Lidar学习系列

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-无梯度优化（Derivative-Free Optimization）...

数值优化（NumericalOptimization）学习系列-无梯度优化（Derivative-FreeOptimization）2015年12月27日18:51:19下一步阅读数4357更多分类专栏
weixin_30853329·2023-09-03 01:27

找分布式工作复习学习系列---市面分布式框架解析之Megatron-LM（三）

想玩转GPT3这样的超大规模模型（例如175billionparameters=1750亿），那就有必要详细了解一下multi-node（多机）multi-gpu（多卡）的工作原理和细节。通过对Megatron的学习，期望掌握的是：Transformer如何通过multi-node,multi-GPU实现，例如其中的multi-headattentionlayer,point-wisefeed-f
加油11dd23·2023-09-02 23:50

bazel相关资料来源

的极致性能如何挖掘Bazel的极致性能_其它网站Bazel入门(4.RemoteCache)GoogleOpenSourceLive"Bazelday"Bazel和AOSP介绍本文属于如下文章中的子章节bazel学习系列章节汇总
m0_74043383·2023-09-02 23:27

maven3.X学习系列四 releases和snapshots的版本控制

我们知道snapshots版本是不稳定的版本，releases是稳定的版本。生产环境与开发环境应该使用不同的仓库来分离。之前说过版本号带有-snapshotsnexus会自动放入snapshots仓库，反之放入releases。我们只需要开发环境打包的时候带上-snapshots而生产环境的时候不带就可以做到两个环境的分离。下面来具体说说1、profilesmavenprofiles的可以定义不同
神秘空指针·2023-09-02 18:47

R3LIVE源码解析(7) — R3LIVE中LiDAR_front_end.cpp文件

目录1LiDAR_front_end.cpp简介2LiDAR_front_end.cpp程序解析1LiDAR_front_end.cpp简介激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，
几度春风里·2023-09-02 13:29

Pytorch学习系列-04-构建卷积神经网络实现CIFAR-10图片分类

对CIFAR-10数据集进行图像分类。数据集中的图像大小为32x32x3。定义卷积神经网络的结构这里，将定义一个CNN的结构。将包括以下内容：(1)卷积层：可以认为是利用图像的多个滤波器（经常被称为卷积操作）进行滤波，得到图像的特征。(2)通常，我们在PyTorch中使用nn.Conv2d定义卷积层，并指定以下参数：nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel
骚火棍·2023-09-02 11:37

OpenPCDet系列 | 8.4 nuScenes数据集数据调用和数据分析

文章目录1.对数据集遍历1.1统计mini版本的nuScenes各模态数据和关键帧的数量1.2单独遍历lidar模态数据1.3遍历scene统计数据1.4遍历sample统计数据1.5遍历sample_data
Clichong·2023-09-02 07:11

bazel学习系列章节汇总

bazel介绍以及其发展历史见链接：bazel安装见链接：bazel工程介绍和demo构建见链接：bazel构建原理见链接：bazel远程缓存(RemoteCache)见链接：bazel远程构建(RemoteExecution)见链接：bazel外部依赖管理见链接：bazel高效使用和调优见链接：bazel相关资料来源见链接：
m0_74043383·2023-09-01 19:02

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3
几度春风里·2023-08-31 23:15

yuki在读书——《让未来现在就来》

在阅读和知识管理领域都是非常有代表性的，完成关于职场学习系列的文章近17万字。
Yuki1107·2023-08-31 05:10

这个忧伤的一月里读的一些书

机器学习系列书目作为这段时间学习
Lewisbase·2023-08-31 01:15

Prometheus学习系列（十五）之预警规则

警报规则允许您基于Prometheus表达式语言表达式定义警报条件，并将有关触发警报的通知发送到外部服务。每当警报表达式在给定时间点生成一个或多个向量元素时，警报将计为这些元素的标签集的活动状态。一、定义报警规则警报规则在Prometheus中以与记录规则相同的方式配置。带警报的示例规则文件将是：groups:-name:examplerules:-alert:HighErrorRateexpr:
飞雪K·2023-08-30 17:14

docker 学习-- 04 实践2 （lnpmr环境）

docker学习系列文章目录docker学习--01基础知识docker学习--02常用命令docker学习--03环境安装docker学习--04实践1（宝塔）docker学习--04实践2（lnpmr
小*-^-*九·2023-08-30 10:01

线性思维与系统性思维——文章总结

续读学习系列文章，今天
又在路上Y0Y0·2023-08-30 08:27

复原20世纪复古修仙游戏

前言在本教程中，我突发奇想，想做一个复古的修仙游戏，考虑到以前的情怀决定做个古老的躺平修仙游戏个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏-爬虫逆向教学☄️
ZTLJQ·2023-08-30 05:05

flask学习系列四--模板和静态文件

模板之前我们为应用写了认证视图函数，但是如果我们运行程序来访问任意的url，会得到TemplateNotFound的错误。原因在于视图函数将会调用render_template()函数来渲染模板，但是我们现在还没有写模板。模板被放在flaskr包的templates目录下。模板中包含有静态的数据（构建页面的HTML语句等）以及用于实现动态功能的占位符。模板通过一些特殊的数据被渲染，最终会生成一个文
cook_1996·2023-08-29 22:06

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用3D激光扫描仪，即所谓的LiDAR
KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

用Python写一个武侠游戏

前言在本教程中，我们将使用Python写一个武侠类的游戏，大的框架全部搭好了，很多元素都可以自己添加，让游戏更丰富个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏
ZTLJQ·2023-08-27 19:18

xorm框架学习系列（二）：xorm结构体映射规则和表操作

上节内容我们学习了基本的xorm框架的知识和基础配置的相关信息。本节课内容我们继续学习相关的知识和相关操作。名称映射规则名称映射规则主要负责结构体名称到表名和结构体field到表字段的名称映射。在xorm框架中由core.IMapper接口的实现者来管理，xorm内置了三种IMapper实现：core.SnakeMapper,core.SameMapper和core.GonicMapper。Sna
qfzhangxu·2023-08-27 13:02

十三项教练工具打卡学习系列之生命意图

三点收获：1、生命意图的意义：人一生到底要去哪里，终极目标是什么，很多人没有答案的活着，没有自我也没有别人帮我们去探索，听了很多道理依然过不好这一生，生命意图清晰自我生命的价值。2、生命意图是什么？终极意图，最终目标，让人内心产生绝对触动，从八个维度，告诉自己，我到底要去哪里？3、生命意图怎么做？七个步骤，三个关键词，一句话组成。第一步四个问题，每个问题一个关键词；四个关键词以我开头组成一句话，大
wangzi04·2023-08-27 04:20

强化学习系列--值迭代算法

强化学习系列--值迭代算法介绍示例代码介绍值迭代算法使用贝尔曼最优方程来更新状态值函数。
lqjun0827·2023-08-26 23:48

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）介绍示例代码（pytorch实现）示例代码（keras实现）介绍深度Q网络（DeepQ-Network，DQN）是一种强化学习算法，通过结合深度神经网络和Q-learning
lqjun0827·2023-08-26 16:14

强化学习系列--带基准线的REINFORCE算法

强化学习系列--带基准线的REINFORCE算法介绍示例代码介绍在强化学习中，带基准线的REINFORCE算法是一种用于求解策略梯度的方法。
lqjun0827·2023-08-26 16:14

强化学习系列--演员-评论员算法（Actor-Critic Algorithm）

强化学习系列--演员-评论员算法（Actor-CriticAlgorithm）介绍示例代码（pytorch）示例代码（tensorflow）介绍演员-评论员算法（Actor-CriticAlgorithm
lqjun0827·2023-08-26 16:14

CobaltStrike逆向学习系列(6)：Beacon sleep_mask 分析

这是[信安成长计划]的第6篇文章关注微信公众号[信安成长计划]0x00目录0x01C2Profile分析0x02setuserwx“true”0x03setuserwx“false”CobaltStrike提供了一个内存混淆功能，它会在Sleep的时候将自身混淆从而避免一定的检测0x01C2Profile分析因为sleep_mask是从C2Profile中设置的，所以就需要先搞清楚TeamServ
Vesel『无心』·2023-08-25 01:09

C语言学习系列--＞看淡指针（2）

文章目录前言一、数组名的理解二、使用指针访问数组三、一维数组传参本质四、二级指针五、指针数组六、指针数组模拟二维数组前言不把指针学的扎实，可不敢说自己C语言基础学的好一、数组名的理解#includeintmain(){intarr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};printf("&arr[0]=%p\n",&arr[0]);printf("arr=%p\n",arr);ret
南桥几晴秋·2023-08-24 11:00

C语言学习系列--＞【关于qsort函数的详解以及它的模拟实现】

文章目录一、概述二、qsort函数参数介绍三、qsort实现排序3.1qsort实现整型数组排序3.2qsort实现结构体数组排序四、模拟实现qsort函数一、概述对数组的元素进行排序对数组中由指向的元素进行排序，每个元素字节长，使用该函数确定顺序。此函数使用的排序算法通过调用指定的函数来比较元素对，并将指向它们的指针作为参数。官方解释：声明：voidqsort(void*base,size_tn
南桥几晴秋·2023-08-24 11:29

C语言学习系列--＞看淡指针（3）

文章目录一、字符指针变量二、数组指针变量2.1概述2.2数组指针初始化三、二维数组传参本质四、函数指针五、typedef关键字六、函数指针数组一、字符指针变量在指针的类型中我们知道有⼀种指针类型为字符指针char*一般使用：#includeintmain(){charch='w';char*pc=&ch;return0;}进阶使用#includeintmain(){constchar*pstr="
南桥几晴秋·2023-08-23 13:28

论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建3.2局部地图与健壮性4.回环检测与后端5.实验结果5.1里程计实验结果5.2回环检测实验结果6.总结论文网址：https://arxiv.org/abs/2109.12979源码网址：htt
琉璃轻纱·2023-08-23 10:06

Java8之stream(一)

Java8自2013年6月发布至现在已经接近7年的时间了,虽然一直基于jdk8的版本开发,新特性也零零碎碎的一直在用,但一直没有系统的整理Java8的新特性和各种用法.这个系列也算是对Java8的一个总结学习系列
凭窗听风·2023-08-22 09:14

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。
皇华ameya·2023-08-22 01:17

《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR

一、论文研究领域：用于雷达点云全景分割的聚类方法综述论文：ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation[参考]ICCVW21论文链接论文github二、论文简述我们是第一个提出解决全景分割与传统的点云聚类算法，选择最先进的语义模型Cylinder3D
Darren_pty·2023-08-21 05:41

Python写一个创意五子棋游戏

前言在本教程中，我们将使用Python写一个创意五子棋游戏个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏-爬虫逆向教学☄️python系列专栏-从零开始学python
ZTLJQ·2023-08-20 19:08

机器学习系列：LightGBM 可视化调参

大家好，在100天搞定机器学习|Day63彻底掌握LightGBM一文中，我介绍了LightGBM的模型原理和一个极简实例。最近我发现Huggingface与Streamlit好像更配，所以就开发了一个简易的LightGBM可视化调参的小工具，旨在让大家可以更深入地理解LightGBM。网址：https://huggingface.co/spaces/beihai/LightGBM-paramet
统计学家·2023-08-20 19:38

词汇学习系列（一）：252个基本词根详解

第一部分核心词根1、agag=do，act做，动agent[ag做，办理，ent名词后缀，表示人；做事者，“办理人”]代理人agency[ag做，作ency名词后缀]代理，代理处，机构，作用2、agriagri=field田地，农田(agri也作agro,agr)agriculture[agri田地，农田，cult耕作–ure名词后缀]农业，农艺agronomy[agro农田→农业，nomy…..
nauwzj·2023-08-20 12:40

【vim 学习系列文章 5 - cscope 过滤掉某些目录】

文章目录cscope过滤目录介绍cscope过滤目录介绍第一步创建自己的cscope脚本~/.local/bin/cscope.sh，如下：functionmy_cscope(){CODE_PATH=`pwd`echo"$CODE_PATH"echo"startcscope...."if[!-f"$CODE_PATH/cscope.files"];thenecho"cscope.filesnote
CodingCos·2023-08-19 14:15

sklearn与机器学习系列专题之降维（二）一文弄懂LDA特征筛选&降维

目录1.PCA算法优缺点2.LDA算法简介3.枯燥又简洁的理论推导4.python实战LDA5.下篇预告1.PCA算法优缺点在上一篇推文中，我们详解了PCA算法。这是机器学习中最为常用的降维方法，能降低算法的计算开销，使得数据集更容易处理，且完全无参数的限制。但是，如果用户对观测对象有一定的先验知识，掌握了数据的一些特征，却很难按照预想的方法对处理过程进行干预，可能达不到预期的效果，在非高斯分布的
象牙塔小明·2023-08-19 13:46

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

ADC学习系列（二）：ADC参数详解

本章节主要讲解ADC的主要参数，部分类似于某些电压电流参数就不提及了，从ADC的基本参数，静态参数，动态参数三大分类来进行讲解。用ADI的高速ADCLTC2380的datasheet部分参数来进行举例。目录一.基本参数1.1分辨率（Resolution）1.2采样速率（SamplingTime）1.3转换时间（ConversionTime）1.4量程（full-scalerange,FSR）1.5
幻化由心·2023-08-19 08:16

【C++学习系列】2.通讯录管理

ref:https://github.com/Blitzer207/C-Resource/blob/master/%E7%AC%AC2%E9%98%B6%E6%AE%B5%E5%AE%9E%E6%88%98-%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86/%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B
weixin_40293999·2023-08-19 07:06

Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package

fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&Eigen、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意：由于FAST-LIO必须首先支持Livox系列LiDAR
Darren_pty·2023-08-19 02:28

激光雷达和相机联合标定【转】

2.相机-LIDAR联合标定  目前已知四种标定工具：Autowar
iceyer·2023-08-18 13:04

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类
有了个相册·2023-08-17 07:16

迁移学习系列--半监督

目前追踪的代码库如下：Transfer-Learning-LibrarySemi-supervised-learningTorchSSL包含算法：(2015NeurIPS)PiModel[1](2017NeurIPS)MeanTeacher[2](2013ICML)PseudoLabel[3](2018TPAMI)VAT(Virtualadversarialtraining）[4](2019Neu
Pancy93·2023-08-17 06:01

机器学习系列之分类

随着计算能力、存储空间、网络的高速发展，人类所积累的数据量正在快速增长，而分类在数据挖掘中是一项非常重要的任务，目前在商业上应用最多，分类算法是解决分类问题的方法，是机器学习中一个重要的研究领域。为了让大家进一步了解机器学习的分类算法，飞马网于3月29日晚，邀请到现就职于国内知名互联网公司的中山大学博士—李梦婷，向大家分享有关分类算法相关领域的内容。以下是这次线上直播的分享实录：一．What（带大
蓝色de叶子·2023-08-17 03:27

nodejs深入学习系列之v8基础篇

V8这个概念大家都不陌生了，那么你动手编译过V8源码吗？编译后有尝试去了解V8背后的一些概念吗？如果没有，那么也不用心慌，下文将跟大家一一解释这些东西。在编译V8之前我们先要了解一个东西-构建系统1、构建系统1.1、构建系统是啥？写惯前端的童鞋可能不是很明白这个东西是干啥用的？但是其实平时你都会接触到，只是概念不同而已。前端我们一般称其为打包构建，类似工具诸如webpack、parcel做的事情。
小兀666·2023-08-16 14:17

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

Grid-CentricTrafficScenarioPerceptionforAutonomousDriving:AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar
泽渊20·2023-08-16 05:47

利用python实现激光雷达LAS数据滤波的7种方式，使用laspy读写

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。
新月清光·2023-08-16 03:44

Comunion 区块链深度学习系列｜椭圆曲线数字签名的应用

Comunion是一个基于区块链的组织形式(DAO)与创业互助网络，为超级个体提供面向数字时代的全新商业基础设施和价值转化机制，致力于让劳动价值像资本一样自由流通、交易和积累。本系列内容包含：基本概念及原理、密码学、共识算法、钱包及节点原理、挖矿原理及实现。区块链中哪些地方使用了ECDSA?通过前面系列的区块链原理和技术，大家应该都熟悉交易是如何在区块链系统或者在比特币、以太坊系统里面开展的。在进
来到ComingDAO·2023-08-15 22:31

intrinsic_matrix = np.array([[707.0912, 0, 601.8873], [0, 707.0912, 183.1104], [0, 0, 1]])

defcalib_sensor(self):"""相机与LiDAR之间的校准函数。1)使用内部和外部矩阵，LiDAR边界框将投影到图像平面。2)投影后，计算iou。
FYY2LHH·2023-08-15 17:16
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