MAKER

rviz安装和启动

在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令rosdepupdaterosdepinstallrvizrosmakerviz运行rviz：在一个控制台中运行roscore
leisp·2023-02-01 20:54

《谷歌淡马锡2019东南亚数字经济报告》：规模破千亿美元，印尼越南并驾领跑

贝恩咨询作为该项数字经济研究项目的首席研究伙伴，结合谷歌趋势（GoogleTrends）、淡马锡研究、贝恩分析与包括AppAnnie、GoldenGateVentures、Monk'sHill、VertexVentures以及WavemakerPa
东南亚创投速递·2023-02-01 19:28

DEFI 词典

这个指数对资产发行类的协议有利，比如Maker和Ren。AMM自动做市商，典型协议如Uniswap。可以把AMM设想成一个原始的、机器人式的做市商，它根据一个简单的定价算
乃铭·2023-02-01 19:59

ros2编程入门

ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt的写法上有较多的改变)ament如下find_package(ament_cmakeREQUIRED
Leo_Black·2023-02-01 14:34

Creating a black-and-white photograph goes beyond the shutter

创造一张超越快门的黑白照片Amasterphotoprintmakerdescribesthedevelopingchemicals,tools,andtechniquesthatbringfilmframestolife
__深蓝__·2023-02-01 12:09

2019-01-24

刚开始刚开始学习markdown一脸懵逼看完教程，又不是很懂编码吓死我了，image英语也没有特别好，于是就开启了的makerdown。还是要多学英语.一登切换了好几次，呃呃呃呃。
yukiding·2023-01-31 20:13

RDD操作详解（三）Action操作

scala>varrdd1=sc.makeRDD(Array(("A","1"),("B","2"),("C","3")),2)rdd1:org.apache.spark.rdd.
Running_Tiger·2023-01-31 14:17

GVINS安装环境配置和demo测试

HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd..catkin_makeroscoreroslaunchgvinsvisenso
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

The Writing Stategies Book-Getting Started-02

Theteachermustcarefullyplanforthewritingenvironment,mustsetclearexpectationsforwhatistohappenduringwritingtime,andmustmakeresourcesandmaterialsavailabletostudenttoallowthem
Justawriter·2023-01-30 19:37

Masonry适配iPhonex的安全区域

//设置tableView的约束位置[self.tableViewmas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker*make){if(@available(iOS11.0
Even_Coding·2023-01-30 17:09

使用 Amazon SageMaker Studio 创建和管理Amazon EMR 集群与 Spark 作业

前言AmazonSageMakerStudio服务已推出三项新的增强功能。
亚马逊云开发者·2023-01-30 15:50

Masonry的执行流程

mas_makeConstraints执行流程:1.创建约束制造者MASConstraintMaker,并且绑定控件,生成一个保存所有约束的数组2.执行mas_makeConstraints传入的Block3
Sheldon_WDG·2023-01-30 01:12

Mantium 如何在 Amazon SageMaker 上使用 DeepSpeed 实现低延迟 GPT-J 推理

前言Mantium（https://mantiumai.com/）是一家全球云平台提供商，致力于构建AI应用程序并对它们进行规模化管理。利用Mantium的端到端开发平台，与传统方式相比，各种规模的企业能更快、更轻松地构建AI应用程序和实现自动化。借助Mantium，技术和非技术团队可采用低代码方式原型设计、开发、测试和部署AI应用程序。通过自动日志记录、监控和安全功能，Mantium还解放了软件
亚马逊云开发者·2023-01-29 07:33

截取字符串中两个指定字符串中间的字符串

NSRangestartRange=[stringrangeOfString:@"\">"];NSRangeendRange=[stringrangeOfString:@"MakeRange
哈布福禄克·2023-01-28 17:31

排练

呆驼-SNH48练习室-戴萌抱着双臂坐在墙角看许佳琪和许杨排练troublemaker，许佳琪少有的跳了男位，正用自己纤细的手臂划过许杨的腰线。
西方之西有海洋·2023-01-28 14:47

Linux 安装 Git

yumupdateyuminstallcurl-develexpat-develgettext-developenssl-develzlib-develperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-MakeMaker
iHelin·2023-01-28 12:09

首信天赐新能源汽车集团全员大会成功举办

会上，成总表示，MaxMaker
MaxMaker·2023-01-28 10:10

托福写作Many moviemakers make movies based on books. Some people prefer to read the book before they ...

20201121-独立写作Manymoviemakersmakemoviesbasedonbooks.Somepeopleprefertoreadthebookbeforetheywatchthemovie
文小妞英语辅导·2023-01-28 10:20

macOS 的 Python 环境二三事

发现安装完毕后makeruntestok，但makerunpytest会segmentationfault。一波猛于虎的操作之后，发现是本地环境扑街了。
aaaron7·2023-01-28 05:14

Masonry源码浅析

先看个例子：[viewmas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker*make){make.left.offset(0);make.top.offset(0);make.right.offset
无悔zero·2023-01-28 01:10

怎么实现类似tableview的悬浮header动态改变值

self.bb.backgroundColor=[UIColorredColor];//[self.viewaddSubview:self.bb];//[self.bbmas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker
这个姑凉儿·2023-01-27 16:47

JavaScript Async Await

image.pngimage.pngimage.png代码：functionmakeRequest(location){returnnewPromise((resolve,reject)=>{console.log
sean_lau·2023-01-27 13:32

Flink WaterMaker详解

什么是WaterMakerWaterMaker水位线在很多地方都有应用，其含义也不尽相同，在Flink中，水位线是用来触发窗口计算的其本质相当于一个flink流中的一个带时间戳的Event，Flink在处理这个特殊
小小酥_LH·2023-01-27 11:48

python演化博弈仿真_演化博弈应用：例子与思路

演化博弈应用：例子与思路Gametheoryisthestudyofmathematicalmodelsofstrategicinteractionbetweenrationaldecision-makers.Evolutionarygametheory
weixin_39817347·2023-01-27 08:06

创造者的鉴赏力

From:http://www.douban.com/group/topic/3587273/本文是TasteforMakers的中文翻译,经原作者PaulGraham的同意,公开发表.原文:http:
weixin_33831673·2023-01-26 20:23

[转] 创造者的鉴赏力

本文是TasteforMakers的中文翻译,经原作者PaulGraham的同意,公开发表.在保留和不改变本版权信息的前提下,本译文可以自由地复制,变更和再发布.Copyright2002byPaulGraham
weixin_30530339·2023-01-26 20:22

[zz]TaskForMakers

「哥白尼认为托勒密的『偏心匀速圆』缺乏美感而对其多有排斥，这成了他拒绝托氏天文学体系的重要原因。」——托马斯·库恩，《哥白尼的革命》「在凯利·约翰逊的训练下，我们狂热的相信他的主张：一架看上去很美的飞机飞的也会很美。」——本·里奇，《臭鼬工厂》「美是第一道测验：对丑陋的数学而言，这个世界上没有永恒之地。」——戈弗雷·哈罗德·哈代，《一名数学家的辩白》我最近和一位在麻省理工教书的朋友聊天。他教的领域
安柏霖·2023-01-26 19:38

创造者的鉴赏力[转]

本文是TasteforMakers的中文翻译,经原作者PaulGraham的同意,公开发表.在保留和不改变本版权信息的前提下,本译文可以自由地复制,变更和再发布.Copyright2002byPaulGraham
Challenger_Z·2023-01-26 19:30

iOS 禁止输入emoji

ContainsEmoji:(NSString*)inputString{__blockBOOLisEomji=NO;[inputStringenumerateSubstringsInRange:NSMakeRange
烟尘_f626·2023-01-26 12:37

ubuntu16.04 texlive>=2017

2018sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/texlive-2018sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalltexlive-fullsudoapt-getinstalltexmaker
hi_lan·2023-01-26 08:48

Workflow as code+SageMaker, DolphinScheduler的机器学习选股系统新玩法

点亮⭐️Star·照亮开源之路GitHub:https://github.com/apache/dolphinscheduler作者|周捷光ApacheDolphinSchedulerCommitter摘要ApacheDolphinScheduler已经在DataOps领域提供了强大的分布式可视化工作流调度能力，最新发布的3.1.0版本新增了机器学习任务调度的能力，逐步开箱即用式地支持主流的MLO
DolphinScheduler社区·2023-01-22 07:21

make: Nothing to be done for `all'的解决办法

make:Nothingtobedonefor`all'IfyouarefacingmakerunningerroronLinux/Centospleasefollowbelowstep.ERROR:[
JasonLeaster·2023-01-21 16:59

Origin画图技巧之回归预测（拟合）

效果图1.导入预测值与真实值（或则其他的需要拟合的两列数据）2.选中数据，点击右侧的Graphmaker。3.将两列数据拖到相应的位置。4.4.对数据图进行优化。5.图形优化设置参数如下。
小顧同學·2023-01-19 18:09

“链引擎”（PBC）计划 | 太保集团长安链应用展示

引言长安链“链引擎”计划（PoweredbyChainmaker）(简称：PBC计划)是由长安链生态联盟发起的一项应用赋能计划，旨在以长安链技术体系为核心支撑，汇聚产业各方力量，为应用方提供技术、品牌、
长安链开源社区·2023-01-17 17:51

视频教程 | Demo演示视频上线，几分钟了解一个长安链使用技巧

当前演示内容主要包括：长安链ChainMakerv2.2.0Docker-Go迭代器演示；长安
长安链开源社区·2023-01-17 17:50

长安链ChainMaker的多链隔离设计

在联盟链场景，一般一个节点对应一个参与方，一条链对应一类业务。当一个参与方有多个业务要上链，就需要采用多链方式去部署，一方面可以复用节点，另一方面可以做到业务的隔离。长安链支持多链方式部署。如果同一个节点属于不同的链，就需要做到不同链之间的数据隔离，多链的隔离可以是进程的隔离或者服务的隔离。长安链中多链的隔离除了网络模块，其他的模块都采用了服务的隔离：也就是不同的链有着不同的账本、不同的共识模块、
长安链开源社区·2023-01-17 17:20

长安链ChainMaker基于公钥用户标识的身份模式介绍

身份权限控制简介在区块链中，身份权限控制是非常重要的一个环节。区块链技术在应用过程中，要面对各种不同的场景，而很多场景的区别，本质就是身份权限控制强弱的区别。例如，利用区块链技术的以太坊项目，身份权限控制较弱，任何人都可以参与链上活动。如果在企业应用场景下，较弱的身份权限控制，可能就会显得力不从心，所以一般会采用数字证书作为用户标识的强权限控制模式（下文简称证书模式）。传统的中心化信息系统中，经常
长安链开源社区·2023-01-17 17:19

坚持自主可控，长安链ChainMaker全面拥抱国密的技术实践

密码技术作为与核技术、航天技术并列的国家三大安全核心技术之一，在保障信息安全，增强我国行业信息系统的“安全可控”等方面具有关键作用。长期以来国际上较为通用的商用算法是由美国安全局发布的国际算法，包括DES对称加密、AES对称加密、RSA非对称加密、SHA1以及SHA256等算法。自2012年，国家密码管理局陆续公布了SM2/SM3/SM4等密码算法标准及其应用规范，以摆脱对国外技术和产品的过度依赖
长安链开源社区·2023-01-17 17:19

长安链开源社区提问攻略，看这一篇就够了

随着长安链chainmaker开源社区影响力提升，吸引了越来越多的开发者加入，社区开发者的技术交流与协作也越来越密切。如何更好的加入到chainmaker社区协作中？你可以先从社区提问开始！
长安链开源社区·2023-01-17 17:19

长安链ChainMaker 交易池交易防重优化

我们将用三篇文章阐述长安链在提升交易防重能力方面所做的工作，本篇为第一篇。全部三篇主要包括以下内容：1.长安链交易池及防重交易优化；2.布谷鸟过滤器如何提升校验效率；3.bigfilter全局交易防重组件的介绍与应用。一、交易池简介在区块链中，交易池负责接收、校验、转发和缓存节点收到的待处理交易，并在共识提案时为核心引擎模块提供一批有效的交易进行区块构造。总体来说，交易池具有如下功能：1.接收客户
长安链开源社区·2023-01-17 17:19

长安链ChainMaker国密TLS设计与实现

背景互联网上传输的数据，每时每刻都存在着被窃听和篡改的风险，SSL/TLS协议在保护用户数据机密性、完整性以及身份鉴别等方面发挥了重大作用。国际通用TLS协议并不包含中国国密局推荐使用的商用密码算法（即国密算法）套件，而绝大部分的编程语言原生TLS实现、第三方开源TLS实现大都不支持国密套件。随着国内安全合规、自主可控政策的指引，国密TLS的需求也越来越大，尤其在金融、政务领域已然成为刚需。与此同
长安链开源社区·2023-01-17 17:49

macOS 开发 - 打包 PKG（使用 Packages）

文章目录一、软件准备1、Packages(推荐)2、PackageMaker3、Iceberg4、命令行二、打包pkg工程1、准备材料、创建工程1.1在桌面创建一个文件夹，放置需要安装的文件1.2打开Packages
伊织code·2023-01-15 10:26

开源RISC-V处理器(蜂鸟E203)学习——自测样例复现

回到实验室后重新跑了一下，成功复现了问题，并经过一番尝试后找到了解决方法，特此记录~环境设置使用VMware16pro虚拟机，系统为ubuntu18.04（尽量安装这个版本，20.04可能会在makerun_testSIM
sducc·2023-01-14 07:05

借助 GPU 和容器支持，在 Amazon Robomaker 中运行任何高保真模拟

本博客引用了AmazonRoboMaker集成式开发环境（IDE），这是一项已弃用的功能。要继续阅读这篇博客，请使用AmazonCloud9IDE。
亚马逊云开发者·2023-01-13 17:28

WebAI.js：一个简单的网页前端 AI 模型部署工具

1.简介WebAI.js是一个基于OpenCV.js和ONNXRuntime开发的一个Web前端AI模型部署工具项目GitHub：AgentMaker/WebAI.js可通过在线体验网站HelloWebAI.js
jm_12138·2023-01-13 09:33

WebAI.js：快速使用示例（人脸检测模型网页部署）

1.简介本教程以人脸检测模型为例，简单介绍如何使用WebAI.js在网页前端完成模型部署作为演示，示例网页的搭建非常简单，只包含一个简单的HTML网页示例项目GitHub：AgentMaker/WebAI.js-Examples2
jm_12138·2023-01-13 09:33

WebAI.js：PaddleDetection 模型导出和部署

1.介绍本教程将介绍如何使用PaddleDetection套件导出推理模型并使用WebAI.js部署到网页前端示例项目GitHub：AgentMaker/WebAI.js-Examples2.同步代码克隆
jm_12138·2023-01-13 09:33

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

背景：aws-roboticros-gazebo仿真在ros2以及rosmelodic中的使用网上讲解较多，本文主要介绍roskinetic+gazebo9下turtlebot3机器人在aws-robomaker-small-house-world
LeapMay·2023-01-13 09:25

转到结构化写作后的几点变化

总之，公司决定从MSWord、非结构化FrameMaker或者Markdown转向基于XML的结构化写作。但XML是另一个世界，它到底是什么样子？和之前的方法相比有什么不同？1XML是什么？
大龙谈技术出版物·2023-01-12 01:12

MATLAB | 如何使用MATLAB绘制序列logo图

同时本工具函数参考以下文献：TareenA,KinneyJB.Logomaker:beautifulsequencelogosinPython[J].Bioinformatics,2020,36(7):
slandarer·2023-01-11 19:37
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