MOOC入门ROS 第2页

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列。importsqlite3#创建数据库连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu

深蓝海拓·2024-09-15 16:38

新手到入门|一篇足矣

最近已学习《新媒体写作平台策划与运营》课程，先梳理梳理学习感悟，后上满满的干货！希望阅读文章的你可以带来一丝想法，目的就达到了！想干成一件事，最靠谱的就是去认识一个已经做成了这件事情的人，或是认识与这件事情相关的人。做到不耻下问，足或有所长，你找他们聊天一小时，足以比你看多少书来的实际，就打个比方，我想利用我的空余时间做微信公众平台，我想到的是学习相关知识，包括编辑，美化，排版，运营，与其同时，我

ph萝卜·2024-09-15 16:45

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

打开目录阅读更佳参考视频：方舟·编译技术入门与实战以及西交冯博琴老师的相关视频编译的过程包括词法分析（分析程序符号）、语法分析（分析语法单位）、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

| typescript 入门指南 04

大家好，我是王天~今天分享的是《ts入门指南》系列中第四篇，主要讲解ts中的泛型应用泛型在ts中是比较重要的概念，我花挺长时间才搞明白，整理输出这篇文章，希望能帮助到大家~《ts入门指南》系列，点击下方蓝色字体即可访问

程序员王天·2024-09-15 13:19

前端HTML+CSS+JS的入门学习

一.HTMLHTML（HyperTextMarkupLanguage）即超文本标记语言，是用于创建网页和网页应用程序的标准标记语言。它不是一种编程语言，而是一种标记语言，通过一系列的元素（elements）来告诉浏览器如何显示网页上的内容，如文本、图片、链接、表格、列表等。HTML文档由一系列的标签（tags）组成，这些标签告诉浏览器如何显示内容。标签通常成对出现，例如和，其中是开始标签，表示一个

俊昭喜喜里·2024-09-15 13:17

超级无敌详细的Mysql数据库笔记（基础篇版）

注：本篇笔记根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建，适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。

当大哥爱上学习·2024-09-15 12:31

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

【Python】数据结构,链表,算法详解

今日内容大纲介绍自定义代码-模拟链表删除节点查找节点算法入门-排序类的冒泡排序选择排序插入排序快速排序算法入门-查找类的二分查找-递归版二分查找-非递归版分线性结构-树介绍基本概述特点和分类自定义代码-

AIAdvocate·2024-09-15 10:19

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

第51课 Scratch入门篇：放烟花(烟花爆炸)

放烟花(烟花爆炸)故事背景：水在一个宁静的小镇上，生活着一位充满好奇心和创造力的小朋友。有一天晚上，小镇的天空格外黑暗，星星也躲在了云层后面。小朋友望着黑漆漆的夜空，心想：要是能有一场绚丽的烟花表演，那该多好啊！于是，他决定用自己所学的Scratch编程知识来创造一场属于自己的烟花盛宴。，！程序原理：这节课是在上一节课的基础上，当移动到最顶端的时候，显示一个爆炸的效果，爆炸其实实际围绕一个圆

小英子架构·2024-09-15 08:06

java ajax_Java Ajax入门

孤独患喆·2024-09-15 07:01

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

Java-网络

以下是一些关键概念和示例代码，帮助您入门。1.网络协议Java支持多种网络协议，最常用的包括：TCP（传输控制协议）：面向连接的协议，确保数据的可靠传输。

胡净·2024-09-15 06:55

浅谈大模型 SFT 的实践落地：十问十答

节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学.针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论

大模型与自然语言处理·2024-09-15 06:54

一张图让你清晰认识Python（附基本语法总结）

一张图认识Python（附基本语法总结）一张图带你了解Python，更快入门，一张图认识Python（附基本语法总结）Python基础语法总结：1.Python标识符在Python里，标识符有字母、数字

进击的C语言·2024-09-15 05:45

大数据新视界 --大数据大厂之数据挖掘入门：用 R 语言开启数据宝藏的探索之旅

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-15 05:14

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

nginx部署前端项目的一些配置【刚入门】

前期准备：在linux上安装nginx，我用的是腾讯云centos7服务器，具体的安装过程可以到腾讯云的开发者实验室里体验，自己先试试水。修改nginx.conf配置文件，我用到的修改只是以下的部分。1.端口号2.项目的存放位置server{listen8088default_server;#访问的端口号。listen[::]:8088default_server;server_name_;#ro

weixin_30847271·2024-09-15 04:10

（小白入门）Windows环境下搭建React Native Android开发环境

ReactNative(简称RN)是Facebook于2015年4月开源的跨平台移动应用开发框架，是Facebook早先开源的UI框架React在原生移动应用平台的衍生产物，目前支持iOS和Android两大平台。RN的环境搭建在RN的中文社区有所介绍，但是对于小白来说还是有些太过简略了。RN中文社区详见参考，本文不涉及的问题也许在其中能够有所解答。ReactNative思想底层引擎是JavaSc

码农老黑·2024-09-15 04:07

CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】

Day-xx训练最近学了一大堆算法，在博客里我都有记录，有点应接不暇，但确实是长见识了，发现自己到现在都还没学入门（菜）Day-26初赛考前和gyx，cxy一直

JA_yichao·2024-09-15 04:33

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Keras深度学习框架入门及实战指南

Keras深度学习框架入门及实战指南keraskeras-team/keras:是一个基于Python的深度学习库，它没有使用数据库。

司莹嫣Maude·2024-09-15 02:54

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

C++快速入门扫盲总结

C++快速入门扫盲总结C++语言新特性C++的新特性C++的输入输出方式C++之命名空间namespaceC++面向对象类和对象构造函数与析构函数this指针继承重载函数重载运算符重载多态数据封装数据抽象接口

六竹书生__wa·2024-09-15 00:12

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

2024云技术·2024-09-15 00:40

前端入门：JavaScript基础介绍

一、JavaScript介绍Netscape在最初将其脚本语言命名为LiveScript，后来Netscape在与Sun合作之后将其改名为JavaScript。JavaScript最初受Java启发而开始设计的，目的之一就是“看上去像Java”，因此语法上有类似之处，一些名称和命名规范也借自Java。JavaScript与Java名称上的近似，是当时Netscape为了营销考虑与Sun微系统达成协

虞锦雯·2024-09-15 00:28

Python 初学者入门必知： Anaconda是什么？有什么作用？怎么使用？

初学者在学习Python时，经常看到的一个名字是Anaconda。究竟什么是Anaconda，为什么它如此受欢迎？在这篇文章中，我们将探讨Anaconda，了解Anaconda的从安装到使用的。Anaconda是一个免费开源的Python和R编程发行版，包含上千个适用于数据科学和机器学习的包。同时，配备了Spyder和Jupyternotebook等工具，初学者可以使用它们来学习Python，使用

懒大王爱吃狼·2024-09-14 23:03

Web3入门指南：从基础概念到实际应用

Web3，即“去中心化的第三代互联网”，正在逐步改变我们对互联网的传统认知。从最初的静态网页（Web1.0）到互动平台和社交媒体为主的互联网（Web2.0），Web3的目标是让用户重新掌握对数据和数字资产的控制权。什么是Web3？Web3被视为互联网的下一代发展阶段，其核心是去中心化。与以往依赖中心化服务器和大公司控制的数据模式不同，Web3通过区块链技术实现了数据的分布式存储和处理。这一去中心化

dingzd95·2024-09-14 23:01

常见的虚拟主机和服务器的分类

简单一点帮助您理解网站主机的选择知识就是：服务器是一分钱一分货，新手入门几乎都是从虚拟主机开始，几年后慢慢都会转向VPS，发展的很好的网站最后会选择独立服务器。常见的虚拟主机和服务器的分类我们以做外贸

666IDCaaa·2024-09-14 23:28

都2024年了，还在问网络安全怎么入门，气得我当场脑血栓发作

前言本人从事网路安全工作12年，曾在2个大厂工作过，安全服务、售后服务、售前、攻防比赛、安全讲师、销售经理等职位都做过，对这个行业了解比较全面。下面就开始进入正题，如何从一个萌新一步一步进入网络安全行业。正题首先,在准备进入这个行业之前，我们要问一下我们的内心，工作千千万，为什么要想进入这个行业？相信每个人的答案都不一样，有的人会说，这个行业整体上比其他行业赚钱多，有的人会说特别喜欢技术，想钻研一

网安大师兄·2024-09-14 23:28

生产者消费者模式_Labview基础之生产者消费者设计模式（事件）

建群以后才发现，原来这一块的小白还挺多，总结起来就一个原因：做这个软件的大多数都不是软件出生，都是因为临时要搭建一个上位机平台，匆匆入门......

weixin_39532699·2024-09-14 22:22

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。

像风一样自由2020·2024-09-14 20:11

Protobuf学习 - 入门

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志--苏轼·《晁错论》从公司的项目源码中看到了这个东西，觉得挺好用的，写篇博客做下小总结。下面的操作以C++为编程语言，protoc的版本为libprotoc3.2.0。一、Protobuf？1.是什么？GoogleProtocolBuffer(简称Protobuf)是一种轻便高效的结构化数据存储格式，平台无关、语言无关、可扩展，可用于通讯协议和数据存

weixin_30892987·2024-09-14 20:40

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo

仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。结合今天的作业内容，我先谈一谈今天冥想环节，脑海里出现的画面。

宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）

ExoPlayer详解系列文章ExoPlayer详解——入门（官方文档）ExoPlayer详解——媒体类型（官方文档）ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）一、数字版权管理ExoPlayer使用

JackeyAndev·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

目录Protobuf概述什么是Protobuf为什么要使用ProtobufProtobuf实战环境配置创建文件解析/封装数据附录AQin.proto完整代码Protobuf概述什么是ProtobufProtobuf（ProtocolBuffers）协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术，它用于高效地序列化和反序列化结构化数据，通常用于网络通信、数据存储等场景为什

AQin1012·2024-09-14 18:59

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

python入门必备10个坑_新手注意！Python最容易掉进去的10个坑

图片图片相比于其他语言，Python的语法比较简单易学，但一旦不注意细节，刚入门的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。

邵浩博士·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员，都能从中受益匪浅。引言

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

零成本快速入门大模型指南

今年招聘市场确实是好点了，我发现群友都在讨论，得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。这也可以理解，ChatGPT推出仅一年半的时间，就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊，从百度到阿里，几乎所有科技巨头都在布局AI，也直接影响到了招聘市场，大模型相关的岗位数量多了不少，年薪甚

AI产品经理·2024-09-14 15:08

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK（以下简称SDK）接入该服务后能获得等同（或略高于）CDN的分发质量，同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅

i806293477·2024-09-14 15:38

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