux系统巡检脚本shell实例

date+%Y%m%d`HOSTNAME=`hostname`num=89###################核查文件系统opt################MemUseOpt=`/bin/df-kP

weixin_34406086·2020-07-08 18:03

【bower】分享在项目中使用bower下载包时遇到的一个git问题

[{2BJ6@E1~CJDIEX7D{{H]KP.png](http://upload-imag

大檬煮WesleyQ·2020-07-08 17:36

排序算法（01）— 三种简单排序（冒泡、插入、选择）

，n的一种排列p1,p2,…,pn,使其相应的关键字满足kp1r[i]

崔小花o·2020-07-08 08:33

JavaWeb两种方式登录

第一种是jdbc+mysql+jsp简单登录页面第二种是jdbc+mysql+jsp+servlet+xml简单登录页面首先这是项目链接：https://pan.baidu.com/s/121KP74EKieJIgavbhz7Oow

hikktn·2020-07-08 01:39

CodeCraft-20 (Div. 2) E.Team Building

题目链接大意：n个人，选k个观众，p个球员，每个人当观众的能力为aia_iai，在每个位置的能力为si,js_{i,j}si,j，让你选择p+kp+kp+k个人使得能力和最大。

pubgoso·2020-07-08 01:22

SoftMax回归简介及python代码实现

P(c=k|x;θ)=exp(θTkx)∑l=1Kexp(θTlx)，k=1、2、3、、、K2、目标函数似然函数：L(θ)=∏i=1m∏k=1KP(c=k|x(i);θ)=∏i=1m∏k=1K⎛⎝⎜exp

hello_gogogo·2020-07-07 21:25

Step7V5.6版本PLC编写的程序与博图V14编写的面板的仿真过程

1、博图中的硬件连接准备，新建一个PLC代理与KP700通过以太网的方式连接2、为验证仿真的正确性在面板中新建一个IO域连接PLC中的变量。

guoliangstyle·2020-07-07 08:28

2月自由书写 Day 6

文章链接：http://mp.weixin.qq.com/s/6Bw9LAZD7r1Kp9FMi28nH

林中小鹿66·2020-07-07 08:31

SQL命令和常用语句大全

学习SQL应知道的动态SQL语句基本语法1、普通SQL语句可以用Exec执行9Kp=A'CdaFr1eg:Select*fromtableNameWsc+A:当然将字符串改成变量的形式也可:?

柴神·2020-07-07 04:23

无线网卡Wireless-AC 9462 故障解决【神舟Z7M-KP7GC 】

一、解决方法一（下载驱动精灵）连接网线，考虑是驱动问题，故下载驱动精灵，扫描更新驱动，更新即可。发现是驱动问题二、解决方法二（官网寻求解决方法）连接网线，访问官网。Intel网站的驱动更新（https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/products/125192/network-and-io/wireless-networking/intel-w

四月的萤火之光·2020-07-07 02:50

KP格林的克苏鲁神话TRPG初体验：序：错误+一：起因

【本文内容来源于2019年3月2日晚上7点，由格林和几位友人之间真实进行过的一场“克苏鲁神话TRPG”游戏过程；由于其中描述的内容仅为格林一人的主观记忆，部分细节可能与真实情况有细微偏差，您可自行决定将本文当做“虚构的故事”或是“真实的过程”……其决定权完全掌握在您的手中。那么——希望您读的愉快……】序章：错误那一天，我犯下了错误。我曾愚蠢地认为一切都在自己手中，认为自己从最初就看透了一切结局。关

格林apple·2020-07-06 17:14

兔子洞文化携手云腾计划《时光教会我爱你》爱奇艺热播中……

本文转载自微信公众号：爱奇艺文学原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NnSoD6Td7Kp3oL940OikLw2018年5月26日，时尚甜宠轻喜剧《时光教会我爱你》开机仪式于厦门市举行

兔子洞文化·2020-07-06 16:22

一名四大员工的离职信

图片发自App同事诸君，今天是我在KP工作的最后一天。面对屏幕，一时语塞，竟不知从何说起。高中时读过卡夫卡的《城堡》，主人公K收到城堡的书面邀请，做一份土地测量的工作。城堡位于一座小山上。

风魔子·2020-07-06 15:51

VIM 光标移动

行移动向上移动一行，按=号向上移动一行:map=dd2kp向下移动一行，按=号向上移动一行:map-ddp插入模式下光标移动向下一个字符的后面插入:ioremapla代表Ctrl+L退出插入模式，进入标准模式

Geek猫·2020-07-06 11:05

adbyby过滤规则整理

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什么吃热狗·2020-07-06 06:35

如何理解电容的阻抗-频率曲线

B站视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1vz4y197kP?p=3今天我们来说一说电容的阻抗频率曲线。首先呢，为什么要讲这个呢？

硬件工程师炼成之路·2020-07-06 03:52

贴片电阻详解

B站视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1vz4y197kP/1、前言本文结合多年工作经验，以及贴片电阻的一些特性的了解，通过查阅资料总结而成。

硬件工程师炼成之路·2020-07-06 03:51

树莓派4B入门：系统安装（没有外接鼠标键盘显示屏）

树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器，通过一对micro-HDMI端口支持分辨率4K的双显示屏，4Kp60的硬件视频解码，4GB的RAM，双频2.4/5.0GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网

酒德麻鹅·2020-07-06 02:01

奇异谱分析

步骤一：建立轨迹矩阵原始信号长度为N，滑动窗口长度为Lp，Kp=N-Lp+1；轨迹矩阵就是按照列做分割，第一列为索引为1~Lp的信号，第二列为2~Lp+1，第三列为3~Lp+2，第Kp列为信号索引为Kp

weixin_30411997·2020-07-05 20:45

EasyARM-i.MX283A 开发环境配置笔记

EasyARM-i.MX283A开发环境配置笔记准备开发环境所需的文件：已上传网盘，自行下载链接：https://pan.baidu.com/s/1C3SB3UR5Yfn8huMj5kP7GA提取码：gy1y

tiantangmoke·2020-07-05 14:29

window10VMware8.0等较低版本USB3.0无法识别处理方法。

笔记本电脑型号是战神z7kp7s1。相信现在的电脑基本都是USB3.0接口，淘汰了USB2.0接口。

总是天天说昨天·2020-07-05 04:16

IMX6 GPIO设置为输出时读取的value一直为0

IMX6GPIO设置为输出时读取的value一直为0转载请注明：http://blog.csdn.net/kp339/article/details/53096531问题描述：在使用IMX6进行开发时发现

kp339·2020-07-04 20:59

hadoop

http://www.doc88.com/p-737454692045.htmlhttp://www.ibm.com/developerworks/cn/training/kp/os-kp-hadoop

kingjo002·2020-07-04 20:49

2019-05-17

不在状态>读书>学习……好烦呀考试加上五月这天让人急躁今天又是打卡打了一半，而且考试复习的也不好好难背啊经济学我透今天意外的发现同志了，以前有感觉到，今天问了一下还真是日文化痴，以后感觉和这个人会有趣起来了kp

大心脏的亚Chyan·2020-07-04 10:02

【bzoj4060】[Cerc2012]Word equations 字符串

时间复杂度O(KP)。#include#definerep(i,a,b)for(inti=a;i=b

GEOTCBRL·2020-07-04 05:05

树莓派4B安装系统及基础配置

刚入门AI，使用树莓派进行测试，1、树莓派简介树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器，通过一对micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件视频解码，高达4GB的RAM

studyer_domi·2020-07-04 01:43

Mat 数据类型指针ptr 的使用

[email protected]这是第二次碰到这个指针以下代码摘自高博slambook中project0.1关于读取深度数据的函数doubleFrame::findDepth(constcv::KeyPoint&kp

jinyq7·2020-07-02 16:16

windows 10 U盘加密教程

输入专业版产品密钥，这里给大家提供几个个，MNW3G-R64DT-7BKFJ-HWGKG-XQCRKVN743-RKJDB-8PPVH-77FYJ-CPQGYXWBNP-R777Q-94V43-P86KP-TMT6Y

小菜鸟当黑客·2020-07-02 09:00

信息增益比和信息增益

信息增益熵：H(X)=−∑i=1kpilog⁡piH(X)=-\sum_{i=1}^kp_i\logp_iH(X)=−∑i=1kpilogpi条件熵：H(X∣Y)=−∑j=1np(yj)H(X∣yj)=

ErinLiu❤·2020-07-02 08:16

StringBuilder源代码分析

签名%KP`(B)G_0({WVEAB(DPKWQ.png可以看到：1.继承了AbstractStringBuilder2.实现了io流的Serializable接口3.实现了CharSequence接口

JamesQi·2020-07-02 07:26

CP-ABE和KP-ABE

首先，要明白一个概念：访问结构。访问架构（accessstructure）:访问结构是安全系统研究的术语，系统的访问结构是指被授权的集合的结构。CP-ABE(ciphertextpolicyattributebasedencryption，密文策略属性基加密系统)：所谓密文政策加密系统是指，密文对应于一个访问结构而密钥对应于属性集合，解密当且仅当属性集合中的属性能够满足此访问结构。这种设计比较接近

小橋夜雪·2020-07-02 02:17

国产cpu现状分析

信创市场CPU有龙芯、FT、KP、兆芯等几个玩家。OS则是麒麟和统信一决雌雄。彼此间连横合纵，谁能成为中国的Wintel？

哈登走步了·2020-07-02 01:55

透视摄像机模型

从3D世界到2D图像的映射由透视投影方程给出：λ⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=KP=⎡⎣⎢αu000αv0u0v01⎤⎦⎥⎡⎣⎢XYZ⎤⎦⎥(1)X,Y,Z:

ferriswym·2020-07-02 00:13

视觉里程计02 基于特征匹配的位姿估计

概述特征点的投影模型为\(p=\frac{1}{Z}KP\)，\(P\)为世界坐标系下某点的坐标（\(Z\)为z方向的坐标），\(p\)为对应图像特征点。

dengwei7228·2020-07-01 22:12

ORB特征匹配（python）

imread('6.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)img2=cv2.imread('7.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)orb=cv2.ORB_create()kp1

肥宅_Sean·2020-07-01 15:15

c++网络资源

1.组织机构2|+C``3x'JS'/D'P计算机|外语|学习|资料|视频|课件|下载|j,KP;`8{www.eimhe.com国际标准化组织http://www.iso.org/7cy9g}I_{Awww.eimhe.comwww.eimhe.comTWrRvS

Toby·2020-07-01 14:29

神舟z7-kp7s1-GTX1060+ubuntu16.04+cuda8.0+cudnn5.1+GPU配置教程

ubuntu16.04+cuda8.0+cudnn5.1+GPU配置教程1、安装Ubuntu16.042、安装必要的依赖库3、安装cuda8.04、安装cudnn5.15、安装虚拟工作空间6、安装机器学习相关的库7、安装Tensorflow8、参考博客1、安装Ubuntu16.04http://blog.csdn.net/YaoyuT/article/details/78003061网上教程比较详

felix_kris·2020-07-01 13:09

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