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LLM机器人
【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地
机器人
寻路
[摘要]扫地
机器人
的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地
机器人
的行驶路线,完成打扫
机器人
成功寻路的任务。
乐心唯帅
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2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
逃跑的玩具
小汽车旁边,一只缺了胳膊的
机器人
站了起来,它一瘸一瘸地走到房间中间,说:“逃跑计划开始了!”墙角边一个破旧的小熊把它身上的棉花塞了塞:“我们真的要逃跑吗?我们能去哪里呢?”
夜的方向_1226
·
2024-01-18 11:15
书生·浦语大模型实战营第三次课堂笔记
LLM
的局限性知识时效性受限:如何让
LLM
能够获取最新的知识专业能力有限:如何打造垂域大模型定制化成本高:如何打造个人专属的
LLM
应用RAG:检索增强生成,核心思想:给大模型外挂一个知识库,对于用户的提问
Unicornlyy
·
2024-01-18 10:20
大模型
笔记
今日操作:减仓光伏、
机器人
,加仓科技、军工,清仓白酒建仓传媒
为了加仓跌得很多的科技,懒懒又傻傻地减仓了
机器人
,可是谁知后面
机器人
狂涨16+%,不过懒懒一直没卖,直到后面收盘后发现现金流不够,就
懒懒的白杨树
·
2024-01-18 09:07
发挥 GenAI 的强大功能需要考虑的 4 个主要因素
它不仅仅是与智能聊天
机器人
对话。GenAI拥有改变行业的潜力,可提供更丰富的用户体验并解锁新的可能性。在接下来的数月和数年内,我们将见证那些利用GenAI蕴藏的强大能力的应用程序
MongoDB 数据库
·
2024-01-18 09:00
mongodb
机器人
持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云
0.前置
机器人
持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试
机器人
持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息
机器人
持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新
机器人
持续学习基准
阿航626
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2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
URDF标签详解
URDF标签1robot标签定义:根标签属性name:
机器人
名称2link标签定义:描述连杆的外观和物理属性属性name:连杆名称子标签visual:连杆外观,有三个子标签origin:连杆偏移geometry
绘梨衣吖
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2024-01-18 09:12
机器人
机器人
大创项目推荐 深度学习的智能中文对话问答
机器人
文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分:4.2损失函数:4.3搭建seq2seq框架:4.4测试部分:4.5评价NLP测试效果:4.6梯度截断,防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训
laafeer
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2024-01-18 09:11
python
机器人
电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统
-知乎(zhihu.com),本文只是把
机器人
中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机:*
绘梨衣吖
·
2024-01-18 08:39
机器人
机器人
诗小图: 古典诗词对话
机器人
摘要:诗小图是一个应用于古典诗词知识服务的任务型和闲聊型相结合的对话
机器人
。诗小图提供了关于诗词领域的六大功能:诗人简介,诗人知识图谱,诗词风骚榜,九歌诗词创作,搜诗,搜韵。
张成昱
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2024-01-18 08:09
牛人是如何变得这么牛的?
她是《中国诗词大会》的总冠军,博士专业竟然是研究智能
机器人
方向。同时还出了一本诗词鉴赏的著作《几生修得到梅花》,如此小众品类的选题也畅销十几万册。更气人的是,这么才华出众的小姐姐,竟然长得还这么好看!
大黑不小白
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2024-01-18 08:08
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain+HighFrequency3.三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器RobustControl:tpachieverobustperformanceand/orstabilityinpercen
LiongLoure
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2024-01-18 08:18
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-17串讲
LiongLoure
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2024-01-18 08:18
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch04 Advanced控制理论
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation3.PhasePortrait相图,相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化4.系统的可控性Control
LiongLoure
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2024-01-18 08:16
控制算法
学习笔记
国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\
机器人
一.Robotics
机器人
会议ICRA:IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE
机器人
和自动化国际会议,由IEEERoboticsandAutomationSociety
挪威的深林
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2024-01-18 07:12
计算机视觉
人工智能
如何在simulink中获取足端轨迹?
在
机器人
控制的应用中,足端轨迹是一个非常重要的参数,可以用来评估
机器人
的运动性能和精度。在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂
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2024-01-18 07:34
算法
人工智能
淘宝返利
机器人
:智能助手引领购物新潮流
淘宝返利
机器人
是近年来兴起的智能购物助手,它通过技术手段与淘宝平台进行合作,为用户提供商品返利服务。这项创新的智能助手引领着购物新潮流,让消费者在享受购物乐趣的同时,也能够实现省钱的目标。
氧惠帮朋友一起省
·
2024-01-18 07:09
淘宝优惠券是真的吗?为什么会有隐藏优惠券?
比如各种领券APP,微信公众号,返利
机器人
,微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段,从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP珊珊
·
2024-01-18 07:54
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器1.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMa
LiongLoure
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2024-01-18 06:52
控制算法
学习笔记
揭秘:ChatGPT秘密数据疯狂泄露!
这种攻击技术将ChatGPT从它日常的
机器人
聊天模式中诱导出来,使其以平常
ooope
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2024-01-18 06:14
人工智能
chatgpt
淘宝隐藏优惠券公众号是真的吗,公众号领优惠券安全吗
当然,也有不少使用返利
机器人
的朋友,但是返利
机器人
我一般是更不愿意推荐的,为什么呢?因为返利
机器人
不稳定,经常被封号或者宕机等。甚至还有很多返利
机器人
过段时间就跑路的。所以相
高省APP
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2024-01-18 06:52
感动中
从一点半开始,老师裁判们竟然都像钢铁
机器人
一样,不喝水也不上厕所,只为了让孩子们都能够测试的快速,测试的公平!没有候补裁判,也
程淑婷
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2024-01-18 06:42
springboot集成钉钉通知
目录1.通过自定义
机器人
方式发送群消息1.1说明1.2发送普通消息示例(采用加签方式)1.3注意事项2.通过企业内部应用发送钉钉消息2.1说明2.2示例2.3注意1.通过自定义
机器人
方式发送群消息1.1
linab112
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2024-01-18 05:46
java常用
钉钉
爬虫基础及Python环境安装
(本系列每个视频教程都将控制到5-6分钟左右)第一篇、爬虫基础及Python环境安装爬虫是什么:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络
机器人
),是一种按照一定的规则,自动地抓取互联网信息
明哥玩编程
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2024-01-18 05:51
混乱中重建秩序
紧接着就是一场忙碌,我象个
机器人
一样不停地运转着,直至下班,整个人累得需要死机重启。我分不清是什么原因,总之感到自己陷入了一片混乱之中。
8d4559e292b8
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2024-01-18 05:19
给
机器人
开发个功能让它帮我照看宝宝
本文首发于古月居这篇博客主要讲述了如何通过OriginBot来看护宝宝,当宝宝的脸不在摄像头的范围之内时,发送消息到钉钉群组,通知家人及时查看。前言我在上个月有了宝宝,为了方便照看宝宝,就买了一个带有宝宝看护功能的摄像头,但是产品做的不怎么样,最重要的脸部遮挡检测功能用不了,后来就退货了。退货后就萌生了自己用OriginBot做一个类似功能的想法,于是就有了这篇博客~功能流程图(架构图)具体的流程
潘智祥
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2024-01-18 04:13
Robot
OriginBot
机器人
《基地》一部看见未来的作品
目前最火的IP,就是《基地》系列、《银河帝国》系列和《
机器人
》系列,以上是同一个作者的作品,所以我把它看成一个系列。其次就是《指环王》系列。
一个心理咨询师
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2024-01-18 03:04
AI 反馈强化学习的工作原理
瑞安·奥康纳近几个月来,大型语言模型(
LLM
)因其编写代码、起草文档等能力而备受关注。人们还观察到这些能力极强的特工有时会表现出不良行为,例如产生有害和有毒的输出,甚至在某些情况下鼓励自残。
无水先生
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2024-01-18 03:29
人工智能
NLP高级和ChatGPT
chatgpt
人工智能
花旗用AI取代投行部8000员工,可怕的是谁都没准备好
由科技企业主导的自动化和人工智能正在抢人类的工作德银:自动化、AI取代人工是大势所趋,浪潮已来2010-2016年,
机器人
的年出货量平均增长率是16%,对于工业公
活字印刷
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2024-01-18 01:05
大模型部署的方案
借着热点,简单聊聊大模型的部署方案,作为一个只搞过CV部署的算法工程师,在最近
LLM
逐渐改变生活的大背景下,猛然意识到
LLM
部署也是很重要的。
人工智能与算法学习
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2024-01-18 01:07
人工智能
深度学习
计算机视觉
带着问题学
LLM
常用模型大小对比chatglm-6bmodel=AutoModel.from_pretrained(model_path,trust_remote_code=True,device_map='auto',load_in_8bit=True,torch_dtype=torch.float16)bin文件13.4g模型加载时有load_in_8bit和torch_dtype两个参数原始模型加载,显存占
zhouzhou0929
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2024-01-18 01:07
LLM
语言模型
《学习的本质》读书随笔(三)
但是,在实际的课堂教学中,教师满堂灌、一言堂的情况依旧是教学的主要方式,学生还是像
机器人
一样坐着听,教师只是做到了知识的灌输者、搬运工,没有成为学生思维的启发者,更没有
57甘肃武都陈武红
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2024-01-18 00:15
烟火识别视频分析系统的应用-河北消防
机器人
项目
在当前的智能化、信息化时代背景下,河北省消防部门采纳了一项革命性的技术方案 —— 烟火识别视频分析系统,结合消防
机器人
的使用,大幅提升了火灾预防与应急处理能力。
北京富维图像5369
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2024-01-18 00:22
科技
人工智能
机器学习
数据挖掘
算法
《七龙珠》极度烧脑:悟饭打败的沙鲁第三形态并不是真正完全体!
沙鲁完全体的条件在《七龙珠》人造人篇最后登场的沙鲁,是格罗博士制造的最强人造人,因为耗时持久,所以格罗博士交给位于人造人研究所地下的电脑,继续制造,并由蜜蜂一样的微型
机器人
采集超级战士们身上的细胞。
绫小路義行
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2024-01-17 23:29
微信里的淘宝返利助手可信吗 微信的淘宝返利小助手安全吗
大部分情况下,微信返利
机器人
都是靠谱的。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。
氧惠爱高省
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2024-01-17 23:47
Chatopera 云服务支持大语言模型对话(
LLM
),定制您的聊天
机器人
2024年,Chatopera云服务继续不断完善,为开发者提供最好的定制聊天
机器人
的工具。
Chatopera 研发团队
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2024-01-17 22:04
语言模型
机器人
人工智能
SQL语句中EXISTS的用法
SQL语句中EXISTS的用法大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
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2024-01-17 22:27
sql
数据库
Webservice调用方式解析!
大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
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2024-01-17 22:27
Webservice
深度解析Java正则表达式
深度解析Java正则表达式大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
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2024-01-17 22:56
java
正则表达式
CollectGarbage函数详解
CollectGarbage函数详解大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
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2024-01-17 22:56
java
开发语言
《剪刀手爱德华》,只要心意相通,即使不能长相厮守
影片讲述了一个居住在阴森恐怖古堡里面的
机器人
,在进入到正常人类生活的社会后,发生了一系列事情,最终由于自己
机器人
的特殊身份,而不得以再次孤独的回到古堡的故事,其中男主角爱德华在约翰尼·德普细腻的诠释下,
予晓镜
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2024-01-17 21:59
优先看我的博客:工控机 Ubuntu系统 输入密码登录界面后界面模糊卡死,键盘鼠标失效(不同于其他博主的问题解决方案,优先看我的博客。)
系统版本:ubuntu18.04主机:工控机应用场景:电力系统巡检
机器人
,工控机外hdmi接显示器,外接鼠标键盘。
未来密码使者
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2024-01-17 21:35
Ubuntu
Linux
ubuntu
linux
显示屏
卡死
界面卡住
[晓丽紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型,扩散模型...
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LLM
视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,
机器人
强化学习开放词汇,检测分割[晓丽紫]每日论文分享
晓理紫
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2024-01-17 20:28
每日论文
每日论文
机器人
跟踪性能量化指标
衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高,说明机械臂的控制性能越好。运动范围:机械臂的运动范围也是衡量其性能的重要指标之一。好的轨迹跟踪控制系统应该能使机械臂达到其设计的最大运动范围,以满足各种应用的需求。稳定性:稳定的控制系统在受到扰动时能快速恢复到正常
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
[晓丽紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--
机器人
相关
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LLM
视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,
机器人
强化学习开放词汇,检测分割[晓丽紫]
晓理紫
·
2024-01-17 20:27
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型相关、扩散模型、视觉导航
VX关注晓理紫,并留下邮箱可免费获取每日论文推送服务分类:大语言模型
LLM
视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,
机器人
强化学习开放词汇,检测分割==
LLM
==标题:ACloserLookatAUROCandAUPRCunderClassImbalance
晓理紫
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2024-01-17 20:27
每日论文
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[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要,源码或项目地址)--
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LLM
视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能
晓理紫
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2024-01-17 20:57
每日论文
机器人
极狐GitLab 线下『 DevOps专家训练营』成都站开班在即
成都
机器人
创新中心联合极狐(GitLab)隆重推出极狐GitLabDevOps系列认证培训课程。
极小狐
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2024-01-17 20:55
gitlab
devops
运维
2022国内十大工业级三维视觉引导企业一览
梅卡曼德梅卡曼德(北京)
机器人
科技有限公司在3D感知、视觉和
机器人
算法、
机器人
软件、行业应用方案方面均有积累;AI+3D+工业
机器人
解决方案已在汽车、工程机械、物流、3C等领域应用,范围涵盖视觉引导拆码垛
工业机器视觉前沿
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2024-01-17 20:49
工业级机器视觉
3D机器视觉
机器视觉
上下料
工业机器人
拆码垛
中科院自动化所:基于关系图深度强化学习的
机器人
多目标包围问题新算法
摘要:中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度强化学习方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多
机器人
位置信息,验证了方法的有效性和适应性。
MocapLeader
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2024-01-17 20:31
动作捕捉
机器人
算法
MECA
深度强化学习
关系图
多目标包围
中科院
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