MPU 第20页

MPU9250配置及原始数据读取

MPU9250配置及原始数据读取1.初始化：（1）对部分寄存器进行了解：#defineSMPLRT_DIV0X19//陀螺仪采样率典型值为0X071000/(1+7)=125HZ#defineCONFIG0X1A

SeanyBrake·2020-07-29 17:38

MPU6050的一些问题及解决办法

最近做的项目要用到MPU6050，出现了以下这些问题：当然，也有一些奇怪的事，我是在淘宝上买的现成的模块，那个ADO无论接地还是高电平，MPU的地址都是用0xD0，不科学啊！

azhuty·2020-07-29 17:41

（转）四轴飞行器6050六轴传感器软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

anguaiya6354·2020-07-29 17:57

获取6050原始数据

MPU6050的原始数据分析个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你

aitan4827·2020-07-29 17:28

一阶互补滤波

基于一阶互补滤波算法的MPU6050数据融合我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。

aitan4827·2020-07-29 17:56

C语言-for循环步进长度可变

话不多说，上代码：for(ii=0;iimpu_write_mem(ii,

afeik·2020-07-29 16:39

mpu6500

1.FirstreadtheRegister117.Register117–WhoAmIResetvalue:0x702.Resetmpu65000x6B,0x80,//Resettheinternalregistersandrestoresthedefaultsettings.0x68,0x03,//Autoselectsthebestavailableclocksource–PLLifread

宇宙379·2020-07-29 16:06

MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

本人最近做项目需要用到MPU6500，在淘宝购买了一块MPU6500模块后开始调试，整了半天发现无论如何也读不出模块的数据，耐着性子一步一步调试后发现遇到了个冒牌的6500。。。

Jasper_Gu·2020-07-29 16:56

数据手套的设计与实现

硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为KeiluVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴

平淡风云·2020-07-29 16:50

嵌入式内核及驱动开发-09IIC子系统框架使用（I2C协议和时序，I2C驱动框架，I2C从设备驱动开发，MPU6050硬件连接，MPU6050数据读取，MPU6050从设备驱动编写）

I2c总线写时序I2c总线读时序I2c驱动框架I2C子系统软件框架常用的对象设备驱动对象i2c_client—挂在I2C总线上的I2C从设备adapteri2c控制器对象数据包对象读写数据设备树中添加MPU6050

clear code·2020-07-29 16:12

MOS电平转换电路 stm32的I2C电平转换电路 IIC电平转换电路

你看tb上卖的iic总线设备模块，像MPU6050模块，是不是会在上面找到两个SOT-23封装的三极管，其实那是MOS，用来做电平转换。例如像stm32单片机的I2C总线电压一般为3.3V。

Mark_md·2020-07-29 15:17

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因目录基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因0、声明1、现象2、原因3、解决方法4、最终的效果对比5、结论0、声明因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过

GreedyZombie·2020-07-29 15:25

mpu9250的磁力计融合/AntMag绿色软件带补丁/说明书

参考资料关于磁力计/电子罗盘不错的介绍文章MPU9250的磁力计算有单次和连续模式，设置看手册，一般是单次模式，每次采完要重新设置一次磁力计一般有偏差，硬磁和软磁干扰，会使磁力计出来的数据椭球拟合的时候

Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

[问题]mpu9250+bmp280数据读取

采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据

Lancer_Zhang·2020-07-29 15:41

IIC总线协议

三轴陀螺仪的芯片MPU-6050芯片驱动是采用IIC总线协议和处理器进行通信。

zailushangha·2020-07-29 15:08

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。

峰清羊·2020-07-29 14:27

mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。使用i2c链接到树莓派的scl,sda接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。

weixin_30628801·2020-07-29 14:19

MPU6500驱动调试笔记（STM32F407+SPI）

一、问题背景本来最开始实验室使用MPU6050芯片，采集陀螺仪原始数据做生理信号采集，但算法发现用IIC接口采样率（200hz）达不到要求。

YulongHe·2020-07-29 14:53

STM32L1系列I2C读取mpu9250数据

我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。读取

RobinChow_·2020-07-29 14:11

基于MPU9250九轴数据获取姿态

基于MPU9250九轴数据获取姿态使用了正点原子阿波罗F429开发板（底板包含MPU9250），将计算的航向角（姿态）在串口打印出来。

DearLightning·2020-07-29 14:36

DAY1stm32f411ret6

基本特点：嵌入性专用性计算机系统应用演变：MCU作为主控——MCU+RF+Sense+Algorithm嵌入式处理器：微处理器MPU，具备MMU，如S3C2440A；微控制器MCU，将CPU，存储器，中断

崔宇植的小菜鸡·2020-07-29 14:42

FreeRTOS(三)——任务创建与删除

任务创建和删除的API函数函数描述xTaskCreate()使用动态方法创建一个任务xTaskCreateStaitic()使用静态方法创建一个任务xTaskCreateRestricted()创建一个使用MPU

水似冰·2020-07-29 14:25

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87096085这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用，之前是有讲过MPU6050

聚优致成·2020-07-29 14:24

stm32控制mpu9250九轴传感器

MPU9250：1.hardwarempumpu9250同时新增加一个DMP文件夹2.hallib无3.设置记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。

FOREVER-MAYBE·2020-07-29 14:55

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是

lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

EtherCAT从站读取MPU9250数据并进行姿态解算

1.EtherCAT从站硬件设计18年8月的时候，基于LAN9252、stm32、mpu9250芯片设计了一款EtherCAT从站，是我设计的第一款从站。

拉松·2020-07-29 13:11

记录STM32F429 调试MPU9250 DMP自检不通过的问题

软件版本：MDK:v5.29STM32cubeMX:5.6.1STM32CubeMCUPackageforSTM32F4Series1.25硬件：正点原子阿波罗F429开发板问题描述：项目上要用mpu9250

afeik·2020-07-29 13:18

BMI055编程

一般的imu如mpu6050,mpu6500,mpu9250,imu160等等都是加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元一体，一个片选，地址不重叠。

宇宙379·2020-07-29 13:43

关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL

MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_MPU9250

Sky_Lannister·2020-07-29 13:33

STM32 模拟 IIC 读取 MPU6050 程序实现

STM32模拟IIC读取MPU6050程序实现1前言2程序设计1.1C文件1.2H文件1.3main函数3最后1前言准备工作：STM32开发板（本

Brendon_Tan·2020-07-29 13:55

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明

liuyifanliu·2020-07-29 13:13

MPU6050开发 -- 数据分析

现在只是得到MPU6050的一些原始数据，还未做滤波处理。接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。

聚优致成·2020-07-29 10:28

六轴传感器icm20602的自检和校准学习

六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，本文结合官方提供的mpu6500驱动程序和icm20602驱动程序，讲解icm20602

发了疯的哈士奇·2020-07-29 02:40

神灵

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闲云绿草·2020-07-28 23:38

CubeMX配置SPI读取ICM20602陀螺仪数据

前言：前阵子电赛买了个ICM系列陀螺仪，数据比MPU系列稳定，但是没有DMP模块，只能读到原始AD值然后做转换算法输出六轴数据，现在想用HAL库配置下SPI读取下相关数据。

linzs.online·2020-07-28 20:20

姿态解算基础知识（一）

首先，四轴上用到mpu6050进行姿态解算属于惯性导航的范畴，为了了解基本概念跑去图书馆借了四本书回来（这里吐槽下图书馆，《卡尔曼滤波和组合导航原理》在图书检索系统显示在阅览室，十几层阅览室你让我上哪找去

EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

算法 | 卡尔曼滤波器算法1——应用介绍（Matlab & simulink）

blog.csdn.net/u011344545============================================================其他相关卡尔曼滤波博客：单片机开发|基于51单片机实现MPU6050

冲动的MJ·2020-07-28 13:44

MPU6050开发 -- 测试程序分析

测试代码，参看：MPU6050开发--在C52单片机上测试一、单片机介绍这部分上一篇文章已经讲了，我使用的是郭天祥的STC89C52单片机，该实验板上面使用的外部晶振

聚优致成·2020-07-28 06:11

【MEMS传感器】基于MPU6500/ICM206xx系列的移动监测

最近要做一个物体移动报警的项目，刚好六轴传感器里面就有，选定型号为ICM20602，但是手边只有MPU6500，对比了下寄存器，这两个寄存器地址基本相同。

putiputiti·2020-07-28 04:30

STM32F103C8T6最小系统RT Thread BSP增加I2C外设读取MPU6050模块数据

初学rtthread,目标STM32F103C8T6最小系统板通过I2C读取MPU6050的数据，查找了很多文档都没成功。

pkokocl·2020-07-28 04:27

树莓派驱动6轴传感器MPU6500与SPI初体验(一)

手里有一块老版本的树莓派B+，除了点亮个led灯，每怎么玩过，最近看了个视频，8轴载人飞行器，感觉太爽了。视频看出是极客通过无人机DIY出来的，现在城市交通这么拥堵，要是能DIY一个飞行器来做交通工具是不是很拉风（当然前提不考虑空管问题）。不过估算了下，光电机，电调单轴的费用就要10K左右，8轴下来。。。这钱可以买辆汽车了。虽然公司是偏向于做硬件产品的，但本人一直从事软件开发，所以对硬件的只是比较

一点晴·2020-07-28 00:41

嵌入式系统（二）：ARM芯片及体系架构（下）

8．存储器保护单元（MPU）4．操作模式和特权级别Cortex-M3处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。两种操作模式分别为：处理者模式(handlermod

失学少年等九推·2020-07-27 20:33

嵌入式芯片体系结构介绍

1.嵌入式微处理器（MicroProcessorUnit，MPU）嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。

orange_os·2020-07-16 04:29

STM32CubeMX配置SDRAM

目录一STM32F7存储器映射二使用STM32CubeMX配置SDRAM三SDRAM初始化时序四为SDRAM空间配置MPU五通过自定义动态分配内存函数使用SDRAM中的空间一STM32F7存储器映射ITCM-RAM0x00000000

Ningjianwen·2020-07-15 18:17

关于mpu6050六轴传感器例程中一些位操作

起因最近在学习stm32开发板，最近学习到了需要IIC通信的MPU6050六轴传感器，看了正点原子的例程，发现其中有很多位操作不是很理解。经过补习了一番C语言，总结了一些位操作的知识。

Kagiri·2020-07-15 17:39

两种Arduino环境下开环控制自平衡小车程序（只有直立环）

1.硬件电路从左往右，依次是MPU6050陀螺仪模块，Promin开发板，DRV8833电机驱动，两块升压板，将18650电池电压升高至5V。减小干扰，驱动电路与控制电路分离，所以用了两块升压板。

Jawa_D·2020-07-15 07:14

C 语言中一些常见的位操作方法(转)

C语言中一些常见的位操作方法：由于我们此处学习C语言的目的主要是为了开发微控制器的控制程序，为此我们特别关注一下对MPU的寄存器、I/O中某一位的操作语句。

weixin_33989780·2020-07-15 04:36

MPU6050的四元数解算姿态方法