车道线检测End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting（论文解读）
论文链接https://arxiv.org/pdf/1902.00293动机一般的车道线检测算法分为两步，第一步进行图像分割，第二步对分割结果进行后处理。这种2-step的方法不是直接预测车道线，所以通过分割的方式预测车道线不一定能够实现最佳的表现。贡献提出一个可以直接预测车道线的方法。利用最小二乘法可微的性质，实现车道线检测网络端到端的训练。车道线检测网络分为两个部分：（1）一个用于预测weig