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Linux
MPU
卡尔曼滤波数据融合算法
卡尔曼滤波数据融合算法小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang谈谈
MPU
6050的数据融合一阶滤波卡尔曼滤波如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波?
SmileFox2017
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2020-07-06 08:50
机器人
基于
MPU
-9150和Arduino的上肢姿态检测系统设计
上肢姿态识别是通过九轴(三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴数字电子罗盘)运动感测追踪(MotionTracking)组件
MPU
-9150作为结点,分别采集人体上肢大小臂姿态动作数据,运用内置运动感测融合算法(
不投降
·
2020-07-06 08:53
嵌入式
STM32最小系统完整组成
2.OSC32_IN与OSC32_OUT这是给系统提供主频的,经过倍频后给
MPU
使用。在stm32f103中,指定了为32k。实际使用的是32.768k。3.XTAL_IN与XTAL_OUT。
时间之里
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2020-07-06 05:49
恩智浦杯智能汽车大赛—直立车模实现原理(
mpu
6050控制)
本人2019年参赛,做的是双车组的直立,由一开始的什么都不会,到最后能看到自己做的小车可以上赛道。觉得自己对平衡车的理解还可以,在这里跟大家分享一下做直立的心得。直立车模的调试分为三个部分:1.直立环2.速度环3.转向环有人说速度环可以省略,我认为在你的转向环调得好的情况下可以省略,因为失去了速度环的车模就会一直处于加速状态(在弯道时由于摩擦的作用会使速度降下来),这就会导致在直道入弯时的速度无法
一城烟雨 一楼台
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2020-07-06 04:37
车赛
MPU
6050 - 陀螺仪 - 技术总结
关注【电子开发圈】微信公众号,一起学习吧!电子DIY、Arduino、51单片机、STM32单片机、FPGA……电子百科、开发技术、职业经验、趣味知识、科技头条、设备拆机……点击链接,免费下载100G+电子设计学习资料!http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf
电子开发圈_公众号
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2020-07-06 04:57
电子百科汇总
stm32h750
mpu
配置
STM32H750
MPU
配置20/05/13AN4861配置外部qspi禁止任何CPU推测性读取访问该区域/*ConfiguretheMPUattributesforQuad-SPIareatostronglyorderedThissettingisessentiallyneededtoavoidMCUblockings
叮当小助理
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2020-07-06 04:49
STM32H7
[译] ARMv7-A,ARMv7-R和ARMv7-M之间有什么区别?
可选内存保护单元(
MPU
)支持(ARMv7-R中需要)用于可配置内存映射(不支持与ARMv7
赵国开
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2020-07-06 00:08
STM32和Linux(转载)
、各种外设模块(红外、温湿、
mpu
6050...)
韦大爷
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2020-07-05 20:23
大学生涯
FreeRTOS学习(二)
创建和删除任务的主要函数如下:函数描述xTaskCreate()使用动态方法创建一个任务XTaskCreateStatic()使用静态方法创建一个任务xTaskCreateRegisterd()创建一个使用
MPU
楓潇潇
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2020-07-05 18:57
FreeRTOS
从APM源码分析GPS、气压计惯导融合
自研飞控靓照如下:主控STM32F103RCT6,IMU组合:
MPU
6050、IST8310(DJI同款磁力计、5883已停产)SPL06_001(歌尔最新高精度气压计),GPS:M8N输出PVT为方便大家学习
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:20
一、
MPU
、总线简介以及汇编和接口概述
1.CPU和
MPU
的关系:a.CPU(CentralProcessorUnit,中央处理器):i.通常情况下等同于
MPU
,作用都是运算和控制,是计算机的心脏;ii.但是严格来说它应只包含控制器、运算器和寄存器
Lin_PirxW
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2020-07-05 16:42
汇编与接口
STM32CubeIDE HAL库操作IIC (一)配置篇
Polling、IT、DMA)(代码源自官方例程)1、Polling(常用)2、IT(开启中断,接收到数据时会调用回调函数)3、DMA模式(回调函数同中断)四、对IIC从设备的寄存器操作(适用于SHT21、
MPU
6050
zateper
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2020-07-05 15:46
STM32
嵌入式
在Linux 中的应用层操作gpio的方法
gpio的状态应该是
mpu
中最基本的操作,所以在厂家提供的SDK中应该已经有相应的驱动了,所以用户层可以直接使用,通过上网查询后,先整理如下:要在应用层字节使
酸菜鱼的鱼
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2020-07-05 15:52
linux驱动
linux系统
GY_91模块
1.GY-91简介GY-91是
MPU
9250+BMP280
MPU
9250是InvenSense出品的模块九轴传感器,它集成了陀螺仪三轴,加速度三轴,磁感应三轴
MPU
9250的I2C从地址为0x68BMP280
shui1025701856
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2020-07-05 12:13
rockchip
STM32F103C8 使用RT-Thread软件包系统读取
MPU
6050
STM32F103C8使用RT-Thread软件包系统读取
MPU
6050 已经使用了一段时间的RTT了,最近看到RTT的微信公众号经常推送软件包的内容,今天就试一下吧。
小小小白123
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2020-07-05 07:56
RT-Thread
stm32
arduino 自平衡小车3\对
mpu
6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
对
mpu
6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
mpu
6050得到的角度值有些值的偏差较大,为了使平衡小车更加稳定,需要对获得的角度进行优化,使用卡尔曼滤波,代码如下:#include//
MPU
6050
¥万有引力¥
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2020-07-05 05:00
arduino
arduino
嵌入式彩色LCD六大连接方式详解
MCU模式(也写成
MPU
模式的)。只有TFT模块才有RGB接口。但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式,区别有以下几点:1.MCU接口:会解码命令,由minggener
会哭的孩子
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2020-07-05 04:01
资料
LCD
第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析
第五章PX4-GPS解析在上一章节我们对传感器
MPU
6000做了一个解析,
MPU
6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS,GPS使用的是串口通信。
CFZ明
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2020-07-05 03:29
PX4
无人机
pixhawk
STM32H7的Cache和
MPU
一、Cache1、介绍Cache又分数据缓存D-Cache和指令缓冲I-Cache,STM32H7的数据缓存和指令缓存大小都是16KB。STM32H7主频是400MHz,除了TCM和Cache以400MHz工作,其它AXISRAM,SRAM1,SRAM2等都是以200MHz工作。数据缓存D-Cache就是解决CPU加速访问SRAM。如果每次CPU要读写SRAM区的数据,都能够在Cache里面进行,
qlexcel
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2020-07-05 02:42
MCU
RTOS之UCOS(五)---存储管理与虚拟内存
存储器寻址1.1存储器分类1.2存储器寻址二、ARM内核存储器映射2.1STM32存储器映射2.2STM32外设地址管理三、UCOS物理内存管理3.1SRAM段内存地址划分3.2UCOS内存管理四、内存保护
MPU
Flow_AI
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2020-07-04 23:24
操作系统
流云的博客
Raspberry Pi 3B I2C连接
MPU
-6050六轴感测器
RaspberryPiB+连接
MPU
-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器这里介绍如何在RaspberryPi上面安装
MPU
-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器,并透过I2C读取传感器上的资料。
醒着的树懒
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2020-07-04 23:35
树莓派3
硬件小白名词解释DSP、MCU、FPGA、IC、CPU、
MPU
、ROM、RAM
作为一个在硬件方面知识为空白的coder,偏偏进了一个硬件公司,感觉好吃力,今天一个大神简单讲了一下dsp、mcu、sensor,顺便在网上搜了一下FPGA等知识,怕忘了所以马上记录下来。IC:IntegratedCircuit集成电路,半导体元件产品的统称,通常指电子元器件,例如:加密IC、电阻、电容、pcb板等。MCU:MicroControllerUnit又称单片机,微型计算机,将计算机的C
lwwl12
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2020-07-04 23:04
计算机硬件
Arduino uno +
mpu
6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
MPU
6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度,正负90度。
ling3ye
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2020-07-04 21:58
Arduino
系列实验
计算机内存保护原理
内存保护单元(memoryprotectionunit),简称:
MPU
。
biao2488890051
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2020-07-04 20:11
stm32
树莓派3B+ 平衡车 wiringPi 实验详录
一.材料树莓派(2B、3B、3B+或zero)+~~两片外壳~~+充电宝+microUSB电源线L298N电机驱动板+18650锂电池+锂电池座+锂电池充电器
MPU
6050模块+母对母杜邦线12芯以上TT
jacka654321
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2020-07-04 19:23
树莓派
智能小车教程
树莓派
智能小车
DJI-Robomaster2017主控开发板(信仰版) 使用注意事项(自己总结)
二.IMU1.目前使用I2C(和OLED并联)读取外置6050数据,后期参照官方程序2.0配置好用SPI5读取
MPU
6500数据。
hxb971002
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2020-07-04 18:23
机器人
DJI
ROBOMASTER
STM32L0 内部EEPROM写读
至于STM32L0内部的非易失空间区分为FLASH和EEPROM,主要体现在用ST-LINK等工具进行整片擦除时,只擦除FLASH的空间,EEPROM的部分不会被擦除,如同外部EEPROM芯片,
MPU
的代码升级不影响
PegasusYu
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2020-07-04 18:51
STM32
MPU
6050虚拟现实联动
首先从
MPU
6050模块开始,这个模块买了好几年了之前一直没时间做,现在找出来让他发挥余光余热了。
cwc978661
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2020-07-04 14:11
LCD的接口类型详解
MCU模式(也写成
MPU
模式的)。只有TFT模块才有RGB接口。
bailyzheng
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2020-07-04 11:26
嵌入式硬件
Nordic NRF51822 从零开始系列(外部设备片—
MPU
6050DMP驱动的移植)
一、硬件准备(1)开发板和软件参看NordicNRF51822从零开始系列(一)开发环境的搭建(2)
mpu
6050模块二、前置知识(1)IIC通信协议(最好记住,以后会有很大用处的)三、移植所需要的文件原始文件和移植完成的文件
appel81038103
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2020-07-04 11:38
STM32 硬件I2C中断实现
目录1、初始化I2C2、启动传输3、发送数据流程4、接收数据5、Code6、注意:对于有嵌入式开发经历的人来说,I2C是使用场合较多的一种通讯方式,比如
MPU
6050、AT24C02、LRC9663等等都有
ai5945fei
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2020-07-04 10:34
STM32
关于
MPU
6050陀螺仪模块的测量误差分析
本项目中使用的是
MPU
6050模块,如图1所示。该模块集成了一片
MPU
6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。
夏天水果有点甜
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2020-07-04 10:09
图像处理算法相关
【经验篇】匿名上位机4.34简单上手
昨天想用匿名上位机测下
mpu
6050原始数据,找了些资料,但网上也没有很详细讲解的例子,都是直接用的那种首先,上位机不同版本的协议可能是不一样的,打开后按f12可以查看帮助,我一开始用的2.6版本,帮助说明有点模糊
来碗豆腐脑
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2020-07-04 09:36
单片机
STM32 IO口模拟I2C+驱动
MPU
6050
一年前写的博客,没有把驱动代码分享出来是我疏忽了,可以到网盘下载驱动代码链接:https://pan.baidu.com/s/1SDVQfyoOoycCY_6eSXamlQ密码:ipj7之后运用
MPU
6050
Zach_z
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2020-07-04 09:00
嵌入式
STM32F7
MPU
笔记
MPU
(内存保护单元)1.前言在跟项目过程中,使用的F7和H7两个芯片,在用FSMC和FPGA通信时,由于其CACHE的原因,导致数据一直出错,后来通过加入
MPU
顺利解决此问题。
天才篮球少年
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2020-07-04 06:05
STM32
【小睿精选·第七期】基于STM32的DIY蓝牙机械键盘
资讯类1、瑞萨推出RZ/V系列微处理器搭载图像处理AI加速器,可实现低功耗和实时AI处理瑞萨近日宣布推出RZ/V系列微处理器(
MPU
),搭载了瑞萨独有的图像处理AI加速器——DRP-AI(DRP:动态可配置处理器
FILLMOREad
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2020-07-04 05:46
ARM内核指令
在这类系统中,如果没有必要的隔离,会导致系统发生紊乱危象,(相当于数电中的“竞争与冒险”——译者注).举例来说,如果可以在运行时更改存储器的映射关系或者内存保护区的设置,(通过写
MPU
的寄存器),就必须在更
Do_Not_Ask_Me
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2020-07-04 05:26
软件编程
遇见Linux,STM32就从MCU升级到了
MPU
!
2007年,ST推出世界首个基于Cortex-M架构的STM32系列的MCU,12年过去了,STM32产品系列不断壮大,到现在ST第一颗支持Linux系统的微处理器(
MPU
)也加入到STM32阵营。
嵌入式资讯精选
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2020-07-04 05:11
【萌新笔记】简单记录“智能管家”的设计过程
【新手笔记】"伪"智能管家的设计智能管家设计的主要流程本次智能管家的设计使用到S5PV210开发板(属于
MPU
芯片),基于linux内核(采用GPL协议)的操作系统,使用C语言编写。
BaiYeZP
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2020-07-04 04:40
嵌入式开发
嵌入式开发
跨平台的LoRa Python代码
比较MicroPython/Zerynth(MCU)和树莓派/PC(CPU/
MPU
)上的CPython的runtime设计还是存在较大差异。不过许多类和软件包依然可以复用就是了。
小鱼儿他老汉
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2020-07-04 03:41
【STM32H7教程】第23章 STM32H7的
MPU
内存保护单元(重要)
mod=viewthread&tid=86980第23章STM32H7的
MPU
内存保护单元(重要)本章节为大家讲解STM32H7学习中的一个重要知识点
MPU
(MemoryProtectionUnit,内存保护单元
weixin_30305735
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2020-07-04 02:42
LCD连接方式
MPU
模式:目前最常用的连接模式,一般是80系统(68系统已经不存在了)。数据位传输有8位,9位,16位和18位。连线分为:CS/,RS(寄存器选择),RD/WR/,数据线了。
tpstech
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2020-07-04 02:01
嵌入式硬件
interface
mobile
电话
STM32F103RC硬件I2C从入坑到出坑
1.一块
MPU
60502.一块stm32f103rc最小系统版,上面移植了ucos3,跑了几个任务,包括一个LCD任务(优先级最低)3.st的固件库4.ALIENTEK的
MPU
6050例程5.stm32
lalalaxy
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2020-07-04 00:37
《微机原理与接口技术》期末复习笔记
能分析和执行指令的芯片就是CPUMPU:微处理器,MicroProcessorUnit,CPU集成芯片,比传统CPU功能性能简化,集成度高,价格低廉,性价比高微型计算机(微机:MicroComputer):
MPU
哆啦一泓
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2020-07-02 07:28
实验
考试与课设
stm32f103与
mpu
6050通信详解
在做单片机与
mpu
6050通信之前我们得了解下
mpu
6050的特性和内部寄存器,而单片机和
mpu
6050的通信就是通过配置内部寄存器来实现的。
const_zj
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2020-06-30 18:29
ESP32 Arduino
MPU
6050笔记
i2cdevlib只支持arduinonano等系列芯片,以及esp8266,但不支持esp321、只获取原始数据的话:#include#defineSDA4#defineSCL15constintMPU_addr=0x68;//I2CaddressoftheMPU-6050int16_tAcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;voidsetup(){Wire.begin(SDA,
Kerr_hg
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2020-06-30 17:28
ESP32
Arduino
学习制作平衡小车:(二)STM32CubeMX & MDK 工程建立
设置SYS的Debug=SerialWire,这样使用SWD下载可以多次下载而不用第一次下载后,必须按着Rest键下载;3、设置OLED0.96寸液晶屏的I2C1通道(
MPU
9250模块共用)。
zhb2004xp
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2020-06-30 15:02
STM32初学
自制平衡小车
学习制作平衡小车:(一)软硬件平台搭建
近期一直想做一个平衡小车,网上查找了很多资料,主要的重点和难点就是
MPU
9250数据读取、滤波、PID控制等。
zhb2004xp
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2020-06-30 15:02
STM32初学
自制平衡小车
平衡车之
mpu
6050调试及问题总结
从
MPU
6050的寄存器中我们可以得到答案,
MPU
6050作为一个IIC从机设备的时候,有8位地址,高7位的地址是固定的,就是WHOAMI寄存器的默认——0x68,最低的一位是由AD0的连线决定的。
假如明天没有太阳
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2020-06-30 15:39
平衡车
在Arduino平台上使用ESP8266芯片:直接读取
MPU
9250数据,在ESP8266上解析输出四元数和欧拉角。
在前面我们使用了六轴传感器
MPU
6050,通过调用DMP库,直接让传感器输出欧拉角或四元数。这种方式能减少单片机的运算负担,但是我们无法调节里面的滤波算法和姿态解析。
庆钊你好呀
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2020-06-30 12:15
单片机
运动传感器
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