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Linux文件系列
在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
ROS定义了一
系列
预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
C++——string 类
1.标准库中的string类头
文件
#include目录1.标准库中的string类头
文件
#include1.string类对象的常见构造2.string类对象的容量操作2.1auto和范围forauto
我是哈哈hh
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2024-09-13 03:15
c++
开发语言
linux
数据结构
第四部分:1---
文件
内核对象,
文件
描述符,输出重定向
目录structfile内核对象:如何读写
文件
?
S+叮当猫
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2024-09-13 03:14
Linux
CentOS
算法
linux
服务器
Docker启动Elasticsearch(挂载数据、配置
文件
、插件)
Docker启动Elasticsearch拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2修改配置
文件
mkdir-p/mydata/elasticsearch/configmkdir-p
程序员迪迦
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2024-09-13 03:13
项目实战
Java
elasticsearch
docker
架构面试题
3.无需再像Spring那样搞一堆繁琐的xml
文件
的配置;4.可以自动配置Spring;5.提供了一些现有的功能,如量度工具,表单数据验证以及一些外部配置这样的一些第
路飞的影子
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2024-09-13 03:13
个人总结
Java
相关知识
linux
生成mux节点,mux - 路由
[TOC]>[参考文档](https://github.com/gorilla/mux)##安装``goget-ugithub.com/gorilla/mux`##实例###path解析```r:=mux.NewRouter()r.HandleFunc("/products/{key}",ProductHandler)r.HandleFunc("/articles/{category}/",Art
另一个21
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2024-09-13 03:42
linux生成mux节点
点云数据集可视化
ModelNet40数据集可视化:importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY
文件
内容
业余小程序猿
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2024-09-13 02:42
python
点云
数据可视化
编程常用命令总结
JavaScalaSparkHadoopHive2.大数据软件常用命令Spark基本命令Spark-SQL命令Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令kafka命令Hibench命令MySQL命令3.
Linux
Yellow0523
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2024-09-13 02:42
Linux
BigData
大数据
零基础安卓开发起步(二)
首先从项目列表中打开【GradleScripts-Build.gradle(module:app)】
文件
。如果没有这个
文件
,不要着急,注意AndroidStudio底部的文字,
zhyuzh3d
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2024-09-13 02:19
白雪公主故事告诉我们,七个小屌丝对她再好也比不过高富帅一吻
2021-01-06前两天看《沐浴之王》的时候,想到了万万,就去看了万万
系列
的短片。看到白雪公主那一集的时候,我突然感慨,好像貌似我们从来只想着公主和王子,根本就没有想过其他的,为什么会如此呢?
盲观
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2024-09-13 02:46
docker部署elasticsearch
docker部署es1.简单启动2.配置
文件
3.安装es步骤1.简单启动#"discovery.type=single-node"标识单机启动dockerrun-d--nameelasticsearch-p9200
大大陈·
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2024-09-13 02:40
elasticsearch
docker
大数据
vite是如何实现依赖预构建的,浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖,vite开发环境解决了什么问题
commonjs是运行在服务端的,以file形式读取
文件
,内部有规避机制。
凉菜凉凉
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2024-09-13 02:10
es6
webpack
前端
javascript
【1045】亲子阅读儿童文学
系列
之《城南旧事》
我是昭君,我想记录我生活工作的点点滴滴,今天是我每日一篇文章的第1045天。今天分享《城南旧事》。这本书的作者林海音,是海峡两岸共同培养跟造就的,第一位台湾女作家,她在1948年之后,长期在台湾生活,也提携了大量的台湾文学青年。她有台湾文学祖母之称,在1998年的时候她也荣获了世界华文作家协会颁赠的终身成就奖。而她这本书《城南旧事》也被看作是台湾文学的代表作。《城南旧事》被评选为亚洲周刊20世纪中
登登一君
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2024-09-13 02:06
# 解决Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/hello-world/manifests/
Errorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/library/hello-world/manifests/昨天在使用docker时,将image
文件
从仓库抓取到本地一直报错
杀死一只喵
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2024-09-13 02:53
ChatLONGYING:大语言模型在银行财富管理领域的应用研究
2023年2月,复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS,该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一
系列
任务,打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。
IT猫仔
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2024-09-13 02:37
语言模型
人工智能
自然语言处理
实操搭建battery-historian平台
1在D盘新建一个
文件
夹:gosrc2gitclonehttps://github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian
romc
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2024-09-13 02:36
android
人工智能-GPU版本机器学习、深度学习模型安装
以下是在
Linux
和Windows上编译GPU版本LightG
bw876720687
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2024-09-13 02:06
人工智能
机器学习
深度学习
Linux
搭建Java环境之jdk1.8安装图文教程
Linux
的使用相信大家都要用到java吧!
yundashi168
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2024-09-13 01:36
Java教程
阿里云教程
XML在C#与Unity3D中的使用详解
一、XML使用详解1.XML
文件
是什么?XML(ExtensibleMarkupLanguage)是一种可扩展标记语言,用于传输和存储数据。
傻Q爱
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2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
MyBatis 源码解析:XMLScriptBuilder 工作机制
摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能,它通过解析XML配置
文件
中的动态SQL标签(如、、等),来实现灵活的SQL生成。
捕风捉你
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2024-09-13 01:33
MyBatis
源码解读
mybatis
java
Pytest参数选项自由执行测试用例详解(二)
运行pytest可以指定目录和
文件
,如果不指定,pytest会搜索当前目录及其子目录中以test_开头或以_test结尾得测试函数。
王大力测试进阶之路
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2024-09-13 01:03
软件测试
java
linux
编程语言
python
Linux
虚拟化网络之路由转发实战
一、
Linux
路由配置如果要在不同网段直接通讯,需要添加路由,
Linux
添加路由命令如下:route[add|del][-net|-host]target[netmaskNm][gwGw][[dev]If
wespten
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2024-09-13 01:32
虚拟化技术
SDN
NFV
云计算技术
OpenStack
linux
运维
服务器
跟100位大师练,练完就成高手丨写作工具箱 54
第一步,发散一下,你的小说可能会用到的一
系列
事件和
丨张伟丨
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2024-09-13 01:17
Java 中处理 XML
文件
在Java中处理XML
文件
,通常使用两种主要的解析方式:DOM解析和SAX解析。每种解析方式各有优劣,适用于不同的场景。
goTsHgo
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2024-09-13 01:01
Java
basic
Java
java
xml
前端
【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器
由于自己项目中使用XML作为配置
文件
,为了解析起来方便,其实更加方便的是解析XML的.cs
文件
都通过程序去生成,读者可以自己去实现,下面是XML解析器,仅供大家参考!
chuiyanbang9039
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2024-09-13 01:01
游戏
数据结构—内核链表
一,内核链表内核链表是一种在操作系统内核中广泛使用的数据结构,特别是在
Linux
内核中。它主要用于高效地管理和遍历内核中的对象,如进程、设备、
文件
等。
LEE_C17
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2024-09-13 01:00
数据结构
链表
arm开发
Linux
如何开启路由转发功能
华子目录查看临时开启方法1方法2永久开启`sysctl`命令一、基本用法二、常用选项三、使用示例四、内核变量名称规则五、注意事项查看查看转发功能是否开启[root@node1~]#cat/proc/sys/net/ipv4/ip_forward0#0表示没有开启[root@node1~]#ll/proc/sys/net/ipv4/ip_forward-rw-r--r--1rootroot09月12
^~^前行者~~~
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2024-09-13 00:29
linux
运维
服务器
网络
static关键字作用汇总
1、修饰局部变量1、延长生命周期、直到函数结束;2、只初始化一次2、修饰全局变量和普通函数1、限制作用域,仅在当前原
文件
中可见,避免命名冲突,其他源
文件
不可见3、修饰类的数据成员1、内存共享,此时成员变量属于整个类
越甲八千
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2024-09-13 00:59
【道阻且长C++】
c++
Python知识点:如何使用Python进行
文件
压缩与解压缩
在Python中,可以使用内置的zipfile和tarfile模块来进行
文件
的压缩与解压缩。
超哥同学
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2024-09-13 00:59
Python系列
python
开发语言
服务器
编程
面试
24. 如何在MyBatis中复用SQL片段?<sql>标签和<include>标签如何使用?
你可以在MyBatis的XML映射
文件
中使用标签定义公共的SQL片段,然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。1.1标签的定义 id,username,email,phoneid:
这孩子叫逆
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2024-09-13 00:59
Mybatis笔记
java
tomcat
mybatis
《C++枚举类型的进化:从传统到现代的飞跃》
在C++的发展历程中,枚举类型(enum)经历了一
系列
的改进,这些改进使得枚举类型在现代C++编程中变得更加灵活、安全和强大。本文将深入探讨C++中枚举类型的改进,以及这些改进为程序员带来的好处。
程序猿阿伟
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2024-09-13 00:58
c++
开发语言
2024Mysql And Redis基础与进阶操作
系列
(4)作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]
接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如:员工表的员工所在部门的选择,必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表(父表):被引用的表,被参考的表从表(子表):引用别人的表,参考别人的表例如:员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表:部门表是主表,员工表是从表。例如:学生表、课程表、选课表:选课表的学生
肾透侧视攻城狮
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2024-09-13 00:28
MYSQL
REDIS
Advance
operation
redis
mysql
数据库
linux
sql
bash
database
Docker 网络模式
Docker网络模式概述Docker使用
Linux
桥接,在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0),Docker启动一个容器时会根据Docker网桥的网段分配给容器一个IP地址,称为Container-IP
cloveloving
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2024-09-13 00:58
docker
网络
容器
即时通讯技术文集(第16期):IM架构设计技术精选(第一部分) [共17篇]
[-1-]浅谈IM系统的架构设计[链接]http://www.52im.net/thread-307-1-1.html[摘要]下面把我近年来从技术上我对IM系统(即时消息的传输,不包括语音,视频,
文件
的传输
jackjiang20212
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2024-09-13 00:12
python拆分EXCEL
文件
由于工作原因,经常上传一些不超过5000的数据,EXCEL当中数据量太大,如果不会写宏或者office不精通的话可能处理起来有些费尽,所以写了这段代码,用来分割EXCEL,好用实惠。#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonDec1117:06:222023@author:86188"""importpandasaspd#读取需要拆分的表格df=pd.read_excel
金哥的小超人
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2024-09-13 00:57
python
excel
开发语言
python变量初始化_python变量的声明、初始化、删除变量、垃圾回收机制、赋值语句、常量、内置数据类型...
a=123dela三、链式赋值:链式赋值用于同一个对象赋值多个变量x=y=123相当于:x=123;y=123
系列
解包赋值:(个数必须保持一致)a,b,c=4,5,6相当于a=4;b
weixin_39714113
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2024-09-13 00:27
python变量初始化
[Python]Conda 介绍及常用命令
一、介绍Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持
Linux
,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。其使用conda系统进行包管理。
zzm_
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2024-09-13 00:56
python
数据库
操作系统
JetPack Compose简单介绍
①传统写UI的方式:就是先在建立一个xml
文件
,在里面写好布局好,再回到Java
文件
(或者是Kotlin
文件
)里去把控件实例化出来后,再去调用。
蜗牛的小梦想
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2024-09-13 00:26
JetPack
Compose
android
ui
conda 管理环境
condacreate--namepython38python=3.82、查看环境condainfo--envs3.激活环境activatepython38【window版】sourceactivatepython38【
linux
1234buzhidao56
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2024-09-13 00:25
conda
python
深度学习
家人
系列
之四:父亲的归期
在镇江培训了一周,心急如焚。父亲的身体日见不好,我却在千里之外。26日培训结束,下午高铁回到家,收拾了点换洗衣服两个人匆匆赶了到青岛的飞机,连夜飞回山东。半夜到了青岛,却发现什么车都没有了,只得在青岛北停留一晚,赶第二天最早的火车回到家里。在路上的时候,大姐二姐都打了电话催促,弄的我心生紧张,生怕晚一步赶不上。27日十一点到了家里,直奔父亲住的房间。只见老父亲形容枯槁两眼无神坐在桌边,穿的脏兮兮,
偶尔减肥的胖子
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2024-09-13 00:59
RK3568平台开发
系列
讲解(PWM篇)使用 sysfs 接口操作 pwm
返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!PWM子系统被划分为了三个层次,分别为用户空间、内核空间和硬件层,内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000,与
内核笔记
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2024-09-13 00:25
RK3568
Charles 抓包工具详解
因为它是基于Java开发的,所以跨平台,Mac、
Linux
、Windows下都是可以使用的,并且在Android和iOS设备上通用。
wespten
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2024-09-13 00:25
网络协议栈
网络设备
5G
物联网
网络工具开发
网络协议
Proxyee Down简介
以前写过一篇用Proxyee下载百度网盘大
文件
的文章,后来一直没在用过,现在发现Proxyee出了新版,功能也增加了,所以重新来介绍一下。
乐百川
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2024-09-13 00:22
多线程的使用-->5:并发编程的特性
:可见性3.1JVM内存模型3.2JMM(Java内存模型)4.并发编程的特性之一:有序性1.并发编程特性:多线程是一种程序开发或设计环境并发编程是一种程序设计概念或设计目标,在多线程开发环境中,同一
系列
的程序设计与机制的使用
路ZP
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2024-09-13 00:53
java
开发语言
Linux
平台上DPDK入门指南(一)
文档主要描述了在
Linux
环境下编译和运行DPDK应用程序。
lingshengxiyou
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2024-09-13 00:23
网络
linux
服务器
网络协议
云计算
数学建模笔记——动态规划
动态规划的基本想法就是将原问题转换为一
系列
相互联系的子问题,然后通过逐层地推来求得最后的解。目前,动态规划常常出现在各类计算机算法竞赛或者程序员笔试面试中,在数学建模中出现的相对较
liangbm3
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2024-09-12 23:53
数学建模笔记
数学建模
笔记
动态规划
python
背包问题
算法
优化问题
Linux
如何查看端口
方法一:lsof-i:端口号用于查看某一端口的占用情况,比如查看9092端口使用情况,lsof-i:9095可以看到9095端口已经被nginx占用方法二:netstat-tunlp|grep端口号,用于查看指定的端口号的进程情况,如查看5050端口的情况,netstat-tunlp|grep5050-t(tcp)仅显示tcp相关选项-u(udp)仅显示udp相关选项-n拒绝显示别名,能显示数字的
lanhuazui10
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2024-09-12 23:22
linux操作系统
linux
Python 元组(tuple)
元组(tuple)是python中另一个重要的序列结构,和列表类似,元组也是由一
系列
按特定顺序排序的元素组成。
lanhuazui10
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2024-09-12 23:52
python语言
python
Python实现Excel拆分与合并详解
概要在数据处理和分析过程中,经常遇到需要对Excel
文件
进行拆分和合并操作。Python凭借其强大的数据处理能力,可以轻松实现这些任务。
Rocky006
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2024-09-12 23:50
python
开发语言
2023-7-29晨间日记
任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:一:完成了
文件
资料发往广西防城港市!二:每天利用工作的空闲时间,完成知乎上每天的写作任!三:每天认真上班工作的同时,抽空锻炼身体!让身体保持永远健康的状态!
江星格
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2024-09-12 23:02
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