LANE

[车道线检测]CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution

原文地址：CondLaneNet:aTop-to-downLaneDetectionFrameworkBasedonConditionalConvolutionIntroduction为了解决complettopologies.提出了一个top-to-down的框架，先找出大致实例，再预测lineshape（对应起来的bottom-to-up方法我理解就是先像素级分类，然后再经过后处理例如聚类等生
supergxt·2022-06-06 07:49

CondLaneNet | 使用"动态卷积核"预测每个车道线实例

aTop-to-downLaneDetectionFrameworkBasedonConditionalConvolution论文：https://arxiv.org/pdf/2105.05003.pdf代码：https://github.com/aliyun/conditional-lane-detection
我爱计算机视觉·2022-06-06 07:11

Real-time lane departure warning system based on a single FPGA

Real-timelanedeparturewarningsystembasedonasingleFPGAXiangjingAn,ErkeShangEmailauthor,JinzeSong,JianLiandHangenHeEURASIPJournalonImageandVideoProcessing20132013:38DOI:10.1186/1687-5281-2013-38©Anetal.
凌风探梅·2022-06-06 07:03

Attention deep neural network for lane marking detection解析

Abstract：（1）深度神经网络(DNN)中感受域的经验大小比理论上的要小得多；（2）我们没有考虑到DNN中每个通道的重要性语义分割技术在检测目标时会导致错误的车道标记分割位置，外观线索较少的痕迹。Introduction：自我注意对扩大接受域的经验大小有显著的影响。通道注意，用来计算每个通道的权重，可以有效地强调重要的特征图。contributions：我们提出了一个融合自我注意和通道注意的
Recurss·2022-06-06 07:03

CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on ConditionalConvolution

Introduction传统的车道检测方法通常依靠手工制作的操作员来提取特征，然后通过Hough变换和随机抽样共识等后处理进行拟合。然而，由于手工制作的模型不能处理车道线在不同场景下的多样性，传统方法很难在真实场景中难以保持鲁棒性。早期的基于深度学习的方法是通过分割来检测车道线，近年来，各种方法，如基于锚点的方法，行检测方法和参数预测方法被提出，并不断提高精度和效率。车道检测的一个常见问题是实例级
Recurss·2022-06-06 07:52

CVPR2022车道线检测Efficient Lane Detection via Curve Modeling

分享前段时间看的一篇车道线检测方向的新工作，也是中了最近公开结果的2022CVPR，是上海交大、华东师大、香港城市大学和商汤科技合作完成的，代码已经开源。关于车道线检测任务，我之前也分享过几篇文章：相关链接（点击进入）：车道线检测综述及近期新工作https://blog.csdn.net/qq_41590635/article/details/117386286车道线检测新工作VIL-100:AN
StrongerTang·2022-05-27 07:41

python错误AttributeError: 'DataFrame' object has no attribute 'tolist'

最近在对dataframe进行操作时出现错误：执行代码如下：direction=set(df_i[['lane_id']].tolist())#获取路口方向字典此时报错码：Traceback(mostrecentcalllast
CHURE·2022-05-25 03:09

LT2611UX-LVDS至HDMI2.0转换器,支持高达6Gbps的数据速率

LVDS输入可配置为具有1个高速时钟通道和3〜4个高速数据通道的单端口，双端口或四端口，最大速度为1.2Gbps/lane，可支持的总带宽为高达19.2Gbps。
·2022-05-19 19:19

python路线寻优_使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持

LanekeepinginautonomousdrivingwithModelPredictiveControl&PID作者|JonathanHui翻译|韧明校对|酱番梨整理|菠萝妹原文链接：https://medium.com/@jonathan_hui/lane-keeping-in-autonomous-driving-with-model-predi
weixin_39823200·2022-05-19 07:50

联咏（Novatek）NT98562/NT98566/NT96565|SDK海思HI3516EV200/V300技术方案选型

Novatek联咏#NT98562、NT98566#，#内置DDR，4lane双sensor输入，继HI3516EV200/EV300之后的新选择联咏NT9656x参数：内置DDR，可以进一步压缩产品成本
物联网探路者·2022-04-15 16:42

《CondLaneNet：a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution》论文笔记

参考代码：conditional-lane-detection1.概述介绍：这篇文章针对车道线问题提出一种使用Conditional-Conv完成车道线检测的方案，其灵感源自于SOLO-V1&V2与CondInst
m_buddy·2022-04-05 07:44

DEGREE-QUANT: QUANTIZATION-AWARE TRAINING FOR GRAPH NEURAL NETWORKS

作者背景ShyamA.Tailor计算机科学与技术系,剑桥大学JavierFernandez-Marques计算机科学系,牛津大学NicholasD.Lane,计算机科学与技术系,剑桥大学&三星AI中心文章地址代码地址发表在
Ruff_XY·2022-03-28 07:41

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED
铃灵狗·2022-03-10 16:00

iOS-底层原理25-GCD(下)

基础模板的基础上进行修改DISPATCH_ALWAYS_INLINEstaticinlinedispatch_introspection_queue_s_dispatch_introspection_lane_g
一亩三分甜·2022-02-18 22:59

xml文件matlab读取data车道参数

xDoc=xmlread('TSD-Lane-00051-GT.xml');%namenodeallListitems=xDoc.getElementsByTagName('data');lineType
向往文艺的工科男·2022-02-17 14:03

Fastlane 最新的自动打包上传到firim 脚本

安装插件fastlaneadd_pluginfirimfastlaneadd_pluginfir_clidefault_platform(:ios)platform:iosdodesc"lanedo"lane
你的代码掉了·2022-02-16 19:21

iOS Fastlane自动化打包(2) 自动上传IPA到蒲公英

编辑Fastfile文件:default_platform(:ios)platform:iosdodesc"打包**版本"lane:pkgdo|options|#获
JavenZ·2022-02-13 02:18

react源码解析16.concurrent模式

高效学习）：进入学习concurrentmodereact17支持concurrentmode，这种模式的根本目的是为了让应用保持cpu和io的快速响应，它是一组新功能，包括Fiber、Scheduler、Lane
·2022-02-09 12:39

【基因课】测序数据过滤和质控

：桥式PCR；Sequencing：边合成边测序；DataAnalysis2.1.2fastq数据格式Readrecordinformation(includingheader,flowcellID,Lane
猪猪头看世界·2022-02-07 03:57

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习当我们在类似下面的搜索框组件进行搜索时会发现，组件分为搜索部分和搜索结果展示列表，我们期望输入框能立刻响应，结果列表可以有等待的时间
·2022-01-13 08:36

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习当我们在类似下面的搜索框组件进行搜索时会发现，组件分为搜索部分和搜索结果展示列表，我们期望输入框能立刻响应，结果列表可以有等待的时间
·2021-12-28 08:06

react源码解析16.concurrent模式

高效学习）：进入学习concurrentmodereact17支持concurrentmode，这种模式的根本目的是为了让应用保持cpu和io的快速响应，它是一组新功能，包括Fiber、Scheduler、Lane
·2021-12-28 08:35

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习往期文章：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
·2021-12-06 09:53

react源码解析1.开篇介绍和面试题

concurrent模式入口函数7.Fiber架构8.render阶段9.diff算法10.commit阶段11.生命周期12.状态更新流程13.hooks源码14.手写hooks15.scheduler&Lane16
·2021-12-01 16:50

react源码解析1.开篇介绍和面试题

concurrent模式入口函数7.Fiber架构8.render阶段9.diff算法10.commit阶段11.生命周期12.状态更新流程13.hooks源码14.手写hooks15.scheduler&Lane16
·2021-12-01 10:37

11--多线程探索06--GCD源码之dispatch_queue_create

一、_dispatch_lane_create_with_target探索1.1dispatch_get_main_queue()转写成cpp文件：xcrun-sdkiphonesimulatorclang-archx86
修_远·2021-07-27 20:55

在Go语言中处理Json

下面是一段Json格式的数据：{"name":"lane","age":18,"email":["[email protected]","[email protected]"]}接下来，我们写一段代码，把Json格式的数据做为字符串输入
louyang·2021-07-07 09:58

fastlane iOS官方翻译二 (执行测试)

使用fastlane进行iOS测试在Fastfile添加如下代码用以执行你的单元测试或者UI测试lane:testsdorun_tests(scheme:"MyAppTests")end另外你可以为你的测试添加更多配置选项例如
渐行渐远ty·2021-06-25 15:16

iOS底层-26：GCD底层源码探索(一)

创建队列从dispatch_queue_create开始1.dispatch_queue_create搜索dispatch_queue_create在queue.c中找到源码实际上调用的是_dispatch_lane_create_with_target
Irino·2021-06-20 23:28

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
·2021-06-18 22:23

fastlane iOS官方翻译五 (生成正式包)

使用fastlane打正式包打爆你的app你可以用一下代码打包你的app:lane:releasedobuild_app(scheme:"MyApp")end你也可以为其添加特定的参数lane:releasedobuild_app
渐行渐远ty·2021-06-09 01:24

fastlane iOS官方翻译四 (生成测试包)

使用fastlane打包iOS测试版本打包你的appfastlane使用名叫build_app的action来打包你的app,添加如下代码到你的Fastfile:lane:betadobuild_app
渐行渐远ty·2021-06-06 19:29

fastlane打包脚本

Fastfile文件内容如下：default_platform(:ios)platform:iosdodesc"打包命令：fastlanedevdesc:xxxxxupload:pgy"lane:devdo
iOSCoder_XH·2021-06-06 11:47

Project1: Finding Lane Lines on the Road

FindingLaneLinesontheRoadThegoals/stepsofthisprojectarethefollowing:MakeapipelinethatfindslanelinesontheroadReflectonyourworkinawrittenreportReflection1.Describeyourpipeline.Aspartofthedescription,exp
Oo李太松oO·2021-05-14 06:49

iOS 中利用 fastlane 的 gym 工具使用 debug 配置编译打包

gymaction的链接在这里.直接在gym的配置中加上一个debug的配置即可.比如在betalane中可以进行如下的配置:lane:betadogym(scheme:"Thermo2G",configuration
貘鸣·2021-05-06 14:59

旋律训练|扒谱-candy cane lane

图片发自App听调性B调，4/4拍.CandyCaneLane-SiaA1TakeatripdownCandyCaneLanewithme3333333453（ceIt'sthecutestthingIswearyou'lleversee33366543（caIt'sthebestsogetdressedI'llimpress215411143114321（dgfYouwiththecolorso
sunday的异想世界·2021-05-04 15:26

复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念：我们的生活充满了各种假期2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：lane车道，sturgy坚实的，强健的3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话
土管二班08陈丹丹·2021-04-25 01:27

React 源码 - ReactDOM.render 中注意的点

概述本文主要记录一下React渲染过程中需要注意的点注意ReactDOM模式legacy模式blocking模式concurrent模式两棵树两棵树lane=>更新优先级flags=>掩码渲染阶段a.render
bowen_wu·2021-04-21 17:49

Sumo 模型细节_VehicleSpeed

maxSpeed-attributemaxSpeed可以被认为是发动机的最大速度或驾驶员在任何情况下所期望的最大速度edge/lanespeedandspeedFactor速度属性通常为edge定义，但同一edge的lane
LouHerGetUp·2021-04-19 19:21

车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection

车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection原始仓库代码使用resnet系列作为骨干网络，网络输入分辨率为288*800，在板卡上运行7-8FPS，有点低，个人对原始仓库添加了些东西
yang_njupt·2021-03-26 16:21

联咏Novatek发布集成DDR多媒体SoC_NT9856x对标海思3516EV200/300规格对比

Novatek联咏发布NT9856X，高性价比，内置DDR，4lane双sensor输入，供货稳定，现在这种硬件供应条件下预计能拿下不少市场，现整理相关硬件规格列表对比：Novatek联咏科技，自九十年代以来
weixin_42361632·2021-03-09 12:35

python+opencv实现车道线检测

霍夫变换寻找图中直线；3、绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；4、得到并绘制车道线；效果展示：代码实现：importcv2importnumpyasnpdefcanny():gray=cv2.cvtColor(lane_image
·2021-02-19 16:24

[实战1] Polycomb associates genome-wide with a specific RNA polymerase II variant, and regulates me...

sratoolkitfastq-dump]fastq数据的质量控制----fastqc；trim_galore多参数比对以及质控----bowtie建立索引;samtool格式转换讨论去除PCR重复与否[批处理合并多条lane
shine_9457·2021-02-05 15:13

JESD调试中某一条lane出错，其余lane正确的问题

ADI生产的ADC会有很多测试模式，并且有比较简单的快速配置寄存器。一般上手的时候，只需要按照快速配置寄存器设置响应的L/M/K/F/S，然后注意一下是否打开扰码scrambling模式，就可以正常使用了。然后通过配置递增码判断输出的数据顺序，即可完成ADC的数据获取。但是笔者在调试AD9234的时候，由于原理图绘制失误，导致ADC输出的SERDOUT3的P/N反向连接值FPGAGTPBank。下
进击的阿日比·2021-01-16 00:29

Matlab 车道识别（简单例子）

需将Lane2.jpg照片放在工作目录%车道线检测只能检测实线+直线，clc;clear;srcImage=imread('Lane2.jpg');%读取图形grayImage=rgb2gray(srcImage
Kelvin.K·2021-01-05 14:05

Opendrive地图数据解析

与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。
KangSmit的算法那些事儿·2020-12-30 11:50

ThinkPad S2 3rd(2018)(L390)换屏记

左志华哈尔滨工程大学船舶工程学院在读硕士关键词：ThinkPadS22018；小白新手；edp1lane2lane；屏库网；换屏2020.12.7哈尔滨2020年的“尾巴”里，我在闲鱼花了2150元购买了一台
zoziha·2020-12-23 15:17

五单元复盘

精读:distinctive,complex,reflective,trait视听说:avenue,legend,lane,passionate3.精读:Adolescenceisatimeforpersonalitydevelopment
人文教育二班19史丽娇·2020-12-12 15:10

ECCV2020超快车道线检测算法——Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文浅读

文章目录前言一、深度分割的局限性二、目前车道线检测的难点三、超快速车道线检测算法1.算法定义2.如何解决速度的问题3.如何解决“no-visual-clue”的问题4.总体结构图5.算法缺点前言 随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展，自动驾驶技术发展的如火如荼。 车道线检测作为自动驾驶技术的重要组成部分，是实现自动驾驶的前提。因此近几年中，车道线检测任务成为了计算机视觉领域研究的热
悬悬小·2020-11-21 20:17

GCD-源码分析

队列创建方法dispatch_queue_tdispatch_queue_create(constchar*label,dispatch_queue_attr_tattr){return_dispatch_lane_create_with_target
浪的出名·2020-11-13 09:04
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