LLM机器人

用通俗易懂的方式讲解：一文讲清大模型 RAG 技术全流程

（1）安装pdf解析库（2）检索引擎准备工作将文本片段灌入检索引擎实现关键字检索（3）LLM接口封装（4）Prompt提示构建三、总结扩展阅读一、为什么业界普遍关注RAG？
Python算法实战·2024-01-17 11:26

用通俗易懂的方式讲解：使用 LlamaIndex 和 Eleasticsearch 进行大模型 RAG 检索增强生成

检索增强生成（Retrieval-AugmentedGeneration，RAG）是一种结合了检索（Retrieval）和生成（Generation）的技术，它有效地解决了大语言模型（LLM）的一些问题
Python算法实战·2024-01-17 11:54

罗兰奇遇记1.26 逃脱计划

金桔冲着机器人吼起来，但机器人毫不留情地甩开一个小窗，一个一个地把大家都塞进了监狱，又给窗子上安几根铁棍，封住了窗子。监狱虽宽敞，但十分黑，而且铺满了扎脚的稻草。
smile啦啦啦啦·2024-01-17 10:16

微信群如何变现 氧惠APP云发单助你全自动群发购物返利赚钱

“其实云发单也就是机器人,可以理解为机器人的升级版本。首先为啥叫云发单,因为迎合了当前互联网一个比较火的定义【云】定义,就是将一些共用性的东西放在云端,终端只需要调用其功能即可。
氧惠超好用·2024-01-17 10:10

2018-12-28

厨房里的STEM--面包里的小怪兽知识大爆炸的年代，不懂STEM，不远的将来，孩子如何和机器人竞争？STEM源于生活，回到生活。妈妈的厨房，就是宝贝STEM教育最好的教室。
道本自然_·2024-01-17 10:06

2024年1月16日Arxiv热门深度强化学习论文：IDENTIFYING POLICY GRADIENT SUBSPACES

引言：深度强化学习中的梯度子空间探索深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）在解决复杂的连续控制任务中取得了显著成就，从Atari游戏到各种真实的机器人挑战，DRL的成功案例不胜枚举
夕小瑶·2024-01-17 10:16

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程
Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

Python—使用LangCahin调用千帆大模型

文章目录前言一、安装LangChain二、获取千帆APIKey、SecretKey三、简单对话案例实现四、构建语言模型应用程序:LLM1.初始化模型2.LLM初始化和调用五、提示词模板（PromptTemplate
落魄实习生·2024-01-17 10:31

RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮

RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add，找到RobotModel
半个女码农·2024-01-17 09:06

趁着还清醒

人是最宝贵的，机器人等代替不了的。昨天和孩子视频交流，我一开始就说英语，而且不轻松，说的不熟，目的是教孩子，这就是先入为主，结果这个游戏砸了。每次我抱着自己的目的，不顾别人的感受时，结果都是失败。
向光而生加油鸭·2024-01-17 09:09

刘知远LLM入门到实战——自然语言基础

文章目录自然语言处理基础词表示语言模型N-gramModelNeuralLanguageModel:为什么NLP等领域的模型越来越大？大模型会带来哪些新的范式和挑战？自然语言处理基础让计算机理解人类语言，图灵测试就是基于对话的方式。研究历史：2011年IBMWatsonDeepQA在线问答节目战胜所有人类基本任务：词性标注（动词、名词、形容词）、命名实体的识别（识别出名词是否为实体，如人名、地名、
李日音·2024-01-17 08:41

大豹子手绘日记－210222－假期

2月15日给大豹子买了一本机器人的折纸书，大豹子这几天都沉迷于此。从一开始一帮忙就把纸撕坏，到现在大豹子已经可以把一些简单小零件从大纸上掰下来，也能
老豹子·2024-01-17 08:34

网站防御爬虫攻击有哪些方式

爬虫，也称为网络爬虫或网络机器人，是一种自动化的程序，用于在网络上抓取和收集数据。
德迅云安全-文琪·2024-01-17 07:57

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

《成功的表达：我很生气》

罗冬娜坚持分享第541天2019-2-10今天和孩子一起去丹尼斯玩，邻居小朋友买了一个拼装，儿子看中一个机器人，看看价格商量商量没有买，最后买了一本书，下一楼去买吃的，我说一样，孩子说“不买”，我又说一样
娜之絮语·2024-01-17 07:17

一文了解ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模应用

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
AIzmjl·2024-01-17 07:00

李宏毅LLM——机器学习基础知识

文章目录机器学习基本概念生成式学习StructuredLearning总结机器学习基本概念机器学习=机器自动找出一种函数根据函数的不同，可以分为回归问题（输出数值）和分类问题（输出类别，选择题）生成式学习StructuredLearning生成有结构的物件，如图片、文句ChatGPT是生成式学习，只不过是将生成式学习拆成多个分类问题来简化找出函式的三大步骤前置作业：决定需要什么样的函数，取决于需要
李日音·2024-01-17 06:09

性别从来都不应该是限制因素

女孩子可以剪短发剃光头看球赛穿男装抽烟喝酒玩赛车买机器人男孩子可以留长发带耳钉化妆穿裙子喜欢粉红色收藏芭比娃娃女孩子喜欢钱不都是拜金男孩子不是都要有车有房才能结婚女孩子想读书就读书，可去他妈的女子无才便是德
追风少年郝·2024-01-17 06:51

诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复

▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞
活字印刷·2024-01-17 06:52

【LLM】Prompt微调

Prompt在机器学习中，Prompt通常指的是一种生成模型的输入方式。生成模型可以接收一个Prompt作为输入，并生成与该输入相对应的输出。Prompt可以是一段文本、一个问题或者一个片段，用于指导生成模型生成相应的响应、续写文本等。Prompt优化一般大模型蕴含的训练数据量往往是百亿级别甚至万亿级别。大模型通常无法在小数据上微调。因此，基于Prompt的微调技术便成为了首要选择。Prompt优
m旧裤子·2024-01-17 06:26

20年后的家乡。

房子还可以变成机器人，遇到有体力活的事情可以把房子变成机器人来帮你干活。因为有了能飞的房子，火箭就变成
会咬人的兔子啊·2024-01-17 05:50

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

机器人中的数值优化之罚函数法

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1L2-PenaltyMethod1.1
无意2121·2024-01-17 05:48

ChatGPT+自定义Prompt=发文神器

  自ChatGPT横空出世以来，很多企业、科研机构纷纷抓住这个LLM的橄榄枝，在下游任务上进行微调和task-targetprompt设计。
Isawany·2024-01-17 05:18

什么是ChatGPT，什么是大模型prompt

什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人，它使用了大型语言模型，现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本，目前还在快速发展，通过监督学习和强化学习进行了微调
张飞的猪大数据·2024-01-17 05:15

机器人课

今天晚上我来上机器人课，可是我刚到班里时，班里一个同学也没有，我只好在那儿自己玩儿了起来，过了一会儿我们班的同学都来啦，我们的机器人老师就带着我们上楼去上机器人。
33f962aa5364·2024-01-17 05:38

关于唯品会查优惠券领返利的操作(微信机器人)

唯品会返利软件：氧恵APP，【氧恵邀请码：666888】可信度和口碑：查看平台或机器人的用户评价和口碑，了解其他用户的使用体验和评价。可信度较高且口碑良好的平台或机器人更值得信赖。
氧惠全网优惠·2024-01-17 05:02

【书生·浦语】大模型实战营——LMDeploy 大模型量化部署实战

LLM是典型的访存密集型任务WeightOnly量化：核心功能——推理引擎TurboMind主要包
不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:16

LeetCode-063-不同路径 II

不同路径II题目描述：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
雄狮虎豹·2024-01-17 03:14

LLM大模型工程入门级知识初探

文章目录前言一、Prompt工程二、模型微调finetune(如multilora)三、代码执行CodeInterpreter四、函数支持FunctionCall五、外部集成LangChain六、Embedding与向量数据库VectorDBEmbeddingSearch向量数据库VectorDB八、SFT、RLHF、RAG、MultiAgentSFT与RLHFRAGMultiAgent九、插件(
无一郎的技术圈·2024-01-17 02:06

关于埃斯顿机器人软件操作界面介绍

用于用户登录界面和语言切换界面用于文件的查看和程序的导入和导出用于程序查看，已经加载的可以使用这个按键用于变量的查看用于IO的监控和修改用于世界，关节，笛卡尔坐标系位置查看，坐标系的切换用于报警的查看
jqrbcts·2024-01-17 02:01

所谓洞察本质，就是会打比方

1.遥控器电商小米的智能家居有很多设备，电视机、路由器、门禁、电饭煲、扫地机器人、空气净化器等等，它们都可以用一个统一的APP来控制。这个APP就相当于所有小米家居产品的遥控器。
读行笔记·2024-01-17 01:22

高级的女人都自己赚钱。

刚开始接触她的时候，她在一家机器人公司做策划，月薪上万，嫁了个私企的小老板做老公，对于一个25岁的小姑娘来说，她算得上赢家了。婚后第三
漫天飞舞的蝴蝶·2024-01-17 01:20

【第10讲】微信机器人 · 智能聊天

系列文章目录第1讲：软件下载和安装第2讲：发消息第3讲：发文件第4讲：关键词回复第5讲：自定义功能第6讲：定时群发第7讲：获取群信息第8讲：自动加好友第9讲：桌面版第10讲：
Python自动化办公社区·2024-01-17 01:19

萌萌小公主

萌萌越想越生气，把刚刚去上机器人课前自己在摆弄的芭比娃娃扔了出去，再把芭比娃娃的各种衣服、鞋子、首饰、购物车……都扫到地上。
芝士_亲子拆书·2024-01-17 00:05

决堤

机器人和人类的区别，不在于技能，技能随着科技的成熟总归是可以拥有的。区别在于记忆和感情。
相聚只是一时·2024-01-17 00:49

好用的团好单微信机器人有哪些

团好单微信机器人是一个非常实用的工具，它可以帮助用户更方便地查找优惠商品和服务。在本文中，我将介绍一些好用的团好单微信机器人的功能和特点。
古楼·2024-01-16 23:26

伪装用户代理：了解Python库fake_useragent

在进行网络爬虫、自动化测试或其他需要模拟真实用户行为的任务时，一个常见的挑战是如何避免被服务器识别为机器人或爬虫。
图书馆钉子户·2024-01-16 23:55

midjourney 通过api调用并接入微信机器人

接口服务提供方https://mjapi.io/填写邮箱，邮箱接收key通过BTC充值，paypal也可以，一个邮箱每天提供的画图量并不大，100张左右API文档有了API可以接入微信机器人我开发的微信机器人绘图命令
徐同保·2024-01-16 23:16

自动驾驶二维激光雷达标定板

这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

Day 30/100 晚上全家吃火锅

今日机器人课今天又是4班的课，每次都很开心上五年级，因为感觉慢慢地大家有了意识，而且在一些规则和处理上也变得积极主动，同时具有团队合作的感觉，今天两节课，依旧是在测试和改进作品，能够走出迷宫，而且测试比第一次更加精确
饭饭_bms·2024-01-16 23:17

深度学习机器臂控制_基于深度强化学习的机器人手臂控制

基于深度强化学习的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV·2024-01-16 22:54

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

1简介任务是reach、grasp、lift，比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习，并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

文章目录前言一、需要构建一个怎样的机器人？
kk的blog;·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt，该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52
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