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基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感
器
,实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张
·
2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
基于STM32的汽车仪表显示系统:集成CAN、UART与I2C总线设计流程
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制
器
的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。
极客小张
·
2024-09-16 06:24
stm32
汽车
嵌入式硬件
物联网
单片机
c语言
Python多线程实现大规模数据集高效转移
背景在处理大规模数据集时,通常需要在不同存储设备、不同服务
器
或文件夹之间高效地传输数据。如果采用单线程传输方式,当数据量非常大时,整个过程会非常耗时。因此,通过多线程并行处理可以大幅提升数据传输效率。
sand&wich
·
2024-09-16 06:23
网络
python
服务器
笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码
此程序后端语言使用Golang,内存占用最高不超过30MB,1H1G服务
器
流畅运行。仅支持
Linux
服务
器
部署,不支持虚拟主机,请悉知!使用自定义api功能需要有一定的建站基础。
希希分享
·
2024-09-16 06:53
软希网58soho_cn
源码资源
笋丁网页自动回复机器人
ARMV8体系结构简介:概述
ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说:ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构ARM体系结构采用RISC指令集(1)长度一致的寄存
器
;
简单同学
·
2024-09-16 06:22
ARMV8体系结构
ARMV8
屠龙决战沙城怎么才能当托 屠龙决战沙城如何可以申请内部福利号
你们经常在游戏中遇到那些土豪玩家,进
服
就充几百,几千的玩家,十有八九都是托,也就是我们常说的内部号。每个人的钱都不是大风刮来的,并不是每个人都舍得在游戏里充这么多钱。
诸葛村夫123
·
2024-09-16 06:59
Spring Boot中实现跨域请求
SpringBoot中实现跨域请求(CORS,Cross-OriginResourceSharing)可以通过多种方式,以下是几种常见的方法:1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中,你可以在控制
器
或者具体的请求处理方法上使用
BABA8891
·
2024-09-16 05:22
spring
boot
后端
java
ubuntu安装wordpress
1安装nginx网上安装方式很多,这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥,然后直接在浏览
器
里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。
lissettecarlr
·
2024-09-16 05:51
2023-02-12
补气吃什么中成药最好,四款春季宜
服
的中成药春天由于阳气升发,正是“推陈出新”的时期,温暖多风,因此非常适合细菌、病毒等微生物的生存和传播,由此而引发外感热病较多,所以要吃点能补充人体正气,提高免疫力的药物
c95bd0dd66c9
·
2024-09-16 05:50
深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化
一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了,最后再来聊一下关于Nginx的性能优化,主要就简单说说收益最高的几个优化项,在这块就不再展开叙述了,毕竟影响性能都有多方面原因导致的,比如网络、服务
器
硬件、
xiaoli8748_软件开发
·
2024-09-16 05:50
系统架构
系统架构
负载均衡
nginx
常见的 JVM 调优方法有哪些?
Survivor区:1个Eden区的大小比值为2:8,这意味着Survivor区占整个年轻代的1/5,这个参数默认为8如果经常性的SurvivorTo放不下YGC的剩余的对象时候,可以适当的调整比例常用的CMS收集
器
:
爪哇天下
·
2024-09-16 05:19
jvm
为什么学生不喜欢上学
环境是信息来源;长期记忆是知识、经验的巨型仓库,随时可以调取;工作记忆是中央处理
器
,是加工信息素材的中央厨房,也是思考过程
虾虾说
·
2024-09-16 05:36
最简单将静态网页挂载到服务
器
上(不用nginx)
最简单将静态网页挂载到服务
器
上(不用nginx)如果随便弄个静态网页挂在服务
器
都要用nignx就太麻烦了,所以直接使用Apache来搭建一些简单前端静态网页会相对方便很多检查Web服务
器
服务状态:sudosystemctlstatushttpd
全能全知者
·
2024-09-16 05:46
服务器
nginx
运维
前端
html
笔记
补充元象二面
防抖的原理是,当事件被触发后,设置一个延迟定时
器
。如果在这个延迟时间内事件再次被触发,则重
Redstone Monstrosity
·
2024-09-16 05:46
前端
面试
阿里云服务
器
4核8G配置购买及价格类文章汇总(10篇)
阿里云服务
器
4核8G配置如何购买?价格是多少?
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-16 05:03
windows下python opencv ffmpeg读取摄像头实现rtsp推流 拉流
windows下pythonopencvffmpeg读取摄像头实现rtsp推流拉流整体流程1.下载所需文件1.1下载rtsp推流服务
器
1.2下载ffmpeg2.开启RTSP服务
器
3.opencv读取摄像头并调用
图像处理大大大大大牛啊
·
2024-09-16 05:46
opencv实战代码讲解
视觉图像项目
windows
python
opencv
切换淘宝最新npm镜像源是
一、了解npm镜像源npm(NodePackageManager)是JavaScript的包管理
器
,用于安装、更新和管理项目依赖。由于npm官方仓库
hai40587
·
2024-09-16 04:12
npm
前端
node.js
03-Cesium自定义着色
器
完整代码以及注释
1.效果展示2.完整代码自定义着色
器
完整代码#map{position:absolute;width:100%;height:100%;top:0;left:0;right:0;bottom:0;}Cesium.Ion.defaultAccessToken
fxshy
·
2024-09-16 04:42
着色器
javascript
抱怨很廉价,别做空想家
今天在整理浏览
器
收藏夹的时候,看到一个很多年前保存的一个网页,上面是一支央视公益广告的视频,《我创故我在》。思绪一下子回到了好几年前。还记得第一次无意中在电视上看到这支广告,喜悦之情溢于言表。
Fang2023
·
2024-09-16 04:39
Linux
CTF逆向入门
1.ELF格式我们先来看看ELF文件头,如果想详细了解,可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明:e_shoff:节头表的文件偏移量(字节)。如果文件没有节头表,则此成员值为零。sh_offset:表示了该section(节)离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
蚁景网络安全
·
2024-09-16 04:11
linux
运维
CTF
NPM私库搭建-verdaccio(
Linux
)
1、安装node
linux
服务
器
安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件,解压命令为
Beam007
·
2024-09-16 04:10
npm
linux
前端
[实践应用] 深度学习之优化
器
文章总览:YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之优化
器
1.随机梯度下降(SGD)2.动量优化(Momentum)3.自适应梯度(Adagrad)4.自适应矩估计(Adam)5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中
YuanDaima2048
·
2024-09-16 04:38
深度学习
工具使用
pytorch
深度学习
人工智能
机器学习
python
优化器
[实验室服务器使用]使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务
器
文章总览:YuanDaiMa2048博客文章总览实验室服务器使用:使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务
器
在进行实验室工作时,远程连接服务
器
是常见的需求之一。
YuanDaima2048
·
2024-09-16 04:08
工具使用
服务器
vscode
pycharm
cmd
代理模式
机器学习
实验
Python 推导式(Comprehensions)
列表推导式num=[1,2,-5,10,-7,5,7,-1]filtered_and_squared=[x**2forxinnumifx>0]print(filtered_and_squared)迭代
器
(
戒灵
·
2024-09-16 03:42
TC27x启动过程(2)-TC277
分析启动函数有关用的寄存
器
说明,参考文章TC27x寄存
器
学习目录TC27x寄存
器
学习start函数分析isync汇编指令(同步指令)dsync汇编指令(同步数据),1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存
器
的写访问
赞哥哥s
·
2024-09-16 03:36
TC277学习笔记
gnu
单片机
内存保护学习(一):tc27x的内存保护MPU设置浅析(个人理解)
目录一、背景二、Tc27x相关寄存
器
1、注意点2、注意几个强相关寄存
器
1)、数据保护范围寄存
器
2)、代码保护范围寄存
器
3)、保护集启用寄存
器
命名约定4)、PSW(每个核都有一个)5)、SYSCON三、使用方法
剑从东方起
·
2024-09-16 03:06
链接文件及功能安全
开发语言
c语言
C++常见知识掌握
1.
Linux
软件开发、调试与维护内核与系统结构
Linux
内核是操作系统的核心,负责管理硬件资源,提供系统服务,它是系统软件与硬件之间的桥梁。
nfgo
·
2024-09-16 03:05
c++
开发语言
Dockerfile FROM 两个
Dockerfile文件2写入FROM指令3构建第一个镜像4创建第二个Dockerfile文件5写入FROM指令6构建第二个镜像7合并两个镜像操作步骤说明步骤1:创建一个Dockerfile文件使用任意文本编辑
器
创建一个名为
redDelta
·
2024-09-16 03:34
使用datepicker和uploadify的冲突解决(IE双击才能打开附件上传对话框)
的兼容无疑是我们的一块绊脚石,在我们使用的如期的datepicker插件和使用上传附件的uploadify插件的时候,两者就产生冲突,只要点击过时间的插件,uploadify上传框要双才能打开ie浏览
器
提示错误
zhanglb12
·
2024-09-16 03:32
linux
脚本sed替换变量,sed 命令中替换值为shell变量
文章目录sed命令中替换值为shell变量替换基本语法sed中替换使用shell变量总结参考文档sed命令中替换值为shell变量替换基本语法大家都是sed有很多用法,最多就应该是替换一些值了。让我们先回忆sed的替换语法。在sed进行替换的时候sed-i's/old/new/g'1.txtecho"hellooldfrank"|sed's/old/new/g'结果如下:hellonewfrank
诺坎普之约
·
2024-09-16 03:34
linux脚本sed替换变量
RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试
0、kernel修改这部分完全可以参考
Linux
的移植:RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff-
suifen_
·
2024-09-16 03:04
网络
天下
农工商
服
百业竞,高铁专列十国连。北京坐控九州稳,南宁繁华友谊关,东海巨舰巡宝岛,西疆戈壁大油田编辑
云逸1108
·
2024-09-16 03:18
VUE3 + xterm + nestjs实现web远程终端 或 连接开启SSH登录的路由
器
和交换机。
可远程连接系统终端或开启SSH登录的路由
器
和交换机。
焚木灵
·
2024-09-16 03:01
node.js
vue
Shell脚本中sed使用
目录一、sed编辑
器
1、sed概述2、sed的工作流程3、sed命令的常见格式4、sed命令常用操作二、sed常用命令使用1、sed打印2、sed删除3、sed替换4、sed插入与增加4、sed剪切粘贴与复制粘贴一
jcrhl321
·
2024-09-16 02:00
linux
L1 L2 L3 缓存
du内置的zhiL1高速缓存的容量和结构对daoCPU的性能影响较大,不过高速缓冲存储
器
均由静态RAM组成,结构较复杂,在CPU管芯面积不能太大的情况下,L1级高速缓存的容量不可能做得太大。
京天不下雨
·
2024-09-16 02:00
windows
缓存
windows
linux
安装Sublime Text 3
方法/步骤打开官网http://www.sublimetext.com/3,选择64位进行下载执行命令wgethttps://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz2进行下载3、下载完成进行解压,执行tar-xvvfsublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz解压4、解压完成以后,移动到
hhyiyuanyu
·
2024-09-16 02:00
Python学习
linux
sublime
text
努力不需要仪式感
第一天见面,彩虹让我眼前一亮:崭新的运动
服
、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋,浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领,她却摆摆手示意我
宇韩叔叔
·
2024-09-16 02:36
使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览
器
工作正常
歪歪的酒壶
·
2024-09-16 02:00
selenium
测试工具
python
sublime个人设置
如何拥有jiangly蒋老师同款编译
器
(sublimec++配置竞赛向)_哔哩哔哩_bilibiliSublimeText4的安装教程(新手竞赛向)-知乎(zhihu.com)创建文件自动保存为c++打开
bawangtianzun
·
2024-09-16 02:29
sublime
text
编辑器
【高中数学/三角函数/判别式法求极值】已知:实数a,b满足a^2/4-b^2=1 求:3a^2+2ab的最小值
【问题】已知:实数a,b满足a^2/4-b^2=1求:3a^2+2ab的最小值【来源】App"网易新闻"中up主“我
服
子佩”的数学视频专辑,据其称是北京市某年的竞赛题。
普兰店拉马努金
·
2024-09-16 02:28
高中数学之三角函数
高中数学
三角函数
判别式
“无”,有大用
埏埴以为
器
,当其无,有
器
之用。凿户牖以为室,当其无,有室之用。故有之以为利,无之以为用。”译文:三十根辐条汇集到一根毂的孔洞当中,有了车毂中空的地方,才有车的作用。
我若盛开
·
2024-09-16 02:29
golang实现从服务
器
下载文件到本地指定目录
一、连接服务
器
,采用sftp连接模式packagemiddlewaresimport("fmt""time""github.com/pkg/sftp""golang.org/x/crypto/ssh")
余生逆风飞翔
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2024-09-16 02:57
golang
服务器
开发语言
鲲鹏 ARM 架构 麒麟 Lylin v10 安装 Nginx (离线)
最近做一个银行的项目,银行的服务
器
是鲲鹏ARM架构的服务
器
,并且是麒麟v10的系统,这里记录一下在无法访问外网安装Nginx的方法。
焚木灵
·
2024-09-16 02:57
arm开发
架构
nginx
服务器
KVM虚拟机源代码分析【转】
一个是KVMDriver,已经成为
Linux
内核的一个模块。负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,虚拟CPU寄存
器
的读写以及虚拟CPU的运行等。
xidianjiapei001
·
2024-09-16 02:24
#
虚拟化技术
Istio pilot-discovery服务发现源码解析(1.13版本)
Istiopilot-discovery服务发现介绍工作机制初始化初始化Config控制
器
初始化Service控制
器
controller初始化NamespaceServiceNodePodPilotDiscovery
xidianjiapei001
·
2024-09-16 02:54
#
Istio
istio
云原生
服务发现
51单片机——I2C总线存储
器
24C02的应用
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
老侯(Old monkey)
·
2024-09-16 01:53
51单片机
嵌入式硬件
单片机
Nginx之代理模块 ngx_http_proxy_module
正向代理正向代理是指位于客户机(A)和站点服务
器
(B)之间的代理服务
器
(C),为了从站点服务
器
(B)获取资源,客户机(A)向代理服务
器
(C)发送请求并指定站点服务
器
(B),然后代理服务
器
(C)向站点服务
器
途径日暮不赏丶
·
2024-09-16 01:53
nginx
nginx
2020年 12月3日 渥太华 阴
新闻方面,中国第一次实现了外太空运载
器
发射,嫦娥今天正式启程返家了。这也预示着我们面对载人登月又踏出了自己坚实的一步。同时,我们继美国之后在同一年制造出了量子计算机“九章”。
一生守望一人
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2024-09-16 01:58
导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它
当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务
器
应用程序时,经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败:Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空
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2024-09-16 01:22
汇编
360前端星计划-动画可以这么玩
动画的基本原理定时
器
改变对象的属性根据新的属性重新渲染动画functionupdate(context){//更新属性}constticker=newTicker();ticker.tick(update
马小蜗
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2024-09-16 01:54
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