MATLAB自动驾驶

ransac拟合直线和平面(matlab版本)

参考资料：[1]RANSAC介绍（Matlab版直线拟合+平面拟合）主要思想：迭代100次，找出内点内点最多的参数模型。
Optimization·2024-02-06 03:38

python金融：从tushare金融数据的获取到运用pandas数据清洗、处理、加工与金融波动率、年化收益率、最大回撤、夏普比率等指标计算与数据可视化

python在处理金融数据时，具有很多优点：一是语法简单，可以轻松上手；二是免费与开源，使用python不像使用matlab需要购买软件授权，节约成本开支；三是具有强大的第三方模块支持，从numpy到pandas
吃饭的家伙事儿·2024-02-06 02:53

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。
晓讯观察·2024-02-06 01:22

材料非线性Matlab有限元编程：切线刚度法

导读：本文主要围绕材料非线性问题的有限元Matlab编程求解进行介绍，重点围绕牛顿-拉普森法（切线刚度法）、初应力法、初应变法等三种非线性迭代方法的算法原理展开讲解，最后利用Matlab对材料非线性问题有限元迭代求解算法进行实现
suoge223·2024-02-06 00:57

材料非线性Matlab有限元编程：初应力法与初应变法

导读：本文主要围绕材料非线性问题的有限元Matlab编程求解进行介绍，重点围绕牛顿-拉普森法（切线刚度法）、初应力法、初应变法等三种非线性迭代方法的算法原理展开讲解，最后利用Matlab对材料非线性问题有限元迭代求解算法进行实现
suoge223·2024-02-06 00:54

Matlab 移动最小二乘求解仿射变换

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中，我们常常应用一些刚性的变换来实现物体的旋转平移，对于非刚性的变换我们都没有在意，其实这种变换也是无处不在的，如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的变换达到一些非常夸张的效果。这里，我们考虑基于用户输入的两组点集来求解两者存在的仿射关系（非刚性变换）。设p为控制点的集合，q为控制点p的变形（非刚性操作）之后的位置。我们使用移动最
大鱼BIGFISH·2024-02-05 23:58

matlab 边界拟合,边界拟合坐标系实例(matlab编程).doc

边界拟合坐标系实例(matlab编程).doc物理平面坐标为圆，其上下左右为边界拟合坐标的边界，将各边界分成30份，则对于拟合坐标有fori=1:Nx(i,1)=R*cos(-3*pi/4+(i-1)*
缪建明·2024-02-05 22:13

逐像元计算Hurst指数和趋势率Slope的Matlab代码实现

作为判断时间序列数据遵从随机游走还是有偏的随机游走过程的指标（参考文章：【Matlab】逐像元Hur
地理学码农·2024-02-05 21:59

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直
超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

基于PSO-BP神经网络的风电功率MATLAB预测程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）参考文献基于风电场运行特性的风电功率预测及应用分析——倪巡天资源简介由于自然风具有一定的随机性、不确定性与波动性，这将会使风电场的功率预测受到一定程度的影响，它们之间也是存在着一些内在联系。通过最近的的历史气候情况，来做出相应的预测，对自然风的风速、风力等特点加以分析，以此找到合适的预测模型，对未来的预测结果有了一定的预测时间，从而较好的实现了对预测模型的
学习不好的电气仔·2024-02-05 21:07

矩阵每个元素进行"扩0边"的实现

前言在"二维反卷积"中需要对输入数据进行"矩阵每个元素的0值扩边"，本文专门针对这一需要给出简单的Matlab实现程序。
胜负55开·2024-02-05 18:01

使用SPM_batch进行批量跑脚本（matlab.m）

软件：spm8+matlab2023b+win11数据格式：F:\ASL\HC\CBF\HC_caishaoqing\CBF.niiF:\ASL\HC\CBF\HC_caishaoqing\T1.niiF
神经影像数据处理·2024-02-05 17:41

matlab使用jdbc连接数据库

1、打包jdbc2、在matlab安装目录下，进去toolbox目录下，新建一个对应放jdbc包的文件夹，加入放入的是mysql的jdbc驱动包，就新建一个mysql目录，将驱动包放入mysql目录下3
鲸落ж·2024-02-05 17:09

【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。
Matlab程序猿·2024-02-05 17:36

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。
Matlab程序猿·2024-02-05 17:35

【成品论文】2024美赛B题完整成品论文23页+3小问matlab代码+数据集汇总

2024年美国大学生数学建模竞赛（2024美赛）B题：2024MCM问题B:搜寻潜水艇题目翻译：MaritimeCruisesMini-Submarines(MCMS)是一家总部位于希腊的公司，专门制造能够携带人类到达海洋最深处的潜水艇。潜水艇是由一艘主船运输和支持的，可以在水下自由活动。MCMS现在希望利用他们的潜水艇带游客探索爱奥尼亚海底的沉船。然而，在此之前，他们需要通过制定安全程序来赢得监
2023数学建模国赛比赛资料分享·2024-02-05 13:17

Python-Pytorch学习记录

目录1.python-pycharm下载安装2.VSCode下载安装3.MATLAB下载安装4.pytorch一条龙下载安装环境配置1.python-pycharm下载安装pycharm从安装到全副武装
yt_0618·2024-02-05 12:39

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系
ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

matlab归一化方法,数据归一化的基本方法

1.线性归一化简单公式表达：y=(x-minValue)/(maxValue-minValue)其中，x是归一化之前的数据，y是归一化之后的数据，maxValue和minValue分别对应这一组数据中的最大值和最小值。范围：[0,1]。适用于：把原来数据等比例缩放限定在某一范围内，在不涉及距离度量和协方差计算的时候使用。2.标准差归一化简单公式表达：y=(x-μ)/σ其中，x，y分别对应归一化前后
风雪轩·2024-02-05 11:11

如何利用MATLAB实现数据的标准化/归一化

一、在MATLAB主页中新建实时函数将函数保存为scaledata.mlx二、标准化/归一化loadOriginal.txtdataout=scaledata(Original,0,1)%也可以归一化到
vampire4514159·2024-02-05 11:10

【优化求解】基于模拟退火算法求解通信网频率规划问题matlab代码

1简介本文提出一种基于模拟退火算法的无线通信频率规划方法,将目标要布网的覆盖区域划分为若干个小区,划分后的每个小区设置一个对应的发射基站,而每个基站装载一个广播主信道(BCCH信道),根据无线网络设计规划的要求,可以局部或者整体的选择频率复用模式;利用退火算法算法中各种不同设定约束条件来组合设定目标函数f支配方案,并用干扰综合总值E可用于评估频率指配方案的优劣,最终得出最优的频率支配方案,将其指向
matlab科研助手·2024-02-05 11:56

用Matlab 2015a svmtrain函数训练的SVM model在2021b无法使用的解决方法

背景与r2015a版本的Matlab相比，r2021b版本中包含更多集成好的算法模块（尤其是深度学习的模块），想把原来r2015a版本的代码升级到r2021b高版本的Matlab已经采用fitcsvm函数和
ChanMon·2024-02-05 10:27

Matlab学习笔记7 高阶绘图

画多个图x=logspace(-1,1,100);%这个语句表示从10的-1次方到1次方，100个数y=x.^2;subplot(2,2,1);%使用subplot语句可以在一个Figure中画多个子图plot(x,y);title('Plot');subplot(2,2,2);semilogx(x,y);title('Semilogx');subplot(2,2,3);semilogy(x,y)
犀首公孫衍·2024-02-05 09:06

数模笔记2 Matlab

目录基础知识矩阵的运算MATLAB自定义函数画图plot函数匿名函数画图==fplot==基础知识%注释。多行注释，选中注释内容，Ctrl+R.%结尾有分号表示不显示结果。
weixin_57625985·2024-02-05 07:30

gm 1 n 模型matlab,灰色预测模型GM1,n模型的matlab源...

2021-02-2215:01齐春春客户经理functionGM1_1(X0)%formatlong;[m,n]=size(X0);X1=cumsum(X0);%累加X2=[];fori=1:n-1X2(i,:)=X1(i)+X1(i+1);endB=-0.5.*X2;t=ones(n-1,1);B=[B,t];%求B矩阵YN=X0(2:end);P_t=YN./X1(1:(length(X0)-
因钽投智·2024-02-05 07:29

matlab所有画图函数,matlab所有画图函数

Matlab绘图强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,......MATLAB绘图函数_计算机软件及应用
艾古力斯·2024-02-05 07:59

MATLAB向量的模和MATLAB向量点积、MATLAB等差元素向量

MATLAB向量的模向量v中的元素v1,v2,v3,…,vn，下式给出其幅度：|v|=√(v1^2+v2^2+v3^2+…+vn^2)MATLAB中需要采按照下述步骤进行向量的模的计算：采取的矢量及自身的积
std86021·2024-02-05 07:58

两种绘图接口——1.MATLAB样式接口

MATLAB样式接口由plt模块提供，plt包含一系列绘图命令（函数），名称与MATLAB基本一致。
上课不要睡觉了·2024-02-05 07:26

高斯消去法 | LU分解 | PA=LU分解（MatLab）

一、问题描述利用高斯消去法，LU分解及PA=LU分解求解非线性方程组。二、实验目的掌握高斯消去法、LU分解、PA=LU分解的算法原理；编写代码实现利用高斯消去法、LU分解、PA=LU分解来求解线性方程组。三、实验内容及要求1.利用顺序高斯消去法求解如下方程组。（注意将顺序高斯消去法封装为一个函数，函数名Gauss，该函数对应的文件同样命名为Gauss）。functionx=Gauss(A,b)n=
_宁清·2024-02-05 07:54

数模.matlab画图

一、mesh函数上图是平常用到的方式例题：上图的meshgrid函数相当于上上图的前三个指令（temp，x,y）mash函数：mashc函数：mashz函数：上图subplot函数的作用是将下标为index的图片放到对应的x，y的矩阵里面，如图就是这张图放在下标为1的1x2的矩阵里面surf函数surfc函数surfl函数contour函数contour3plot3fplot3fmeshfsurf
丰海洋·2024-02-05 07:23

眼动和脑电多模态数据融合分析

http://www2.hu-berlin.de/eyetracking-eeg/tutorial.html本文首发在个人博客（7988888.xyz）今天为大家介绍多模态数据分析（眼动和脑电）使用基于MATLAB
陈锐CR·2024-02-05 07:00

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极
讨驾还驾·2024-02-05 06:21

Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置

前言网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，有的只需要几步就行，但是按照操作结束后好像也还不行，所以就写了如下内容，对于我自己是有用的，大家谨慎参考。
HO灵·2024-02-05 05:00

3、Matlab微积分

（1）极限symsxy=f(x)%输入y的表达式limit(y,x,a)%表示求函数f当x->a时的极限求解y=1/xx->∞的极限说明：1)limit(f,a)%表示求f中自变量趋于a时的极限2)limit(f)%表示求f中自变量趋于0时的极限3)limit(f,x,a,’left’)%表示求f中x->a时的左极限4)limit(f,x,a,’right’)%表示求f中x->a时的右极限5)li
m_lestone·2024-02-05 05:30

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子
ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题
刘东利2020·2024-02-05 04:10

【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-05 02:17

【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-05 02:47

【预测模型】基于改进粒子群优化最小二乘支持向量机lssvm求解短期电力负荷预测matlab源码

1模型电力系统正常运行时,负荷预测是其运行和规划的重要依据之一.因此,针对粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)优化最小二乘支持向量机(LeastSquareSupportVectorMachine,LSSVM)存在的速度变化梯度方向产生的非最优粒子问题,提出了一种基于自适应粒子群优化LSSVM参数的短期电力负荷预测方法.该预测模型在保持PSO优点的基础上,引入了
Matlab科研辅导帮·2024-02-05 02:16

【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2024-02-05 02:16

基于相关向量机和特征选取的短期负荷预测MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）参考文献相关向量机和特征选取技术在短期负荷预测中的应用——刘刚运行环境——MATLAB程序简介通过改进传统的Relief算法，提出一种短期负荷预测特征输入量的选取方法
学习不好的电气仔·2024-02-05 02:45

【负荷预测】长短期负荷预测（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️作者研究：主要研究方向是电力系统和智能算法、机器学习和深度学习。目前熟悉python网页爬虫、机器学习、群智能算法、深度学习的相关内容。希望将计算机和电网有效结合！⭐️⭐️⭐️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：
程序辅导帮·2024-02-05 02:45

12种算法优化CNN-BiLSTM-Attention多特征输入单步预测，机器学习预测全家桶，持续更新，MATLAB代码...

截止到本期，一共发了12篇关于机器学习预测全家桶MATLAB代码的文章。参考文章如下：1.五花八门的机器学习预测？一篇搞定不行吗？
今天吃饺子·2024-02-05 01:56

MATLAB作图

1.曲线图MATLAB作图是通过描点、连线来实现的，故在画一个曲线图形之前，必须先取得该图形上的一系列的点的坐标（即横坐标和纵坐标），然后将该点集的坐标传给MATLAB函数画图.命令为：plot(X,Y
松果猿·2024-02-04 23:58

MATLAB入门

一、变量与函数1.变量MATLAB中变量的命名规则是：（1）变量名必须是不含空格的单个词；（2）变量名区分大小写；（3）变量名最多不超过19个字符；（4）变量名必须以字母打头，之后可以是任意字母、数字或下划线
松果猿·2024-02-04 23:28

One time pad 图像加密MATLAB程序

使用一次加密的形式对图像进行加密。采用异或的方式实现。加密、解密结果如下：程序代码如下：%读取原始图像并显示originalImage=imread('lena256.bmp');%更换为你的图像文件名subplot(1,3,1),imshow(originalImage);title('OriginalImage');%生成与图像相同大小的随机一次性密钥key=uint8(rand(size(o
superdont·2024-02-04 22:31

matlab自定义函数实现图像小波变换

matlab中提供了小波变换函数lwt和ilwt，可以方便地实现提升小波变换。
superdont·2024-02-04 22:30

SCI一区级 | Matlab实现CGO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention混沌博弈优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测

SCI一区级|Matlab实现CGO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention混沌博弈优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测目录SCI一区级|Matlab实现
机器学习之心·2024-02-04 21:23

回归预测 | Matlab实现OOA-CNN-LSTM-Attention鱼鹰算法优化卷积长短期记忆网络注意力多变量回归预测（SE注意力机制）

回归预测|Matlab实现OOA-CNN-LSTM-Attention鱼鹰算法优化卷积长短期记忆网络注意力多变量回归预测（SE注意力机制）目录回归预测|Matlab实现OOA-CNN-LSTM-Attention
机器学习之心·2024-02-04 21:53
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