下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git推荐下载2.19版本安装b.依赖版本安装sudoapt-getinstalllibusb

librealsense/releases/tag/v2.16.12.解压1.拔掉摄像头和电脑的连接2.sudoapt-getupdate3.sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb

1.在github上下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2.安装必须环境sudoapt-getinstalllibusb

librealsensehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.52.sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb

要安装五笔需要安装一个ibus-table-wubi包yuminstallibuslibusbibus-libsibus-table-w

要安装五笔需要安装一个ibus-table-wubi包yuminstallibuslibusbibus-libsibus-table-wubi安装好后注销一下系统，

libusb学习笔记ubuntu版本：ubuntu-gnome-16.04-desktop-amd64，gnome版libusb版本：2016-10-01:v1.0.21作者：wangbaoliE-mail

上篇介绍了基于libusb的无驱动设计，上位机没问题了，现在还留下个下位机的问题，该项目中USB下位机采用的Cypress的CY7C68013A控制芯片，下面来仔细看如何编写下位机的固件程序（firmware

当然github上已经有成熟的开源库供使用，如跨平台的libusb。win下开发usb通信程可参考开源库libusb。相关文档的介绍非常详细，使用也非常方便。

前言USB的用途就不多说了，下面的内容主要就是讲解如何利用ST提供的USB驱动库和libusb的上位机驱动库实现一个USB数据传输功能，为了降低开发难度，我们仅仅讲解Bulk传输模式，当然这也是用得比较多的传输模式

首先在window安装上C201D的开发环境：1.按照文档AR8020_PC_TOOL使用说明安装好libusb驱动。这里需要注意的是模块的供电，在安装驱动时界面会提示用户pc上应当接上图传模块。

1.QT加LibUsb做的上位机如何在其他机器上运行2.各种DLL文件考到EXE文件夹后，一起考到PCa，运行软件可以运行但发现不能识别到USB3.检查，是不是因为LIBUSB为USB生成的驱动是不是没有装

首先,需要编译libusb的库，然后依赖于libusb的库，编译hidapi的库一.LIBUSB编译1.下载libusb的源码：gitclonehttps://github.com/libusb/libusb.git2

libusb简介libusb是一套可以比较简单的访问usb设备的api.libusb在不同的语言和不同的系统平台上都有实现,关于libusb的其他优点,可以访问libusb官网(http://libusb.org

[Author:BoShen]AssumeyouhavethecrosstoolchaininstalledonyourLinuxhost,hereIuseubuntu12.04witharm-linux-gnueabihf-gccinstalled.(ifnot,hereisthecommand)--->8---FortheSoCsupporthardfloatpoint$sudoapt-get

PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）安装依赖项：sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3-devlibflann-devpythonlibusb

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

一、usb驱动安装安装步骤如下：按照如图所示操作第三步：安装设备驱动步骤如下，其中保存配置文件到任意目录下即可：至此usb驱动安装完成，USB设备可以被上位机识别。备注说明：最后一步安装驱动可能受系统权限限制，需求更改usb安装设备权限，具体操作步骤参考如下链接操作：https://jingyan.baidu.com/article/73c3ce2853802ce50343d918.html《Wi

Boolean&success)  在System.StubHelpers.StubHelpers.SafeHandleAddRef(SafeHandlepHandle,Boolean&success)  在LibUsbDotNet.Internal.Kernel32

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

设想方案有两个：1.采用通过libusb库，直接访问usb驱动，分析usb协议中的音频数据。2.通过tinyalsa访问音频设备的pcm节点，通过节点直接获取音频数据。

安装方法安装依赖项$sudoapt-getinstall-yg++pythonlibusb-1.0-0-devfreeglut3-devdoxygengraphviz$sudoapt-getinstalllibudev-dev

坑1：pyusb需要libusb，如果直接使用usb.core.find(find_all=True)或者其他，将会报错Nobackendavailable坑2：libusb需要指定寻找路径，否则会去系统目录

linux交叉编译libusb的方法####下载libusb下载网址：http://sourceforge.net/projects/libusb/files/####交叉编译libusb####将下载好的

目的：本博客所实现的功能是在嵌入式设备(Navidajetsonnano)上使用libusb识别自制的麦克风阵列libusb是一个跨平台的usb通讯库，我们在使用笔记本电脑来识别常用标准化设备（鼠标，键盘

有人推荐libusb，在网上搜了一下资料，嗯，感觉确实简单多了！下面先介绍一下libusb：Linux平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。

软件：（1）libusb-win32：https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/files/libusb-win32-releases/1.2.6.0/

PyUSB-EasyUSBaccessonPythonPyUSBaimstobeaneasytousePythonmoduletoaccessUSBdevices.PyUSBreliesonanativesystemlibraryforUSBaccess.Currently,itworksoutoftheboxwithlibusb0.1

介绍：libusb是一个开源库，可以帮助开发者在用户空间的层面上与UBS设备进行通讯。

下载libusb：libusb-0.1.12.tar.gz编译步骤：.

最近在帮助我们芯片组开发一个新的工具，最重要的是USB控制接口和python脚本解释器的嵌入，USB接口按照之前的做法是使用如下函数：BOOLWINAPIDeviceIoControl(_In_HANDLEhDevice,_In_DWORDdwIoControlCode,_In_opt_LPVOIDlpInBuffer,_In_DWORDnInBufferSize,_Out_opt_LPVOIDl

[SETUP]2D0010[OUT]E101E8/home/wangxj/tool_tar/libusb-1.0.20或者/home/wangxj/tool_tar/libusb-1.0.9都可以移植libusbmakemakeinstall

1.libusbwin32作用以及安装步骤。

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb

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手头有个用libusb-win32驱动的USB设备，idVendor=0x5345,idProduct=0x1234，就来测试下pyusb模块的应用，pyusb让usb编程变得简单和方便，支持libusb0.1

Ubuntu18.041.安装UDH安装UDH和相关依赖库：需要等待一段时间参考链接sudoapt-getinstalllibboost-all-devlibusb-1.0-0-devpython-makodoxygenpython-docutilscmakebuild-essential

OnUbuntu16.04systems,run:sudoapt-get-yinstallgitswigcmakedoxygenbuild-essentiallibboost-all-devlibtoollibusb

USB总线驱动程序可以通过调用libUSB（libUSB封装了端口函数）跳过USB设备驱动程序，来访问USB设备。（2）设备驱动=》需要我们自己编写

安装命令：sudoaptinstallgitg++cmakelibsqlite3-devlibi2c-devlibusb-1.0-0-

UBUNTU版本选择不同的依赖，以下为16.04版本：sudoapt-get-yinstallgitswigcmakedoxygenbuild-essentiallibboost-all-devlibtoollibusb

AccessoryDevelopmentKit(ADK)来开发,遵循AndroidOpenAccessory(AOA)协议.但是对于我们安卓开发者来说想尝试下这个模式总不可能自己去用ADK来编写一个驱动吧,所以本文会在linux里使用libusb

page_build_guide.html，以及CosetteQi的博文：ubuntu14.04安装UHD和GNUradio总结：1、安装运行环境ettus的安装教程里推荐sudoapt-getinstalllibboost-all-devlibusb

Ubuntu-Linux我的系统是ubuntu18.04x641）安装工具，编译器等sudoaptinstallp7zipgitbuild-essentiallibreadline5libreadline-devlibusb

ubuntu14.04，再输入以下命令安装依赖项：sudoapt-get-yinstallgitswigcmakedoxygenbuild-essentiallibboost-all-devlibtoollibusb

sudoapt-get-yinstalllibfontconfig1-devlibxrender-devlibpulse-devswigg++automakeautoconflibtoolpython-devlibfftw3-devlibcppunit-devlibusb-devfort77sdccsdcc-librarieslibsdl1.2

关于kinectv1驱动安装可参照：https://blog.csdn.net/liuyafan/article/details/88993461?utm_source=app直接装libfreenect:https://extropynow.weebly.com/i-setting-the-kinect-on-ubuntu-linux-libfreenect.html确认按照教程装好libfre

github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcdlibfreenect2sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configlibusb