Lane

DP/eDP协议学习－－视频传输格式

视频数据流传输格式如下图所示，不同的lane数量和像素的传输有一定的关系，如:使用4条lane，4N像素职能在lane0传输，即使在10ppc时，也不能把剩余的bit放在lane1传输，这个规定实际上简化了
九月庭月·2022-10-11 23:37

PolyLaneNet：基于深度多项式回归的车道估计（PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression）

官方源代码：https://github.com/lucastabelini/PolyLaneNet摘要车道线检测要求实时性（>=30FPS）。引言车道线检测很重要巴拉巴拉。。。车道线检测分为传统方法（手工特征提取+曲线拟合）和深度学习方法。深度学习方法能够更鲁棒，但仍有一些问题需要解决：许多方法将车道线检测作为一个two-step的过程：featureextractionandcurvefitt
Wincher_Fan·2022-10-01 07:12

Ultra-Fast-Lane 车道线检测算法复现

前景车道线检测算法可分为基于segment,heatmap,point.本文由于设备影响,要求速度较快,采用的是基于点回归的方式,最终输出的是点,使用方程拟合车道线后计算轮胎和车道线的距离.Ultra-Fast-Lane
五小白·2022-09-30 07:52

【数字图像处理】霍夫变换——传统方法车道线检测C++

在draw_lane()函数种对直线进行比较精确地筛选，首先根据车道线的淘汰画面中较为平行的直线，接着设定rho和angle的阈值，淘汰重复的直线，使得每条车道仅有一条直线保留。应用话不多说直接上代
TommyGong08·2022-09-29 07:19

react 架构大概流程

看了好多人对react的架构理解，这里动笔写一下，有不同意见欢迎diss.这里首推参考的文章:卡颂大佬的react源码解析DavidWong的一眼看穿react4步曲React为什么使用Lane技术方案这一篇文章可能有不对的地方
·2022-07-20 19:49

Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文解读

这是一篇ECCV2020的文章文章：https://arxiv.org/abs/2004.11757代码：GitHub-cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection:UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection
易大飞·2022-07-12 19:32

3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation

semi-localtilerepresentation：breaksdownlanesintosimplelanesegmentswhoseparameterscanbelearnt【CC】网格化，基于每个网格去学习Lane
64318@461·2022-06-06 07:27

[车道线检测]CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution

原文地址：CondLaneNet:aTop-to-downLaneDetectionFrameworkBasedonConditionalConvolutionIntroduction为了解决complettopologies.提出了一个top-to-down的框架，先找出大致实例，再预测lineshape（对应起来的bottom-to-up方法我理解就是先像素级分类，然后再经过后处理例如聚类等生
supergxt·2022-06-06 07:49

CondLaneNet | 使用"动态卷积核"预测每个车道线实例

aTop-to-downLaneDetectionFrameworkBasedonConditionalConvolution论文：https://arxiv.org/pdf/2105.05003.pdf代码：https://github.com/aliyun/conditional-lane-detection
我爱计算机视觉·2022-06-06 07:11

Real-time lane departure warning system based on a single FPGA

Real-timelanedeparturewarningsystembasedonasingleFPGAXiangjingAn,ErkeShangEmailauthor,JinzeSong,JianLiandHangenHeEURASIPJournalonImageandVideoProcessing20132013:38DOI:10.1186/1687-5281-2013-38©Anetal.
凌风探梅·2022-06-06 07:03

Attention deep neural network for lane marking detection解析

Abstract：（1）深度神经网络(DNN)中感受域的经验大小比理论上的要小得多；（2）我们没有考虑到DNN中每个通道的重要性语义分割技术在检测目标时会导致错误的车道标记分割位置，外观线索较少的痕迹。Introduction：自我注意对扩大接受域的经验大小有显著的影响。通道注意，用来计算每个通道的权重，可以有效地强调重要的特征图。contributions：我们提出了一个融合自我注意和通道注意的
Recurss·2022-06-06 07:03

CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on ConditionalConvolution

Introduction传统的车道检测方法通常依靠手工制作的操作员来提取特征，然后通过Hough变换和随机抽样共识等后处理进行拟合。然而，由于手工制作的模型不能处理车道线在不同场景下的多样性，传统方法很难在真实场景中难以保持鲁棒性。早期的基于深度学习的方法是通过分割来检测车道线，近年来，各种方法，如基于锚点的方法，行检测方法和参数预测方法被提出，并不断提高精度和效率。车道检测的一个常见问题是实例级
Recurss·2022-06-06 07:52

CVPR2022车道线检测Efficient Lane Detection via Curve Modeling

分享前段时间看的一篇车道线检测方向的新工作，也是中了最近公开结果的2022CVPR，是上海交大、华东师大、香港城市大学和商汤科技合作完成的，代码已经开源。关于车道线检测任务，我之前也分享过几篇文章：相关链接（点击进入）：车道线检测综述及近期新工作https://blog.csdn.net/qq_41590635/article/details/117386286车道线检测新工作VIL-100:AN
StrongerTang·2022-05-27 07:41

python错误AttributeError: 'DataFrame' object has no attribute 'tolist'

最近在对dataframe进行操作时出现错误：执行代码如下：direction=set(df_i[['lane_id']].tolist())#获取路口方向字典此时报错码：Traceback(mostrecentcalllast
CHURE·2022-05-25 03:09

LT2611UX-LVDS至HDMI2.0转换器,支持高达6Gbps的数据速率

LVDS输入可配置为具有1个高速时钟通道和3〜4个高速数据通道的单端口，双端口或四端口，最大速度为1.2Gbps/lane，可支持的总带宽为高达19.2Gbps。
·2022-05-19 19:19

python路线寻优_使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持

LanekeepinginautonomousdrivingwithModelPredictiveControl&PID作者|JonathanHui翻译|韧明校对|酱番梨整理|菠萝妹原文链接：https://medium.com/@jonathan_hui/lane-keeping-in-autonomous-driving-with-model-predi
weixin_39823200·2022-05-19 07:50

联咏（Novatek）NT98562/NT98566/NT96565|SDK海思HI3516EV200/V300技术方案选型

Novatek联咏#NT98562、NT98566#，#内置DDR，4lane双sensor输入，继HI3516EV200/EV300之后的新选择联咏NT9656x参数：内置DDR，可以进一步压缩产品成本
物联网探路者·2022-04-15 16:42

《CondLaneNet：a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution》论文笔记

参考代码：conditional-lane-detection1.概述介绍：这篇文章针对车道线问题提出一种使用Conditional-Conv完成车道线检测的方案，其灵感源自于SOLO-V1&V2与CondInst
m_buddy·2022-04-05 07:44

DEGREE-QUANT: QUANTIZATION-AWARE TRAINING FOR GRAPH NEURAL NETWORKS

作者背景ShyamA.Tailor计算机科学与技术系,剑桥大学JavierFernandez-Marques计算机科学系,牛津大学NicholasD.Lane,计算机科学与技术系,剑桥大学&三星AI中心文章地址代码地址发表在
Ruff_XY·2022-03-28 07:41

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED
铃灵狗·2022-03-10 16:00

iOS-底层原理25-GCD(下)

基础模板的基础上进行修改DISPATCH_ALWAYS_INLINEstaticinlinedispatch_introspection_queue_s_dispatch_introspection_lane_g
一亩三分甜·2022-02-18 22:59

xml文件matlab读取data车道参数

xDoc=xmlread('TSD-Lane-00051-GT.xml');%namenodeallListitems=xDoc.getElementsByTagName('data');lineType
向往文艺的工科男·2022-02-17 14:03

Fastlane 最新的自动打包上传到firim 脚本

安装插件fastlaneadd_pluginfirimfastlaneadd_pluginfir_clidefault_platform(:ios)platform:iosdodesc"lanedo"lane
你的代码掉了·2022-02-16 19:21

iOS Fastlane自动化打包(2) 自动上传IPA到蒲公英

编辑Fastfile文件:default_platform(:ios)platform:iosdodesc"打包**版本"lane:pkgdo|options|#获
JavenZ·2022-02-13 02:18

react源码解析16.concurrent模式

高效学习）：进入学习concurrentmodereact17支持concurrentmode，这种模式的根本目的是为了让应用保持cpu和io的快速响应，它是一组新功能，包括Fiber、Scheduler、Lane
·2022-02-09 12:39

【基因课】测序数据过滤和质控

：桥式PCR；Sequencing：边合成边测序；DataAnalysis2.1.2fastq数据格式Readrecordinformation(includingheader,flowcellID,Lane
猪猪头看世界·2022-02-07 03:57

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习当我们在类似下面的搜索框组件进行搜索时会发现，组件分为搜索部分和搜索结果展示列表，我们期望输入框能立刻响应，结果列表可以有等待的时间
·2022-01-13 08:36

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习当我们在类似下面的搜索框组件进行搜索时会发现，组件分为搜索部分和搜索结果展示列表，我们期望输入框能立刻响应，结果列表可以有等待的时间
·2021-12-28 08:06

react源码解析16.concurrent模式

高效学习）：进入学习concurrentmodereact17支持concurrentmode，这种模式的根本目的是为了让应用保持cpu和io的快速响应，它是一组新功能，包括Fiber、Scheduler、Lane
·2021-12-28 08:35

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频讲解（高效学习）：进入学习往期文章：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
·2021-12-06 09:53

react源码解析1.开篇介绍和面试题

concurrent模式入口函数7.Fiber架构8.render阶段9.diff算法10.commit阶段11.生命周期12.状态更新流程13.hooks源码14.手写hooks15.scheduler&Lane16
·2021-12-01 16:50

react源码解析1.开篇介绍和面试题

concurrent模式入口函数7.Fiber架构8.render阶段9.diff算法10.commit阶段11.生命周期12.状态更新流程13.hooks源码14.手写hooks15.scheduler&Lane16
·2021-12-01 10:37

11--多线程探索06--GCD源码之dispatch_queue_create

一、_dispatch_lane_create_with_target探索1.1dispatch_get_main_queue()转写成cpp文件：xcrun-sdkiphonesimulatorclang-archx86
修_远·2021-07-27 20:55

在Go语言中处理Json

下面是一段Json格式的数据：{"name":"lane","age":18,"email":["xxx@qq.com","yyy@qq.com"]}接下来，我们写一段代码，把Json格式的数据做为字符串输入
louyang·2021-07-07 09:58

fastlane iOS官方翻译二 (执行测试)

使用fastlane进行iOS测试在Fastfile添加如下代码用以执行你的单元测试或者UI测试lane:testsdorun_tests(scheme:"MyAppTests")end另外你可以为你的测试添加更多配置选项例如
渐行渐远ty·2021-06-25 15:16

iOS底层-26：GCD底层源码探索(一)

创建队列从dispatch_queue_create开始1.dispatch_queue_create搜索dispatch_queue_create在queue.c中找到源码实际上调用的是_dispatch_lane_create_with_target
Irino·2021-06-20 23:28

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
·2021-06-18 22:23

fastlane iOS官方翻译五 (生成正式包)

使用fastlane打正式包打爆你的app你可以用一下代码打包你的app:lane:releasedobuild_app(scheme:"MyApp")end你也可以为其添加特定的参数lane:releasedobuild_app
渐行渐远ty·2021-06-09 01:24

fastlane iOS官方翻译四 (生成测试包)

使用fastlane打包iOS测试版本打包你的appfastlane使用名叫build_app的action来打包你的app,添加如下代码到你的Fastfile:lane:betadobuild_app
渐行渐远ty·2021-06-06 19:29

fastlane打包脚本

Fastfile文件内容如下：default_platform(:ios)platform:iosdodesc"打包命令：fastlanedevdesc:xxxxxupload:pgy"lane:devdo
iOSCoder_XH·2021-06-06 11:47

Project1: Finding Lane Lines on the Road

FindingLaneLinesontheRoadThegoals/stepsofthisprojectarethefollowing:MakeapipelinethatfindslanelinesontheroadReflectonyourworkinawrittenreportReflection1.Describeyourpipeline.Aspartofthedescription,exp
Oo李太松oO·2021-05-14 06:49

iOS 中利用 fastlane 的 gym 工具使用 debug 配置编译打包

gymaction的链接在这里.直接在gym的配置中加上一个debug的配置即可.比如在betalane中可以进行如下的配置:lane:betadogym(scheme:"Thermo2G",configuration
貘鸣·2021-05-06 14:59

旋律训练|扒谱-candy cane lane

图片发自App听调性B调，4/4拍.CandyCaneLane-SiaA1TakeatripdownCandyCaneLanewithme3333333453（ceIt'sthecutestthingIswearyou'lleversee33366543（caIt'sthebestsogetdressedI'llimpress215411143114321（dgfYouwiththecolorso
sunday的异想世界·2021-05-04 15:26

复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念：我们的生活充满了各种假期2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：lane车道，sturgy坚实的，强健的3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话
土管二班08陈丹丹·2021-04-25 01:27

React 源码 - ReactDOM.render 中注意的点

概述本文主要记录一下React渲染过程中需要注意的点注意ReactDOM模式legacy模式blocking模式concurrent模式两棵树两棵树lane=>更新优先级flags=>掩码渲染阶段a.render
bowen_wu·2021-04-21 17:49

Sumo 模型细节_VehicleSpeed

maxSpeed-attributemaxSpeed可以被认为是发动机的最大速度或驾驶员在任何情况下所期望的最大速度edge/lanespeedandspeedFactor速度属性通常为edge定义，但同一edge的lane
LouHerGetUp·2021-04-19 19:21

车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection

车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection原始仓库代码使用resnet系列作为骨干网络，网络输入分辨率为288*800，在板卡上运行7-8FPS，有点低，个人对原始仓库添加了些东西
yang_njupt·2021-03-26 16:21

联咏Novatek发布集成DDR多媒体SoC_NT9856x对标海思3516EV200/300规格对比

Novatek联咏发布NT9856X，高性价比，内置DDR，4lane双sensor输入，供货稳定，现在这种硬件供应条件下预计能拿下不少市场，现整理相关硬件规格列表对比：Novatek联咏科技，自九十年代以来
weixin_42361632·2021-03-09 12:35

python+opencv实现车道线检测

霍夫变换寻找图中直线；3、绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；4、得到并绘制车道线；效果展示：代码实现：importcv2importnumpyasnpdefcanny():gray=cv2.cvtColor(lane_image
·2021-02-19 16:24

[实战1] Polycomb associates genome-wide with a specific RNA polymerase II variant, and regulates me...

sratoolkitfastq-dump]fastq数据的质量控制----fastqc；trim_galore多参数比对以及质控----bowtie建立索引;samtool格式转换讨论去除PCR重复与否[批处理合并多条lane
shine_9457·2021-02-05 15:13
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