MPU

MPU6050加速度传感器学习笔记之实验《获取原始数据》

硬件STM32-MPU6050硬件IIC，MPU6050基本驱动程序，不包含DMP功能，没有移植官方驱动程序。本程序通过串口输出简单测量数据，没有驱动液晶显示。(不支持匿名上位机可视数据)。
宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:59

华为交换机MPU、LPU硬件信息解释

此文章是从“小侠唐在飞”老师那儿转载的，感谢老师名词解释：MPU就是主控板LPU是业务板业务线卡区域：包括6个业务线卡槽位，分布在SLOT1到SLOT6槽位，槽位间距1.4英寸。
weixin_34416649·2020-08-11 14:26

MPU和MCU的区别和选择

本文将对MPU和MCU做些对比分析，并以此对器件的选择给出一些指导性建议和意见。
weixin_33842304·2020-08-11 14:02

mcu和mpu的不同之处

微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU，但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。
faihung·2020-08-11 11:20

Memory Pretection Uint（MPU）机制与实现

概念介绍1、freedomfrominterference2、SeparationinMemory3、PartitioningOptions4、MemoryProtection三、Partition元素-MPU1
ZhouArchie·2020-08-11 10:04

STM32小车四路pwm源程序，可寻迹，oled显示，蓝牙通信，在手机端显示时间可，pid调节

这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。
正想·2020-08-11 02:15

USB总线接口芯片CH372

在本地端，CH372具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上；在计算机系统中，CH372的配套软件提供了简洁易用的操作
zf1273603140·2020-08-11 01:38

微机系统与汇编语言

文章目录基础知识（历史知识回顾）进制数据转换码制浮点小数浮点型计算方式字符数据ASCII码Unicode特殊的数据表示80x86微机系统计算机系统硬件组成(由物理元器件构成的数字电路系统)：微处理器(MPU
罪鬱·2020-08-10 20:18

四轴飞行器PID调试一周总结

使用MPU6050调试，在室内是一个轴一个轴地调试，就是架在凳子上，让一个轴
weixin_34018202·2020-08-10 11:23

基于STM32F407四旋翼无人机（一）

硬件的选型为MPU6050模块
爱学习的小学生1·2020-08-10 10:21

MPU6050数据轻松分析-基于arduino

MPU6050数据轻松分析这个文章是根据自己学习，查资料的汇总，同时把一些自己的心得加进去。如果有什么不对的，欢迎请大家指正、交流。
馒头真棒·2020-08-10 00:31

STM32F4四轴飞行器总结

姿态传感器：MPU6050（6轴的姿态+磁力计），内置有DM
小生有礼～·2020-08-10 00:47

四轴—MPU6050

准备制作微型四轴从MPU6050入手在网上查资料的过程中发现资料有些混乱，现总结以供人参考MPU6050MPU6050是6轴（可以另配磁力计为9轴）传感器：1.测量三轴加速度的加速度计2.测量三轴角速度的传感器陀螺仪
余佩韦君·2020-08-09 23:16

四轴思路（持续更新）

遥控器：发送数据MPU6050：加速度做一维卡尔曼滤波，角速度做一介低通滤波。然后四元数姿态解算。接着串级PID控制平衡，外环角度环，内环角速度环。
蒙面狸·2020-08-09 23:39

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（2）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波，是最优估计理论中十分重要的一个部分。要全面地理解卡尔曼滤波，你需要一点统计学的知识，以及一点矩阵理论。通常最优估计理论的教材是从最小二乘估计讲起，接着讲到最小方差估计，极大似然估计以及维纳滤波，再到卡尔曼滤波、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼——-这是从统计的角度来理解卡尔曼滤波。事实上，卡尔曼滤波与《自动控制原理》中的状态观测器非常相似。状态观测器利用原系统的输入输出来估计系统状态，对原系统建
qiguizhe·2020-08-09 23:24

深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用

众所周知卡尔曼滤波在处理IMU传感器数据融合中作用巨大，但在实际实现起来并非那么容易；本文从MPU6050入手，分析卡尔曼滤波的使用。
littleappleapple·2020-08-09 22:37

CPU、MCU、MPU、DSP、FPGA介绍

CPU：中央处理器（CPU，CentralProcessingUnit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ControlUnit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。中央处理器主要包括运算器（算术逻辑运算单元，ALU，ArithmeticLogicUnit）和高速缓冲存储器（Cache）及实现它们之间联系的数据（Data）、控制及状态的总
zhangatong·2020-08-09 03:25

当STM32遇到Linux = STM32MP1

本文转自公众号：AI电堂STM32MP1系列是ST今年2月重磅推出的最新多核微处理器产品（MPU），集成两颗主频650MHz的Arm®Cortex-A7应用处理器内核和一颗运行频率209MHz的高性能Arm
ybhuangfugui·2020-08-09 03:38

TMS320F28027学习笔记二

28027软件I2C驱动MPU6050重点：这部分代码由stm32f103的原四轴项目整体迁移。但是stm32的IO口可使能开漏输出，但包括28x系列的TI芯片只支持推挽输出。
wjyyyyy94·2020-08-09 02:33

GPIO软件模拟IIC时序

一、MPU6050中的IIC时序1.1START和STOPSDA和SCL在高电平时，SDA拉低表示START。SCL拉低，表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时，SDA拉高表示STOP。
weixin_30824479·2020-08-08 23:23

高通sensor学习笔记

/adsp_proc/adsp_proc/sensors/dd/qcom/inc/sns_dd.h里面声明驱动函数入口声明加个全局的声明externsns_ddf_driver_if_ssns_dd_mpu6xxx_if
weixin_30251829·2020-08-08 23:14

Linux内核调用I2C驱动_驱动嵌套驱动方法

Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例0.导语最近一段时间都在恶补数据结构和C++，加上导师的事情比较多，Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍、不过，十一假期终于没有人打扰，有这个奢侈的大块时间
Carlos Wei·2020-08-08 22:57

中断请求(IRQ)中断控制器(PIC) .

////////中断请求(IRQ)中断控制器(PIC)PIC的中断向量IRQ编号设备名称用途IRQ0Tine计算机系统计时器IRQ1KeyBoard键盘IRQ2RedirectIRQ9与IRQ9相接，MPU
郁闷的坦然·2020-08-08 22:48

正点原子中的usart和mpu6050联系的探究

正点原子中的usart和mpu6050联系的探究我发现mpu6050例程中，必须要有usart.h否则函数编译虽然不报错，但是程序执行不了。为什么我这么说嗯，我对我做的尝试做如下的说明。
qq_39521541·2020-08-08 20:38

I.MAX6ULL启动流程

1、源码编译2、I.MX6ULL镜像文件二、实现过程1、源码编写2、源码编译3、镜像文件制作、烧写、运行参考资料前言I.MAX6ULL是一款NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU
hurryddd·2020-08-08 17:16

I.MAX6ULL与STM32启动方式对比

启动方式2、ISP下载和IAP下载的不同二、I.MAX6ULL启动方式1、启动方式选择2、支持的启动设备3、启动设备选择前言I.MAX6U是一款NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU
hurryddd·2020-08-08 17:16

从IIC通信原理到使用 —— MPU6050

IIC通信详解——基于MPU6050模块从IIC通信原理到使用——MPU6050IIC通信可以简单地理解成就是数据的通信，就是单片机（主机）与设备（从机）之间的一种通信协议，两者必须遵从这个协议才能正确的相互读写数据
从心开始 >·2020-08-08 15:06

GPIO软件模拟IIC时序--转载

转载自http://blog.chinaunix.net/uid-29512885-id-5763629.html，仅用作备份，自己平时移植I2C驱动用一、MPU6050中的IIC时序1.1START和
longor1991·2020-08-08 11:57

Altium Designer(DXP)小技巧之模块化布局

传感器芯片及其外围芯片）放在一起但是我们往往会发现由原理图生成到PCB的时候芯片的相对比较容易发现可是其外围的电容电阻往往要我们花费很长的时间才能够找的到在这里小编教给大家一个DXP里面如何快速组件模块化布局的方法我以MPU6500
dongjiejiao3583·2020-08-07 23:37

MPU6050六轴传感器

最近是在学习通过MPU6050六轴传感器采集数据，经过STM32的处理最后通过蓝牙作为串口以20字节以内的方式发送出去，最后通过手机手机上的蓝牙接收。
Hello_xiaolu·2020-08-07 23:17

STM32驱动MPU6050（二）——软件实现

软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。1.IIC通信为了移植的方便，这里的IIC采用软件模拟的方式实现。
霁风AI·2020-08-07 22:38

四轴飞行器制作之姿态解算

才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515在四轴飞行器用到了MPU6050
枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

Android驱动开发之陀螺仪（一）

Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动
翰海逐流·2020-08-07 19:48

高通sensor驱动分析 ：AP侧 之 陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析 (未完待续)

mpu6050driver分析1:驱动中入口module_i2c_driver(mpu6050_i2c_driver);直接moudle_i2c_driver==moudle_init+i2c_register_driver
yujixuan5419·2020-08-07 18:42

Android Sensor从FWK到HAL至Driver纵线分析处理

VRROM要在ＨＡL层兼容MPU6500芯片的Sensor模块借此机会从FWK到HAL到Driver分析了Sensor模块首先看APP--》ＨＡＬ1：底层数据如何实时上报给APP？
2359_God·2020-08-07 18:33

为了配置mpu6050而配置内核

以前总是以为安卓，qt，ubantu，最小文件系统。。。所用的内核都是一样的。经过最近几天的，捣鼓。加深了一下理解。再看了好几本itop的文档过后，发现了qt，qtopa，最小文件系统所用的zimage是一样的。以前第一次发现连leds都点不亮，以为是在开发板上未定义，好像时应用程序在打开设备文件时，出现了调用函数的错误。然后最后又烧写了，配置为安卓的linux，出现不停的重复打印初始化信息，而不
wang_ivan·2020-08-07 17:41

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（三）

首先我们要控制MPU6050，实质上就是读写它里面寄存器的值。
KELLY_F2018·2020-08-07 16:11

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（一）

1i2c基本协议和时序i2c基础的知识这里就不提了，直接从时序开始，直接来看看i2c的波形2i2c子系统软件框架先来看看i2c总线的分层思想：在分层图中我们可以看到，driver和device在核心层中分别成为了2条链表，核心层会按一定的规则匹配两条链表中的元素。查看内核源码i2c-core.c，找到了匹配的函数如下：staticinti2c_device_match(structdevice*d
KELLY_F2018·2020-08-07 16:11

一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（二）

今天我们先来把驱动的框架搭好首先是i2c_driver的数据结构structi2c_driver{unsignedintclass;/*Notifiesthedriverthatanewbushasappeared.Youshouldavoid*usingthis,itwillberemovedinanearfuture.*/int(*attach_adapter)(structi2c_adapt
KELLY_F2018·2020-08-07 16:40

四旋翼飞行器制作过程中遇到的问题及解决方法

作为一款四旋翼飞行器，能够得到实时姿态的芯片自然必不可少，于是博主选用了较为常见的MPU6050来获得姿态。同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。
MagicianY.L·2020-08-07 15:13

51单片机使用 mpu6050DMP

DMP输出包结构(42字节)如下图：DMP总结资料代码如下：/*****************************************************功能:采集MPU6050DMP数据
ksws0263785·2020-08-07 14:10

一周搞定MPU6050Linux驱动（1）

第一日准备工作：1、硬件平台firefly-rk3288开发板，MPU6500六轴陀螺仪模块2、参考http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171http
imtoo·2020-08-07 13:39

重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）

重力感应贪吃蛇（C51MPU60508*8LED点阵）本文讲述如何从无到有用C51做一个重力感应的贪吃蛇，包括元件选型、原理图PCB绘制和代码编写。
MarkSoviet·2020-08-07 11:52

移植mpu6050驱动到arm linux上遇到的一些问题！

2018年2月1日之前有想和朋友合起来做一个四轴的想法，买了一个mpu6050模块，然后朋友买的正点原子stm32f767的附带资料里是mpu9000系列的例程。
Maykyp·2020-08-07 11:15

7-i2C总线_mpu6050驱动编程

i2c总线协议：历史：是飞利浦公司在80年代，为研发音视频模块的通讯而产生。因其具有的诸多优点，而沿用至今。优点：1.简单性2.有效性3.多主控性。i2c总线的信号：1.起始信号：当scl保持高电平期间，sda由高到低跳变，称为起始信号。2.结束信号：当scl保持高电平期间，sda由低到高跳变，称为结束信号。3.数据位：当scl保持高电平期间，sda保持电平稳定有效性，称为有效数据位。3.应答信号
ibbo·2020-08-07 10:41

开发STM32 MPU 不要低估软硬件，不要放弃MCU的起源

关注、星标公众号，不错过精彩内容来源：STM32今年，ST发布的旗舰型STM32MP1主频为800MHz，与2019年推出的主频为650MHzSTM32MP1入门级系列全引脚兼容，持续扩展MPU产品系列
ybhuangfugui·2020-08-07 10:29

关于互补滤波原理

先介绍一下互补滤波的基本概念，这是阿莫论坛上一个会员的总结：对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大
WJsuperrunner·2020-08-05 20:25

嵌入式系统（一）概述

文章结构一、嵌入式系统定义1．内涵上2．外延上3．嵌入式系统的特点二、嵌入式系统芯片1．嵌入式控制器（MCU）--单片机:Microcontrollerunit2．嵌入式微处理器（MPU）MicroprocessorUnit3
失学少年等九推·2020-08-05 16:15

树莓派：MPU6050控制舵机转向

一、材料清单树莓派3B+MPU6050PCA9685扩展板(输出16路pwm)一个舵机面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上）二、电路接线PCA9685和树莓派的接线SCL---->SCL1
无.处安放的灵魂·2020-08-05 15:55

TI am335x 内核分析2--资源遍历代码分析

MPU平台：OAMP3352内核版本：3.2.0声明：我讲解的范畴是从内核解压以后经过汇编代码执行最后跳到第一个C代码这个点开始讲解，一直讲到文件系统被正确的挂载起来，用户可以登入！
tbadolph·2020-08-05 14:35
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他