MAVLink通讯协议

即时通信

XMPP(Openfire+Spark+Smack)基于XML协议的通讯协议
ReeseLuo·2023-08-31 13:21

一条信息的网络请求过程

在软件部分，我们知道Internet其实就是TCP/IP这个通讯协议的通称
求闲居士·2023-08-30 15:03

linux打开端口命令是什么

linux打开端口命令是什么linux开启端口的命令是1firewall-cmd--zone=public--add-port=端口/通讯协议--permanent需要注意的是，我们在开启指定端口后需要重启防火墙
xyzko1·2023-08-30 03:56

linux开启指定端口号

firewall-cmd--zone=public--add-port=1935/tcp--permanent命令含义：–zone#作用域–add-port=1935/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议
骑恐龙去钓鱼·2023-08-29 22:53

什么是RS232电平？什么是TTL电平？

首先来说串口通讯协议，串口通讯协议包括物理部分与协议部分嘛，物理部分既硬件部分，协议部分既软件部分。形象店来说就是物理层决定人们用嘴巴还是肢体交流，协议层决定人们用英语还是汉语交流。
sdkj_ck2_qys·2023-08-29 18:56

java入坑之网络编程

1.1网卡1.2IP地址1.3端口1.4保留IP1.5网络协议二、UDP编程2.1相关概念计算机通讯：数据从一个IP的port出发（发送方），运输到另外一个IP的port（接收方）UDP：无连接无状态的通讯协议
烟雨平生9527·2023-08-29 09:35

通讯协议049——全网独有的OPC HDA知识一之接口（四）IOPCHDA_Browser

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_Browser接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTGetEnum(dwBrowseType,ppIEnumString)此函数根据请求的浏览类型，返回一个指向叶、分支或ItemID列表的IENUM字符串枚举器的指针。分支是否为ItemID尚未确定，可能与服务器有关。枚举集的成员将由浏览器在服务器
zhouwl72·2023-08-28 13:37

通讯协议050——全网独有的OPC HDA知识一之接口（五）IOPCHDA_SyncRead

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_SyncRead接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTReadRaw(htStartTime,htEndTime,dwNumValues,bBounds,dwNumItems,phServer,ppItemValues,ppErrors)此函数从历史数据库中读取一个或多个项目的指定时域的值、质量和
zhouwl72·2023-08-28 13:37

通讯协议051——全网独有的OPC HDA知识一之接口（六）IOPCHDA_SyncUpdate

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_SyncUpdate（可选）接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTQueryCapabilities(pCapabilities)此函数指定服务器支持哪些更新方法。这是所有支持OPCHDASyncUpdate接口的服务器所必需的方法。此调用使用ENUM作为返回参数；这对于位掩码值是不正确的，并且排
zhouwl72·2023-08-28 13:37

通讯协议043——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（十一）持续良好时间

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:07

通讯协议044——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（十二）持续坏值时间

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:07

通讯协议047——全网独有的OPC HDA知识一之接口（二）IOPCCommon

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCCommon接口，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。IOPCCommon接口是OPCDA服务器、OPCHDA服务器、OPCAE服务器等服务器共同支持的接口，它提供设置与查询LocaleID的能力，通过LocaleID在组定义时的使用，可以让不同LCID的客户应用程序的操作不会相互影响。1）HRESULTSetLocaleID(d
zhouwl72·2023-08-28 13:07

通讯协议048——全网独有的OPC HDA知识一之接口（三）IOPCHDA_Server

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_Server接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTGetItemAttributes(pdwCount,ppdwAttrID,ppszAttrName,ppszAttrDesc,ppvtAttrDataType)此函数返回服务器支持的项属性。也支持供应商特定的属性。供应商提供的属性可用于允许客户端
zhouwl72·2023-08-28 13:07

通讯协议042——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（十）末值

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:37

通讯协议040——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（八）最大值

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:36

通讯协议041——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（九）首值

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:36

通讯协议030——全网独有的OPC HDA知识一之基本概念（一）

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui)。目前，大多数历史数据系统都使用自己的专有接口对外提供数据服务，不能与任何其他系统互操作。OPCHDA规范旨在提供历史数据访问的标准接口，促进用C和C++开发用于历史数据访问的OPC服务器/客户端应用程序。规范中描述的接口的体系结构和设计旨在支持其他语言的OPC服务器的开发。OPCHDA规范与其他OPC
zhouwl72·2023-08-28 13:06

通讯协议032——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（一）

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。标准聚合必须尽可能一致，这意味着每个聚合的行为必须与输入参数、原始数据和边界条件相似的其他聚合的行为相似。在可能
zhouwl72·2023-08-28 13:06

通讯协议038——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（七）最小值

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:06

通讯协议039——全网独有的OPC HDA知识一之聚合（七）实际时间最大值

本文简单介绍OPCHDA规范的基本概念，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。本节旨在详细说明HDA聚合的要求和性能。其目的是使HDA聚合标准化，以便HDA客户端能够可靠地预测聚合计算的结果并理解其含义。如果用户需要聚合中的自定义功能，则应将这些聚合编写为自定义聚合。本篇结合示例介绍涉及特定聚合的特性和行为。1、示例数据1）聚合数据例子——Historian12）聚合数
zhouwl72·2023-08-28 13:06

通讯协议013——你碰到哪些OPC通讯问题？

本文对OPC通讯常见问题及处理进行汇总。更多通讯资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。一、不能浏览OPCServer列表可能的原因有：1、未发现OPCEnum服务：如果Windows服务列表中未发现OPCEnum服务，可通过以下办法解决：1）检查OpcEnum.exe是否在System32目录下，在CMD中执行以下命令C:\Windows\System32\OpcEnum.ex
zhouwl72·2023-08-28 13:36

通讯协议052——全网独有的OPC HDA知识一之接口（七）IOPCHDA_SyncAnnotations

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_SyncAnnotations（可选）接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTQueryCapabilities(pCapabilities)此函数指定服务器支持哪些更新方法。这是所有支持OPCHDASyncAnnotations接口的服务器所必需的方法。此调用使用ENUM作为返回参数；这对于位掩码
zhouwl72·2023-08-28 13:03

FastDFS

与其他文件系统的对比指标适合类型文件分布系统性能复杂度FUSEPOSIX备份机制通讯协议接口社区支持去重开发语言FastDFS4KB~500MB小文件合并存储不分片处理很高简单不支持不支持组内冗余备份ApiHTTP
舒十三·2023-08-28 11:15

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon检查2.6MAVLink
lida2003·2023-08-28 11:55

Arduino读取西门子PLC数据/S7协议通讯

S7协议是西门子公司工业设备专用通讯协议，有开源协议snap7开源库可以对数据进行读写，支持多个平台和语言甚至是Arduino板卡上，我这里分享下使用方法材料：ArduinoUNO(328P)Ethernet
逼近45度角·2023-08-28 02:44

SIP协议详解（一）

人们创造了无数种通讯协议应用于实时的多媒体会话数据比如声音，影像，或者文本。本
qiuchangyong·2023-08-27 22:57

sip协议详解(一)

人们创造了无数种通讯协议应用于实时的多媒体会话数据比如声音，影像，或者文本。本SI
I_O_fly·2023-08-27 22:25

IS31FL3830 芯片小结

通讯协议shutdown接线I2C地址经验有一个用到这个芯片的项目里面反了一个错误，https://www.jianshu.com/p/a828fe793467
剑山·2023-08-27 18:00

NRF52832学习笔记（37）——SPI(从机)接口使用

一、SPI简介SPI（SerialPeripheralInterface）协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。
Leung_ManWah·2023-08-27 08:19

基于JT/T808协议的车联网平台架构方案

平台基于（《JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》、《JT/T808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》、JT/T-796-2011《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求
big菠萝的海·2023-08-27 07:16

（转）Ntrip通讯协议1.0

访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP（NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol）是CORS系统的通讯协议之一。2
测绘小兵·2023-08-26 16:31

Protobuf的介绍和使用

Protobuf和所有的序列化框架一样，都可以用于数据存储、通讯协议。
郭寻抚·2023-08-26 08:39

项目记录 - Qt QCustomPlot 实时动态数据曲线图，以时间为X轴，数据为Y轴（二）

新增点串口、MavLink传输数据（该Demo使用QTimer生成模拟数据）某条数据的显示、隐藏显示数据的线条颜色修改（双击图例选择颜色修改）数据存储于文件并保存到（build-EngineTest-Desktop_Qt
137900340·2023-08-26 07:33

0-10V转RJ45, 0-10V采集IO模块

八路4-20mA转ModbusTCP网络数据采集模块WJ80产品特点：●八路4-20mA输入ModbusTCP通讯协议●四路开关量输入，两路开关量输出●内置网页功能，可以通过网页查询数据●可以通过网页设定模块数据
维君瑞科技·2023-08-26 06:44

SPI2外设驱动-W25Q64 SPI接口初始化

学习SPI通讯协议。完成25Q64芯片的SPI驱动程序编写。硬件原理图从上图可以看出25Q64连接的是单片机的SPI2接口，通过SPI2来通讯的。
爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:48

国产芯片实现RS485与Profinet通讯

系统组成流量积算仪支持RS485通讯，通讯协议是modbusRTU。采用功能码3可以读取保持寄存器的内容，可以读取48个字节的数据，有用浮点数表示的瞬时流量，温度，压力，也有用双整数表示的累积流量。
caixf_001·2023-08-25 09:55

9SX UPS串口SHUT通讯协议

9SXUPS通讯协议SHUT通讯协议串口定义同步SHUT数据帧UPSCommandsGETREPORTcommandSHUT通讯实例在改造中碰到了某公司的9SXUPS串口通讯。
caixf_001·2023-08-25 09:25

根据源码，模拟实现 RabbitMQ - 网络通讯设计，自定义应用层协议，实现 BrokerServer (8)

目录一、网络通讯协议设计1.1、交互模型1.2、自定义应用层协议1.2.1、请求和响应格式约定编辑1.2.2、参数说明1.2.3、具体例子1.2.4、特殊栗子1.3、实现BrokerServer1.3.1
陈亦康·2023-08-25 07:24

GET 和 POST 有什么区别？

链接：https://www.zhihu.com/question/28586791/answer/767316172HTTP最早被用来做浏览器与服务器之间交互HTML和表单的通讯协议；后来又被被广泛的扩充到接口格式的定义上
酱紫_Johns·2023-08-24 22:24

（6）(6.2) 任务命令

6.2.1概述MAVLink协议定义了大量MAV_CMD航点命令类型（在MAVLink_mis
EmotionFlying·2023-08-24 02:38

什么是SSL卸载？它的工作原理是什么？有什么好处？

SSL（SecureSocketLayer安全套接层）协议便是一种广泛应用于保障互联网交易安全的加密通讯协议。
沃通WoTrus·2023-08-24 01:45

SOFARPC（笔记）

文章目录一、快速开始1.1SOFARPC1.2基于SOFABoot二、注册中心三、通讯协议2.1Bolt基本发布调用方式超时控制协议泛化调用序列化协议自定义线程池2.2RESTful基本使用2.3其他协议四
yjx23332·2023-08-24 00:07

简版在线聊天Websocket

http://websocket.orgWebsocket应用场景Websocket和http协议都是web通讯协议，两者有何区别？先说Http，它是一种请求响应协议，这种模型决定了，只
编程码农·2023-08-23 03:02

【Modbus-QT】ModbusMasterTool & mod_RSsim仿真器 & Modbus通讯协议简介

演示截图视频演示Introduction原始设备制造商(OEM)都拥有专有的通信协议，例如Profinet、CIP、DeviceNet和ControlNet，用于与工厂车间的所有设备进行通信。众所周知，控制器、仪器和外围设备的制造商不同，这留下了如何使它们相互交换数据的问题。这导致开源协议弥合了专有协议在与第三方设备通信方面留下的差距。标准开放协议有Modbus、OPCDA、OPCUA、MQTT。
十年一梦实验室·2023-08-21 21:03

详细解释modbus RTU

Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
eagle11235·2023-08-21 21:03

智能烧水壶 (Bluetooth 版)02——系统创建篇

通过创建产品-找不到品类进行自定义创建，填入产品名称和产品描述，选择通讯协议为蓝牙，然后点击下方的创建产品即可完成产品创建。
三明治开发社区·2023-08-20 23:25

嵌入式通信底层逻辑演变 SWIRE/UART/I2C/SPI

----单工通信/半双工通信/全双工通1.3、半双工通信的应答与流控机制----如I2C，通过开漏线与特性实现1.4、根据收发方时间基准是否相同----异步传输（如Uart）/同步传输（如I2C）二、通讯协议演变分析
runafterhit·2023-08-20 23:53

史上最全网络通讯(IIOT、工业控制、5G、区块链)协议全景图

写在前面大家好，我是小智，智能制造之家号主~工业物联网浪潮的到来，IT、OT与CT技术之间联系越来越紧密，我们在完成各种ERP、PLM、MES/MOM、SCADA、DCS以及工业自动化项目的时候，数据接口，通讯协议
智能制造之家·2023-08-20 10:34

【工控老马】modbus tcp详解

既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准，而且很多生产商已经实现了它的功能，此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于TCP通讯协议的MODBUS报文的特殊编码。
工控老马·2023-08-20 10:31

速通蓝桥杯嵌入式省一教程：（二）LCD显示

同时，其移植对于初学者来说较为复杂，需要较好地掌握I2C或SPI等通讯协议。然而，在蓝桥杯中，比赛方已经为我们提供了与LCD有关的库，这让我们能够简单方便地使用LCD屏幕。
Tkpluto·2023-08-20 07:33
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