MPU9250

传感器类总结（一）MPU9250 2电路设计

在了解姿态传感器的设计原理后，本章着重介绍以MPU9250九轴芯片（见图2-1）为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。

Ant?1·2023-11-15 14:20

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。

Ant?1·2023-11-15 14:50

#智能小车项目（五）MPU9250初始化

IIC地址控制//ADO0为0控制MPU9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd

Ant?1·2023-10-30 15:38

九轴传感器使用---＞MPU9250

随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的IIC和PH4,5进行连接设置对MPU9250

鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算

文章目录1.几种概念的区分2.消费级IMU的AHRS3.树莓派玩转MPU92503.1树莓派配置3.2在树莓派中移植MPU9250库3.3使用MPU9250库4.校准4.1IMU误差模型5.待续1.几种概念的区分

假的程序猿LC·2022-11-09 10:11

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

mpu9250磁力计校准mpl库数据校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结写在前面前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl

Dinvent·2022-11-09 10:09

Linux下mpu9250/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动，sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植

基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动mpu6050bh1750传感器，sht3035温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。

让code飞·2022-10-28 21:39

stm32f407 i2c 读取多个字节_STM32模拟I2C读取MPU9250数据

1、整体思路介绍一共是分为两个部分分别是写通讯过程和读通讯过程，具体说明如下：每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；写通讯过程:1.主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；2.发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；3.当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；4.主控收到ACK后开始发送第一个数据字节；5.被控器收到数据字

weixin_39647773·2020-11-26 01:40

第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制

本讲的主要内容是如何使用OrCAD绘制STM32、MPU9250等器件的原理图Symbol。在上一讲中我们学习了如何使用OrCAD绘制电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol。

小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

Arduino : BPI-BIT 开发板外设 MPU9250 学习（Arduino）

文章目录前言软硬件函数解析代码讲解使用示例现象参考资料前言学习使用bpi-bit板子上的MPU9250制作指南针首先需要安装库：MPU9250库库安装方法：安装方法(wiki)软硬件测试使用的开发板：bpi-bit

Chentoday·2020-09-12 01:23

STM32F429使用IIC通信协议读取JY901（mpu9250）姿态传感器数据（一）

STM32F429IIC通信协议介绍I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。1.物理层连接I2C通讯设备之间的常用连接方式见下图它的物理层有如下特点：(1)它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共

weixin_43261491·2020-09-12 01:22

MPU6050计算竖直平面的物体倾角

当MPU6050（拿的MPU9250做讲解）与水平面垂直放置时，如

xieyunsky_·2020-08-22 09:31

四元数&MPU9250

四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转，旋转轴为V=(Vx,Vy,Vz),旋转角度为θ(右手法则的旋转)。q=[q0,q1,q2,q3]q=[cos(θ2),sin(θ2)i,sin(θ2)j,sin(θ2)k]四元数性质i2=j2=k2=ijk=−1jk=iki=jij=kkj=−iik=−jji=−k只有单位四元数才可以表示旋转,单位化四元数：normal=q02+q12+q22+q32−−

codenocold·2020-08-19 01:07

IMU姿态融合算法

联系方式：[email protected]##高低通滤波，EKF，Mahony滤波IMU姿态融合算法，MPU9250,高低通滤波，EKF，互补滤波###蓝牙传输的数据为100Hz###计算所用的时间

声时刻·2020-08-15 21:13

[Arduino] MPU9250+Arduino/Genuino101读取传感器数据

MPU9250+Arduino/Genuino101读取传感器数据下文的内容来自于sparkfun网站中的MPU9250教程。教程中软硬件讲的很清晰，同时还包括许多扩展阅读，受益良多。

风中摇曳的小萝卜·2020-08-12 16:55

Android驱动开发之陀螺仪（一）

Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动

翰海逐流·2020-08-07 19:48

姿态解算原理(一)——旋转矩阵

像我们常见的MPU6050、MPU9250等等都是一种捷联式的惯性元件，还是一种低成本的，还有一种是平台式的惯性导航，不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件，本文的内容是姿态解算的原理进入正题

yyh的llw·2020-08-03 03:30

关于磁力计偏置值的标定实践

我倒腾了半天，最后还是决定换个飞控，原本的模块暂时没有换，把电调的线给拉了出来，凑了一下手头上的stm32的开发板，上面刚好有一个MPU9250，所以就决定在闲暇时间自己写飞控了。

DianyeHuang·2020-08-03 00:25

在Arduino平台上使用ESP8266：使用BMP280传感器测试温度，压强数据。

首先介绍我使用的传感器模块名为GY-91，模块集成了MPU9250和BMP280两个传感器。

庆钊你好呀·2020-08-01 08:28

2019年3月5日-MPU9250使用（二）

感觉MPU6050的DMP算的不准，想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关，只有一个参数的话，自己写个公式计算一下应该更准确；尝试自己写，首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据然后，记录两次计算的时间间隔TIM3_Init(5000-1,9000-1);//定时器3初始化，(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)，HC

y_software·2020-07-30 06:36

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。

好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据

最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。

好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

UAV021（六--更新）：STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据

目录序一、读取MPU9250数据1.1简单说明1.2读取与校准MPU9250数据程序1.2.1头文件1.2.2源文件2.UART2DMA读取与解析Sbus协议2.1头文件2.2源文件2.2.1USART2DMA

大强强小强强·2020-07-30 04:03

mpu9250摘抄笔记及心得

weixin_39870977·2020-07-30 04:28

MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存

MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。

介子納须弥·2020-07-30 02:31

[Motion]MPU9250的基本框架

简述关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的基本性能参数的介绍，对于MPU9250的基本框架其实也有一些了解了。

suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

简述MPU9250是Invensense的一颗9axis运动传感器（MotionTracking）。

suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的Motion Driver

简述MotionDriver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。

suxiang198·2020-07-30 00:59

关于stm32f129的硬件I2C锁死的重要解决办法

首先感谢热心网友的无私奉献，先描述一下我的问题吧，我用的芯片是STM32F429IGTx并在和MPU9250/6050通信时测试多次软件复位发生锁死，硬件电源复位后一切正常，和摄像头通信的时候并未出现过

跌跌撞撞才明白了许多·2020-07-30 00:04

IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

那么加速度传感器在静止状态（也就是只受重力的状态下），各个姿态只受重力的，x,y,z轴值（假设x,y,z轴相互垂直并且度量单位都一致，如mpu9250三轴的度量单位都是2048，16g量程的情况下），在三维空间中

声时刻·2020-07-30 00:28

九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植

官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只需要移植好就可以得到四元函数，然后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，可以说可以完完全全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白可以短时间吸收创造的。移植过程比较简单，只需要添加一些函数，便可使用，我用STM32做的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程便可，之后会把工程已经上传，需要的可以去下载官方DMP：http

shaynerain·2020-07-30 00:50

stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6500和磁

偏爱圣诞树的独角兽·2020-07-29 23:40

MPU9250对初始数据的读取

MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515

不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

Mpu9250对于读到初始数据的处理

Mpu9250对于读到初始数据的处理1去零飘1.什么是去零飘？

不调好四轴不改名·2020-07-29 23:48

MPU9250的开发

功能函数全解/***********************************************************************************************************函数名:i2c_Delay*功能说明:I2C总线位延迟，最快400KHz*形参：无*返回值:无***************************************

清崖·2020-07-29 23:33

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。

理XIANG·2020-07-29 23:59

树莓派连接 JY901(MPU9250) python 代码

树莓派连接JY901(MPU9250)python代码先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。

Ubuntu不是Ubantu·2020-07-29 22:47

STM32F103移植mpu9250

解决办法2.1.libmpllib.lib2.2.空间不够1.需求和来源回归技术的第二天，需要对机器人下层执行器做优化外设不算多，用STM32F103C8T6刚刚好留一个测试引脚但是在网上找不到比较好的mpu9250

氢键H-H·2020-07-29 22:03

I2C接口读取MPU9250磁力数值

MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的，感觉傻傻的。内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C总线与MPU9250连接在一起。

星沉地动·2020-07-29 21:50

【CubeMX笔记】用I2C读取MPU9250数据

我用的是GY91模块，MPU9250+BMP280，而MPU9250和MPU6050的寄存器基本通用，都可以用类似方法。这篇主

喂死你wsn·2020-07-29 21:49

Python脚本实现树莓派读取mpu9250传感器数据

mpu9250连接方式通mpu6050，以I2C形式连接树莓派（mpu9250连接树莓派）#!

醒着的树懒·2020-07-29 20:50

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250

lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

MPU6050 MPU6500 MPU9250 使用心得

1.mpu6050和mpu9250用I2C通信时只需要四根线（VCCGNDSCKI/O）；2.6050和9250的程序可以通用，完全不用改；3.mpu6050读dmp，只需要在原来基础上加上mpu_dmp_init

hxb971002·2020-07-29 19:16

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。

hjwang1·2020-07-29 19:01

MPU9255移植DMP到LPC & 上电后数据规律性变化15秒后才稳定的原因

很久之前买了两块MPU9250模块名称是GY-91，拿到手之后各种尝试都无法读取，一番debug之后发现这芯片竟然不是MPU9250而是MPU9255芯片id=0x73。

神迹降临·2020-07-29 18:44

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

数据采集主要是调通IIC，MPU9250比较坑的一点是他的地磁计的数据采集，网上很多人也有这个问题。有了上一节所说的stm32cube生成的代码，使用它的库函数很好实现IIC数据的收发。

imtoo·2020-07-29 17:22

一周搞定9轴MPU9250（无华）（1）--硬件开发

MPU9250的最大电流为，我们可以估算出最大电流小于50mA。其次，我们需要满足350ma以上的电流，宽的电压输入，TPS73633的电压输入为3~6V，典型的