MPC

Eclipse无法打开或找到 Eclipse MarketPlace的解决办法

theme来进行主题的更换解决方法：重新安装一下eppMarketPlace点击help–>installnewsoftware地址栏输入一下链接：http://download.eclipse.org/mpc
behappy03·2020-08-23 23:41

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）最近在B站看到了一个使用Simulink+Webots对机器人联合仿真的视频。
RRorschach·2020-08-23 23:38

qemu针对设备加snapshot

/usr/local/bin/qemu-system-x86_64-enable-kvm-Mpc-nodefconfig-nodefaults-rtcbase=localtime,clock=host-chardevsocket
wj_j2ee·2020-08-23 08:53

mysql 安装完成后登陆不了mysql的 shell 即mysql>遇到：ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost‘

[root@hzswtb2-mpc~]#mysqlERROR1045(28000):Accessdeniedforuser'root'@'localhost'(usingpassword:NO)遇到：ERROR1045
youcharming·2020-08-23 00:57

mysql 安装后无法登陆mysql的 shell 那mysql>经验：ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@&#...

[root@hzswtb2-mpc~]#mysqlERROR1045(28000):Accessdeniedforuser'root'@'localhost'(usingpassword:NO)遇到：ERROR1045
weixin_33904756·2020-08-22 23:45

模型预测控制MPC

模型预测控制MPC因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

Uboot 源码分析----代码整体结构分析

如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；-driver通用设备驱动，如CFIFLASH驱动（目前对INTELFLASH支持较好）-docU-Boot的说明文档；-examples
ruixj·2020-08-22 18:43

【5744】MPC5744入门笔记（4）基于Can的bootloader实现

0.目录文章目录0.目录1外设接口2启动原理2.1启动分区地址2.2寻找启动分区2.3实际测试3.制作bin文件4.升级4.1flash划分4.2升级协议4.3升级机制5.遇到的问题6.参考链接7.系列文章1外设接口基于can接口的bootloader实现，当然要用的物理接口就是can接口和flash操作接口。can包含can收can发，进行与上位机的交互。flash包含flash的架构划分，fl
tao475824827·2020-08-21 16:16

suse11.3源码编译安装mysql5.7.27

/gnu/gmp/gmp-6.1.2.tar.xzhttps://www.mpfr.org/mpfr-current/mpfr-4.0.2.tar.gzhttps://ftp.gnu.org/gnu/mpc
qq_34145309·2020-08-21 15:46

安装gcc

安装mpc过程中找不到*.la的问题可以参考这个网站https://www.csdndoc.com/article/6665202?tdsourcetag=s_pc
renbaifen·2020-08-21 10:52

Ubuntu18.04源码编译安装gcc6.3.0（呕心沥血，各种坑）

安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gcc之前再卸载旧的gcc，因为安装必需的库时需要旧的gcc。
echo_hao·2020-08-21 10:09

【ubuntu】在Ubuntu16-linux升级gcc版本【安装gcc6.2.0】

step1:下载源码,将如下文件下载（保存的路径是：下载）（1）gcc-6.2.0.tar.gz（2）编译安装GCC所需要的依赖包：gmp-6.1.2.tar.bz2、mpfr-4.0.1.tar.bz2、mpc
ipfpm·2020-08-21 09:11

在ubuntu上安装较低版本的gcc编译器

1安装gcc除了一些基本的编译工具如make，gcc等GNU工具之外，还需要3个基本的依赖库：mpc,mpfr,gmp。如果没有安装这三个库，congigure就无法通过。
zhpf_900703·2020-08-21 08:00

[环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0

1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gcc之前再卸载旧的gcc，因为安装必需的库时需要旧的g
weixin_30314793·2020-08-21 07:25

杰理 之录音

几种录音源最终把录音文件存到内存卡里边通过区分不同的路径来判断是录音文件还是歌曲文件，通过判断文件号来区分播最后一首录音音源还是从第一首开始播，通过选择播放模式是全循环还是文件夹循环来区分单独播录音文件还是所有音频文件杰理的录音格式主要为MPC
Rambo-Lamborghini·2020-08-21 05:56

轨迹追踪模型预测控制（一）

1.理论计算本文主要探讨使用模型预测控制技术MPC实现小车对预定轨迹的追踪。
Starry__·2020-08-21 03:13

Ubuntu18.04安装gcc7.4.0

、安装gcc三、验证gcc参考文献一、安装依赖包获取安装包并解压gcc-7.4.0下载http://mirrors.nju.edu.cn/gnu/gcc/分别下载gmp6.1.0、mpfr3.1.4、mpc1.0.3http
ぐ儚迴从偂·2020-08-20 20:35

RHEL6.4编译安装gcc4.8.1

以下是具体步骤:1.下载这4个安装包，gcc,gmp,mpfr,mpc.http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/software/gcc/releases/gcc-4.8.1/gcc
weixin_34096182·2020-08-20 19:50

Eclipse Properties Editor

mpc=true&mpc_state=
maowenbin·2020-08-20 17:36

Ubuntu16.04下安装gcc-7.5.0教程

目录一、安装包准备二、安装一、安装包准备本地gcc7.5.0版本所需安装包如下：gcc-7.5.0.tar.gzgmp-6.1.0.tar.bz2mpc-1.0.3.tar.gzmpfr-3.1.4.tar.bz2isl
异想天开168·2020-08-20 16:05

安装gcc必须三个库///configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0+.

起初由于gcc编译老出现错误于是我找到了gcc，并删除了它，可当我要用时出现无gcccompile，于是我又开始了痛苦的安装gcc过程。郑重提出，安装gcc时还要安装它所需要的3个库！！！！！！！！！！！库的下载地址（ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/）1.下载gcc-4.6.1安装包gcc各版本浏览地址:http://ftp.gnu.org/gnu
武剑雨·2020-08-20 02:59

MIT开源项目Cheetah3-MPC控制部分原理解析

MPC控制我们的MPC的目标是找到反作用力，使质点遵循给定的轨迹。在MPC的优化过程中，步态调度器和步长规划器预先定义了接触序列。
我是。·2020-08-20 02:51

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。
RRorschach·2020-08-19 23:07

音频技术基础知识

采样和采样频率2.2采样位数2.3通道数2.4比特率2.5编解码2.6有损和无损三、常见音频压缩标准四、PCM音频前后处理五、PCM音频传输六、常见音频格式6.1WAV格式6.2MP3格式6.3OGG格式6.4MPC
konishi5202·2020-08-19 06:39

无人驾驶之车辆控制 （2）MPC模型预测控制算法

下文中要介绍的MPC算法是一种基于能够描述系统特性的数学模型，来组合出一串时间维度的上
小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

MPC制作项目文件（makefile）

学习ACE也是很久以前的事情了，但是一直没有接触到MPC，最近学习CORBA，使用了TAO作为CORBA库，在使用的过程中简单接触了一下MPC，但是由于MPC的相关文档都是英文的，对于文不好的人是一种折磨
beck_zhou·2020-08-19 06:30

MPC控制笔记(一)

UnderstandingModelPredictiveControl(Youtube带自动生成字幕)笔记参考2：UnderstandingModelPredictiveControl(B站生肉)一、什么是MPC
zhkmxx930·2020-08-19 06:56

我所理解的mpc控制（模型预测控制），举例实操。

什么是mpc(模型预测控制)模型预测控制是指在当前时刻下，控制器基于当前控制模型预测未来一段时间内的控制结果，通过不断的修正模型参数得到控制结果，再通过一个系统评价得到最优结果，使得当前时刻下做出的控制动作
yjf20127·2020-08-19 06:08

MPC使用介绍（三）

3.2.2.9自定义生成后命令当在Define_Custom中使用postcommand时，可以使用一些伪模板变量来增加灵活性，表6中列出了只能在postcommand中使用伪变量，同时请注意是组成变量不可缺少的部分。表6.生成后命令伪变量变量描述原始命令的输入文件。原始命令的输入文件的基础名称。原始命令的输入文件去除扩展名后的名称。原始命令的输入文件的扩展名。原始命令产生的输出文件。原始命令产生
xinpo66·2020-08-19 05:49

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl)。1987年，首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控制效果。自此，预测控制(PredictiveControl)开始出现在控制领域中。现在我们所说的预测控制，包括
lichunhong000·2020-08-19 05:16

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

第二篇博文推了太久，时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用C/C++写出各种数值优化算法的代码才好找工作啊，光懂理论无法C++实现都是扯淡。言归正传，一般博士面试第二次面试都是考验一下候选人的学术能力。所以第二次面试教授主要是考验我对上个博客中提到的
cyytum·2020-08-19 05:56

Apollo MPC OSQP Solver

算法之前使用qpOASESSolver,现在替换为OSQP,OSQP开发者自己做个Benchmark,测试Solver性能，结果现实OSQP的运行效率是比qpOASES要高的，我们自己也做过测试，对于同样的MPC
cyytum·2020-08-19 05:23

无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为δf分别做垂直于后轮和前轮的射线，这两根射线会交于O点，两轮模型会绕O点进行运动，在短时间dt内，可以认为O点不动。连接O点和汽车的质心成一条线段，实际汽车的运动方向v将垂直于该线段。运动方向ψ与车
weixin_34034670·2020-08-19 05:42

MPC控制初长成——我陷过的误区

真正接触控制一个多月，现记录自己的误区，以警示自己：1.离散与连续我经常会拿到连续的系统，用离散的方式去控制，然后反复找原因，还是找不到。要记住：离散和连续要分开！！！，网上的例子大都是连续的！！！重复一下之前的笔记：装载系统：sys=ss(A,B,C,D)转化为离散：sysd=c2d(sys,0.1)0.1为采样时间方便调用：Ad=sysd.ABd=sysd.B调用内置函数求解Kd和P_lqr:
weixin_30808575·2020-08-19 04:19

MPC模型预测控制（四）-MATLAB跟踪圆

参考https://github.com/Janani-Mohan%%YALMIP:CircularTrajectoryTrackingusingMPCclc;clear;closeall;yalmip('clear')%%MPCParametersdefinition%ModelParametersparams.Ts=0.01;%Samplingtimeparams.nstates=3;%Noo
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

MPC自学资料总结

无人驾驶车辆模型预测控制》2.视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1-why-use-mpc
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

基于MPC的LKA算法设计

Matlab2018版本中的simulink，有个自带的车道辅助保持模块，可以直接在帮助文档中搜索lanekeepingassistsystem，如下，该模块是以MPC控制器为基础的，通过道路曲率、纵向速度
蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

自编Matlab代码实现MPC基本算法

自编Matlab代码实现MPC的基本算法本文属于入门级的教程，适合刚入坑的萌新看。
玄在天涯·2020-08-19 03:58

MPC常用到的线性模型

预测模型是模型预测控制算法的核心。可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。下面简单介绍几种基本模型：自回归模型（Auto-regressiveModel）自回归模型是用自身做回归变量的过程，即利用前期若干时刻的随机变量的线性组合来描述以后某时刻随机变量的线性回归模型。线性差分方程y(n)=−∑m=1M−1amy(n−m)+∑m=0N−1bmx(n−m)上图为线性差分方程的一般形式。相比自
东巴图·2020-08-19 01:33

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

环境感知与规划专题（五）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（一）

前言 上一章介绍了一种高效、实时的运动规划算法——JerkLimitedTrajectory（JLT）。 在给定起始状态与终止状态后，该算法能够快速地计算出一条符合三阶积分器动力学模型的运动轨迹。其适用于类似多旋翼无人机的对象，能够解决一般的运动规划问题。 然而，其存在一定的局限性，如：轨迹平滑度与MAX_JERK之间存在不可调和的矛盾。即很难找到一组参数，使得生成的轨迹既平滑又快速。其只适用于三
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

MPC自行车模型

对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,车辆对于目标航向角度会特别敏感,车辆特别容易来回正弦抖动.自行车运动学模型(KinematicBicycleModel)运动学模型不考虑车辆的受力情况,运动学模型只根据系统的几何关系.并且我们假设轮
cyytum·2020-08-19 00:15

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理前言本文主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。
逐风的小黄·2020-08-19 00:33

MPC实现自动驾驶轨迹跟踪

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulinkcarsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。
gophae·2020-08-19 00:28

springboot 启动初始化数据

代码如下：第一种packagecom.jb.mpc.equipmemnt.config;importorg.s
weixin_34252686·2020-08-18 23:31

Autoware的MPC源码解析（二）mpc_follower解析：接口解析

在Autoware的mpc源码中包含了两个节点，一个是/mpc_waypoints_converter，另一个是/mpc_follower。关系如下图所示。此
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（一）mpc_waypoints_converter解析

autoware/wikis/Source-Build目前在最新的Autoware源码中，包含两种路径跟踪(横向)控制方法：纯跟踪（purepursuit）和模型预测控制（ModelPredictControl，MPC
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（三）mpc_follower解析：车辆模型介绍

在Autoware的mpc源码中使用了三种车辆模型，其中车辆动力学误差模型可参考此博文https://blog.csdn.net/u013914471/art
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（五）mpc_follower解析：calculateMPC()函数解析

constintN=mpc_param_.prediction_horizon;//预测时域const
Solar丶Star·2020-08-17 21:22

请问在vxworks下如何往2个网口（或其中之一）发送UDP广播

vongy发表于2008-11-2515:25请问在vxworks下如何往2个网口（或其中之一）发送UDP广播用MPC852T,VXWORKS5.5,将MPC852T的FEC口为配为100M网口，SCC
帝都码农·2020-08-17 14:13
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