LeGO-LOAM算法学习第8页

LeGO-LOAM算法学习

数据结构与算法索引---前端JavaScript学习

什么是数组结构–JavaScript学习https://blog.csdn.net/H200102/article/details/110149566（2）03-什么是栈结构—JavaScript数据结构与算法学习

H千面·2023-11-30 17:14

算法初步 —— 排序算法&查找（冒泡+选择+快排+折半）

一、排序排序是算法学习过程中入门必学的模块之一，虽然在实际编程时很少有程序员动手写排序算法（C++库中封装的sort函数是底层是快排实现的）。

天使Di María·2023-11-30 16:22

浅谈算法学习

我的算法学习经历高中浑浑噩噩度过三年，大学就读于一所二本院校软件工程专业。现在的我很庆幸自己选择了这个行业，我喜欢编码，也喜欢利用所学解决新的问题，尽管熬夜是常有的事情。

weixin_34007020·2023-11-30 13:18

2023蓝桥杯算法学习路线与基础知识整理

文章目录前言数学基础1.1简单数学1.2案例2.1组合数学2.2案例3.1线性代数3.2案例4.1高等数学4.2案例计算几何1.1基础概念1.2案例2.1基本运算2.2案例3.1圆3.2案例数论1.1基础知识1.2案例2.1素数2.2案例3.1同余理论3.2案例4.1位运算4.2案例概率论1.1概率1.2案例2.1期望2.2案例数据结构1.1线性表1.2案例2.1字符串2.2案例3.1链表3.2案

川川菜鸟·2023-11-30 12:02

换种方式描述递归----算法学习笔记01

递归作为算法中的重要思想，在编程的应用中可以说是相当广泛。但递归又由于其本身的抽象性，对于初学者而言理解起来相当困难。作为一个初学算法的菜鸡，想和大家分享一下自己理解递归的方式，如有错误和不妥，还望大佬指出。首先我们要明白，一个递归函数内部肯定长这样也就是说，递归函数的终止条件一定要在递归函数的上面，否则递归函数就像一个没有底的坑，掉进去就永远出不来了。而如何写出递归函数的关键在于：找出解决问题的

PraiseSunAsh·2023-11-30 04:59

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试八

int[]d，d[i]：i号怪兽的能力int[]p，p[i]：i号怪兽要求的钱开始时你的能力是0，你的目标是从0号怪兽开始，通过所有的怪兽。如果你当前的能力，小于i号怪兽的能力，你必须付出p[i]的钱，贿赂这个怪兽，然后怪兽就会加入你，他的能力直接累加到你的能力上；如果你当前的能力，大于等于i号怪兽的能力，你可以选择直接通过，你的能力并不会下降，你也可以选择贿赂这个怪兽，然后怪兽就会加入你，他的能

剑侠李逍遥·2023-11-29 12:27

算法学习：98.验证二叉搜索树

验证二叉搜索树题目链接：转载力扣难度：中等给定一个二叉树，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。假设一个二叉搜索树具有如下特征：节点的左子树只包含小于当前节点的数。节点的右子树只包含大于当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。示例输入：root=[2,1,3]输出：true思路要知道中序遍历下，输出的二叉搜索树节点的数值是有序序列。有了这个特性，验证二叉搜索树，就相当于变成了判断一个序

As_theWind·2023-11-29 10:40

自然语言处理(NLP)算法学习路线！

NLP近几年非常火，且发展特别快。像BERT、GPT-3、图神经网络、知识图谱等技术应运而生。我们正处在信息爆炸的时代、面对每天铺天盖地的网络资源和论文、很多时候我们面临的问题并不是缺资源，而是找准资源并高效学习。但很多时候你会发现，花费大量的时间在零零散散的内容上，但最后发现效率极低，浪费了很多宝贵的时间。为了满足大家学习的需求，这次重磅推出了《自然语言处理终身升级版》的学习路线。这份课程路线覆

小牛无·2023-11-28 18:35

第一天算法学习

7.21嗯，拖了好久好久说要好好地，系统地学习一遍算法，但是每次都因为各种原因，刚开始就结束了。这一次算是下了一个决心，每天写一个小总结来监督一下自己。呐，这是第一天的学习内容，今天学的是算法最开始的东西，时间复杂度、栈、基本的排序算法，然后看了一下Java的ArrayList的源码。时间复杂度参考：https://blog.csdn.net/qq_41523096/article/details

夏森学长啊·2023-11-28 07:34

JavaScript初级算法学习笔记(1)

字符串中每个单词首字母大写一、正常思路使用for循环functiontitleCase(str){vara=str.toLowerCase().split('');varlen=a.length;varb=[];for(i=0;iL.toUpperCase());}vartitle=titleCase("I'malittleteapot");console.log(title);//I'mALit

gdf_ffaf·2023-11-28 06:39

三维重建入门学习————建模软件Blender入门篇

出门吃三碗饭·2023-11-28 00:29

【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 ---[乌龟走迷宫] |人工智能|探索扫地机器人工作原理

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录导言解决过程1.建立数据结构2.探索迷宫:算法思路递归调用的“基本结束条件”3.乌龟走迷宫的实现代码

Aileen_0v0·2023-11-28 00:00

9月7日算法学习笔记（栈）

1.逆波兰表达式求数值描述：给定一个逆波兰表达式，求表达式的值。数据范围：表达式长度满足1≤n≤1041≤n≤104，表达式中仅包含数字和+，-,*,/，其中数字的大小满足∣val∣≤200∣val∣≤200。这题其实就是一个后缀表达式，将数值压入栈，遇到操作符，就将最上面两个数出栈，计算完之后再压入栈。classSolution{public:/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修

刘某不会写诗·2023-11-27 18:58

9月9日算法学习（队列）

1.模版队列描述：请你实现一个队列。操作：pushx：将xx加入队尾，保证xx为int型整数。pop：输出队首，并让队首出队front：输出队首：队首不出队输入描述：第一行为一个正整数nn，代表操作次数。(1≤n≤100000)(1≤n≤100000)接下来的nn，每行为一个字符串，代表一个操作。保证操作是题目描述中三种中的一种。输出描述：如果操作为push，则不输出任何东西。如果为另外两种，若队

刘某不会写诗·2023-11-27 18:58

算法学习 day26

第二十六天最大子数组和53.最大子数组和-力扣（LeetCode）动态规划问题classSolution{publicintmaxSubArray(int[]nums){intlen=nums.length;int[]dp=newint[len];dp[0]=nums[0];intres=dp[0];for(inti=1;i&nums){intn=nums.size();vectordp(n,IN

~努力努力再努力k·2023-11-27 15:08

算法学习 day27

第二十七天美化数组的最少删除数2216.美化数组的最少删除数-力扣（LeetCode）classSolution{public:intminDeletion(vector&nums){intlen=nums.size();if(len==0)return0;intres=0,cur=0;for(inti=1;i

~努力努力再努力k·2023-11-27 15:08

STL常用算法-C++

定义了一些模板类，用以声明函数对象体积很小，只包括几个在序列上面进行简单数学运算的模板函数1.常用的遍历算法学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：for_each//遍历容器transform//搬运容器到另一个容器中

_Amor_·2023-11-27 13:36

智能优化算法学习笔记（1）–粒子群算法（PSO）

历史简介粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法，缩写PSO，由Kennedy和Eberhart于1995年提出；群体迭代，粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索；粒子群算法：1）简单易行；2）收敛速度快；3）设置参数少；已成为现代优化方法领域研究的热点。基本思想粒子群算法的思想源于对鸟群捕食行为的研究；模拟鸟集群飞行觅食的行为，鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的，是一种基于SwarmInte

KKAI_C·2023-11-27 11:15

粒子群优化算法PSO及matlab实现

算法学习自：MATLAB与机器学习教学视频1、粒子群优化算法概述粒子群优化（PSO,particleswarmoptimization）算法是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法

dhe56357·2023-11-27 11:13

《machine learning in action》机器学习算法学习笔记支持向量机（Support Vector Machine）

支持向量机（SupportVectorMachine）数理证明前置知识：拉格朗日数乘法、对偶问题、核技巧拉格朗日数乘法针对的是约束优化问题：例题：已知x>0,y>0,x+2y+2xy=8,则x+2y的最小值__。解：引入参数λ\lambdaλ构造新函数L：x+2y+λ(x+2y+2xy−8)x+2y+\lambda(x+2y+2xy-8)x+2y+λ(x+2y+2xy−8)分别对x,y,λ\lam

NONE-C·2023-11-27 09:14

第四题-abb 【第六届传智杯程序设计挑战赛解题分析详解复盘】（Java&Python&C++实现）

✨经典必会题目：我们提供了精选的算法学习必会题目，帮助您构建坚实的算法基础。✨详细题目解法：每道题目都附带了详尽的解法，帮助您理解并掌握解题思

一见已难忘·2023-11-27 02:43

python算法学习——单链表

单链表结构单链表结构原理比较简单，主要是编程时指针位置容易搞混。另：不能像列表一样可以按下标查找，单链表只能顺序遍历查找。如上图所示，节点由数据域和指针域构成，当前指针的next指向下一个元素的指针域，val（图中的elem）指向当前的元素值，节点定义如下：#定义节点classNode(object):def__init__(self,val,p=0):self.val=valself.next=

零度不知寒·2023-11-26 23:07

LeetCode刷题-我会翻转二叉树，谷歌还要我吗？

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接翻转二叉树题目内容翻转一棵二叉树。

小鲨鱼FF·2023-11-26 22:57

某APP逆向算法学习与分析

前言第一次来到CSDN写文章，有不对的地方欢迎大家批评指正提示：此文章仅供学习使用，切勿用于非法用途，产生的其他责任与本人无关一、首先利用Charles对APP登录动作进行抓包有关Charles的使用与原理不在此赘述，可以自行搜索查阅相关文章。抓到的数据包如下所示：{"Encrypt":"NIszaqFPos1vd0pFqKlB42Np5itPxaNH\/\/FDsRnlBfgL4lcVxjXii

孙辞·2023-11-26 19:56

c语言将AOE网络的数据写入TXT文档中,数据结构与算法学习辅导及习题详解.张乃孝版-C/C++文档类资源...

数据结构与算法学习辅导及习题详解.张乃孝版.04年10月经过几年的努力,我深深体会到,编写这种辅导书要比编写一本湝通教材困难得多。但愿我的上述理想,在本书中能够得以体现。

勃兰登堡·2023-11-26 18:42

数据结构与算法学习

数据结构与算法学习一复杂度1.1时间复杂度：算法执行效率算法的执行时间与算法的输入值之间的关系执行多少次deftest():total=0#这一段所用时间aforiinrange(num):total+

静静的时光里，慢慢沉淀·2023-11-26 18:11

第五题-kotori和素因子【第六届传智杯程序设计挑战赛解题分析详解复盘】（Java&Python&C++实现）

一见已难忘·2023-11-26 16:39

第六题-红和蓝【第六届传智杯程序设计挑战赛解题分析详解复盘】（Java&Python&C++实现）

一见已难忘·2023-11-26 16:39

第一题-字符串拼接【第六届传智杯程序设计挑战赛解题分析详解复盘】（C/C++实现）

一见已难忘·2023-11-26 16:22

3.红色和紫色-【第六届传智杯程序设计挑战赛解题分析详解复盘】（Java&Python&C++实现）

一见已难忘·2023-11-26 16:21

数据结构与算法学习 (03)单向循环链表

什么是单向循环链表？如果把单链表的最后一个节点的指针指向链表头部，而不是指向NULL，那么就构成了一个单向循环链表，通俗讲就是把尾节点的下一跳指向头结点。在单向链表中，头指针是相当重要的，因为单向链表的操作都需要头指针，所以如果头指针丢失或者破坏，那么整个链表都会遗失，并且浪费链表内存空间，因此我们引入了单向循环链表这种数据结构。代码实现1.定义变量和结构体#defineERROR0#define

暱稱已被使用·2023-11-26 16:55

算法学习|二叉树 LeetCode 102.二叉树的层序遍历、226.翻转二叉树、101.对称二叉树

二叉树一、二叉树的层序遍历思路代码实现二、翻转二叉树思路代码实现三、对称二叉树思路代码实现一、二叉树的层序遍历题目链接思路借助队列保存每一层遍历过的元素，当队列不为空时，用size记录当前层的结点个数，将当前层的元素弹出，用数组将结果记录，再把弹出元素的左右孩子加入队列。代码实现classSolution{public:vector>levelOrder(TreeNode*root){queueq

是静淑-·2023-11-26 12:54

每日一练蓝桥杯C语言:2020年真题题集（B组）

电子魔术师·2023-11-26 02:26

acwing算法基础课文字版（看不懂你打我）——第二课基础算法之：高精度算法（大数乘小数、大数除小数）

写在前面：acwing是由北大学长创立的算法学习平台，在IT资源良莠不齐的当下异军突起。只需一顿火锅钱，就能跟着获得noi金牌的北大学长学习算法，是IT初学者进行深入研究的不二平台。

acwingwingwing·2023-11-25 22:45

Ransac算法学习python版

初学小白,注释的代码比较详细importnumpyasnpimportscipyasspimportscipy.linalgassldefransac(data,model,n,k,t,d,debug=False,return_all=False):"""参考:http://scipy.github.io/old-wiki/pages/Cookbook/RANSAC伪代码:http://en.wi

wuxiaoxiao2021·2023-11-25 17:55

Python开源项目之人工智能老照片修复算法学习

文章目录前言项目环境搭建conda虚拟环境创建激活环境Pytorch安装Synchronized-BatchNorm-PyTorchrepository安装Global目录Synchronized-BatchNorm-PyTorch项目部署检测预处理模型下载下载脸部增强模型文件下载依赖完整部署后项目结构项目使用验证一下总结关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基

只存在于虚拟的King·2023-11-24 18:55

第十二届蓝桥杯青少年组国赛C++中级组第1题 -- 第3题（python3实现）

12届蓝桥杯青少年组国赛C++中级组编程题12届蓝桥杯青少年组国赛C++中级组编程题_lybc2019的博客-CSDN博客蓝桥杯算法学习路线|全程制作过程公开蓝桥杯算法学习路线|全程制作过程公开_哔哩哔哩

dllglvzhenfeng·2023-11-24 07:57

算法学习：回溯和剪枝

一、理论回溯本质：和深度优先遍历思想是一致的，都是递归的应用；搜索空间可以理解成一棵树，需要自顶向下不断枚举出所有的情况。写法的关键：循环和递归。for循环的作用在于另寻它路，可以逐个选择当前节点下的所有可能往下走下去的分支路径。递归可以实现一条路走到黑和回退一步，把递归放在for循环内部，那么for每一次的循环，都在给出一个路径后进入递归，继续往下走。代码模版voidbacktracking(参

alex很累·2023-11-23 20:24

java算法学习索引之数组矩阵问题

一将正方形矩阵顺时针转动90°给定一个N×N的矩阵matrix，把这个矩阵调整成顺时针转动90°后的形式。顺时针转动90°后为：【要求】额外空间复杂度为O（1）。publicvoidrotate(int[][]matrix){inttR=0;//左上角行坐标inttC=0;//左上角列坐标intdR=matrix.length-1;//右下角行坐标intdC=matrix[0].length-1;

小裕哥略帅·2023-11-23 13:03

【Python数据结构与算法】--- 递归算法应用-五行代码速解汉诺塔问题.

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"汉诺塔两层汉诺塔的演示三层汉诺塔的走法演示我不知道有没有朋友跟我一样有一个疑问,如果我们顶端的先放到中间柱子呢

Aileen_0v0·2023-11-23 05:27

路由选择算法学习笔记

1.路由选择算法的分类：1）静态路由算法（又称非自适应路由算法）2）动态路由算法（又称自适应路由算法）：常用的动态路由算法可分为两类——距离-向量路由算法和链路状态路由算法。2.静态路由算法：由网络管理员手工配置路由信息。当网络的拓扑结构h或链路的状态发生变化时，网络管理员需要手工去修改路由表中的静态路由信息。大型和复杂的网络环境通常不宜采用静态路由。一方面，网络管理员难以全面了解整个网络的拓扑结

非文的NLP修炼笔记·2023-11-22 07:33

容迟网络的路由算法学习笔记（五）

基于启发式的路由算法研究意义在不同的应用场景中，节点间的相互联系不同，节点移动模式和运动特性不同，节点所能收集到的信息也各不相同。针对不同的应用场景，设计方法不尽相同。如对于节点稀疏部署的传感器网络场景，采用零知识依赖的路由算法。对于节点有社会属性的移动社会网络场景，基于社会网络分析的方法设计路由算法。随着基于可控洪泛的路由技术逐渐成熟，研究者提出基于启发式的路由算法，利用历史信息，设计针对不同优

名字是个迷吖·2023-11-22 07:00

容迟网络中的路由算法学习笔记（六）

改进的Spray&Wait路由算法Spray&Wait路由算法适用于节点均等分布、运动随机的容迟网络，但由于容迟网络应用场景的复杂性和多样性，某些应用场景存在节点移动呈现规律性等问题，因此Spray&Wait算法仍有较大的改进空间。喷射阶段(sprayphase)没有考虑候选节点传递潜能和移动模式的不同，只是单纯地复制给相遇节点一半的消息，使算法变得不够灵活。而且网络通常是异构的，提供给每个节点的

名字是个迷吖·2023-11-22 07:59

LeGO-LOAM 复现（Ubuntu18.04、ROS Melodic、gtsam）

简单总结起来，LeGO-LOAM的主要特点有以下三点：（1）对地面做了分割，减少了特征搜索范围（2）提取特征之前做了聚类，提高了特征质量（

Demo_xxx·2023-11-22 04:11

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统，被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境，这会很方便，并且减少之前可能出现的错误（我以下都在我之前创建的con

YDD982·2023-11-22 04:39

Ubuntu 18.04复现lego-loam

一、下载安装gtsam#第一步：安装依赖的功能包sudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibparmetis-dev#第二步：检查环境版本对应情况cmake--version#需要CMake>=2.6gcc-v#需要gcc>=4.7.3#第三步：下载gtsamcd~gitclonehttps://bitbucket.org/gtbo

雨中的少年·2023-11-22 04:39

Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.LeGO-LOAM的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客文章浏览阅读168次。Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程https://blog.csdn.net/qq_23473839/article/details/13171947

灬杨三岁灬·2023-11-22 04:07

LeetCode 321. 拼接最大数（错误的解法的进一步思考）

这题同一批次的学习笔记在：算法学习（门徒计划）4-3专项面试题解析学习笔记学习笔记里记录了成功的解法，而本文讨论这次失败的解法的问题所在。LeetCode321.

正半轴·2023-11-22 02:09

【机器学习】对比学习（contrastive learning）

对比学习是一种机器学习技术，算法学习区分相似和不相似的数据点。对比学习的目标是学习数据的表示，以捕捉不同数据点之间的基本结构和关系。

TwcatL_tree·2023-11-21 13:17

ISP算法学习之BLC（黑电平校正）

BLC——blacklevelcorrection黑电平校正在ISP算法中进行黑电平校正的目的是消除图像中的暗电流噪声和感光器非均匀性引起的色彩偏差。一、产生的原因暗电流（DarkCurrent）是指在没有光照条件下，图像传感器（例如CMOS或CCD）中产生的电流。暗电流会导致图像中的噪声，尤其是在低光环境和长曝光时间下更为明显。它会影响图像质量，导致出现色彩偏差、亮度不均匀和动态范围降低等问题。

朱景峰·2023-11-21 09:08

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