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Linux
MPU
【FreeRTOS】【STM32】中断详细介绍
文章目录一、三种优先级的概念辨析1.先理清楚两个概念:CPU和
MPU
2.Cortex-M3内核与STM32F1XX控制器有什么关系3.优先级的概念辨析①Cortex-M3内核和STM32F1XX的中断优先级
__Witheart__
·
2023-08-25 06:23
RTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTOS
STM32--
MPU
6050与I2C外设
文章目录前言
MPU
6050参数电路
MPU
6050框图IIC外设框图IIC的基本结构软件IIC实现
MPU
6050硬件IIC实现
MPU
6050前言在51单片机专栏中,用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储
诡异森林。
·
2023-08-23 06:26
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
路由器硬件架构与结构
路由器典型硬件架构路由器的简易硬件架构如下图所示,其中最重要的有三个部分:
MPU
、LPU、SFU。1.
MPU
:主控板,路由器的哦“神经中枢”,主要负责运行应用软件,对系统进行集中控制和管理。
papi_k的小茅屋
·
2023-08-22 05:46
ARM M33架构入门
该处理器具有许多可选功能,包括数字信号处理扩展(DSP)、用于硬件强制隔离的TrustZone安全性、内存保护单元(
MPU
)和浮点单元(FPU)。
无限之生
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2023-08-19 07:47
ARM
arm开发
stm32cubemx hal学习记录:FreeRTOS任务管理
TimebaseSource是实现HAL_Delay等延时函数的3、初始化LED的两个引脚4、开启FreeRTOS,v1与v2版本不同,一般选用v1即可二、参数解释Configparameters1、
MPU
为争。
·
2023-08-17 09:17
stm32
单片机
学习
六轴加速陀螺仪
MPU
6500/
MPU
6050使用及DMP库移植,含记步器功能
本篇博客为博主学习使用
MPU
6500完成后的学习记录,故在这只做主要讲解,如有博友看完后仍不知如何使用,可在下方留言问我,或发邮件问我(
[email protected]
),因邮件有QQ和微信提示,故我能更快看到
dayou1024
·
2023-08-15 20:08
单片机
嵌入式STM32应用
stm32项目(10)——基于stm32的盲人监护系统
MPU
6050进行姿态检测,检测到老人摔倒时,语音提示,“我已摔倒,请扶我起来”,用于提示路人,该盲人需要帮助。GPS实时检测盲人位置,并通过蓝牙发送到手机上。
嵌入式小李
·
2023-08-15 05:25
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于
MPU
6050的VLOGIC引脚作用
关键字:
MPU
6X0X、
MPU
6050、数字逻辑电平、VLOGIC框图:一、VLOGIC引脚作用?VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚,以保证正确的I2C通信。
John_chaos
·
2023-08-14 07:53
单片机
嵌入式硬件
STM32 F103C8T6学习笔记6:IIC通信__驱动
MPU
6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波
今日主要学习一款倾角传感器——
MPU
6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少,更倾向于简单粗暴地贴代码,因为经过前些日子对MSP432的学习,对原理方面也有些熟络了,除了在新接触它时会对其引脚、时钟、
NULL指向我
·
2023-08-14 06:59
STM32
F103
C8T6笔记
硬件模块与传感器的驱动
stm32
学习
笔记
STM32F103C8T6开发笔记1:有线陀螺仪二自由度机械臂
经过之前几天的快速学习,今日尝试组装一款基于
MPU
6050陀螺仪控制的二自由度机械臂,本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图:主要元器件如下:器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650
NULL指向我
·
2023-08-14 06:28
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
笔记
嵌入式硬件
【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(四):张量并行版Embedding层及交叉熵的实现及测试
相关博客【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(四):张量并行版Embedding层及交叉熵的实现及测试【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(三
BQW_
·
2023-08-14 04:54
自然语言处理
embedding
张量并行
分布式训练
LLM
大语言模型训练
开放原子训练营第二季——RT-Thread Nano 线下培训圆满落幕!
随着物联网行业的快速发展,越来越多的MCU或
MPU
厂商通过RTOS或中间件推动产品的销售,设备终端制
高校俱乐部
·
2023-08-13 03:01
大数据
开放原子
物联网
stm32f4
mpu
6050与姿态解算(仅供自己学习使用,学习笔记)
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1)加速度计2)陀螺仪3)磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4)旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合一.陀螺仪的组成原理1)加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量,当这一方向上存在加速度时,利用形变,可以检
骑个大毛驴
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2023-08-12 09:44
笔记
传感器
stm32
RT-Thread实战笔记|
MPU
6050使用详解及DMP姿态解算
小伙伴们大家好,好久不更新RT-Thread实战笔记啦,今天来搞一搞
MPU
6050,话不多说,淦!
小飞哥玩嵌入式
·
2023-08-12 09:43
Rt-Thread学习笔记
stm32
嵌入式
20、stm32使用FMC驱动SDRAM(IS42S32800G-6BLI)
本文将使用安富莱的STM32H743XIH板子驱动SDRAM引脚连接情况一、CubeMx配置工程1、开启调试口2、开启外部高速时钟配置时钟树3、开启串口14、配置
MPU
按照安富莱的例程配置:/*****
@残梦
·
2023-08-11 21:06
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
与
MPU
、SoC的区别
1.MCU芯片MCU,全称为微控制单元,可以看作是CPU频率和规格的缩减。它整合了计数器、内存、USB和A/D转换等功能,形成了一个芯片级的计算机。MCU的重要性仅次于CPU,广泛应用于各种应用场景,如校园卡、身份证、家用电器和红绿灯等。2.MCU芯片种类(1)根据应用领域MCU可分为通用型和专用型。专用型MCU是针对特定用途设计的,如用于体温计或洗衣机的单片机。通用型MCU提供给用户全部可开发的
深圳市颖特新科技有限公司
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2023-08-11 06:27
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式笔/面试】嵌入式软件基础题和真题总结——单片机与Linux
那些事阿秀的学习笔记小林coding百问网linux嵌入式软件面试合集2022年春招实习十四面(嵌入式面经)文章目录一、硬件基础1.1NANDFLASH和NORFLASH1.1.1相同点1.1.2不同点1.2CPU,
MPU
瓜洲大大
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2023-08-09 11:42
嵌入式开发面试笔试总结笔记
面试
单片机
linux
分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享
这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、
MPU
6050
藕粉-
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2023-08-08 09:28
电赛真题
STM32
经验分享
stm32
电赛
【工具使用】STM32CubeMX-单ADC模式规则通道配置
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽
·
2023-08-08 03:41
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
【工具使用】STM32CubeMX-基础定时器配置
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽
·
2023-08-08 03:40
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
九轴传感器使用--->
MPU
9250
随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的IIC和PH4,5进行连接设置对
MPU
9250
鸭鸭打瞌睡
·
2023-08-06 21:39
stm32
传感器
stm32
单片机
AMEYA360:瑞萨电子MCU和
MPU
产品线将支持Microsoft Visual Studio Code
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布其客户现可以使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)开发瑞萨全系列微控制器(MCU)和微处理器(
MPU
)。
皇华ameya
·
2023-08-05 08:51
逻辑回归
单片机
MCU或
MPU
或FPGA等的IO配置中keeper的作用
很多MCU、
MPU
或FPGA中的IO配置都有上拉、下拉、OD配置,但有的也有Keeper这个配置。这个keeper可以称作状态保持器。在IO的输入或输出模式下,都能使能这个模式。
beetleinv
·
2023-08-04 00:20
硬件设计
软件设计
fpga开发
mcu
单片机
NXP i.MX6读取
MPU
内部温度命令
基于Linux系统个和imx6平台,读取
MPU
内部温度的命令。
beetleinv
·
2023-08-04 00:19
软件设计
linux
ubuntu
M5ATOMS3基础02传感器
MPU
6886
M5ATOMS3基础01按键简洁版本
MPU
6886是一款6轴IMU单元,具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。
zhangrelay
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2023-08-03 06:07
M5AtomS3
MPU6886
使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网(M5Atom/ESP32)和机器人操作系统(ROS1/ROS2)学习研究和开发效率
Linux环境ArduinoIDE中配置ATOMS3_zhangrelay的博客-CSDN博客1.M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客2.M5ATOMS3基础02传感器
MPU
6886
zhangrelay
·
2023-08-03 06:07
机器人
学习
【【萌新的stm32学习-1】】
执行效率低哈佛结构执行效率高总线资源占用多RISC这是精简指令集的意思arm公司ARMv9是2021年发布的最新Cortex-A最好高性能Cortex-R中Cortex-M低何为STM32ST是意法半导体公司M是MCU或者
MPU
32
ZxsLoves
·
2023-08-03 05:11
stm32学习
stm32
学习
嵌入式硬件
STM32基础回顾
波的生成定时器的输入捕获功能主从触发模式PWMI模式定时器的编码器接口DMA简介通信接口USART软件配置流程:1、仅发数据的配置2、收发数据的配置I2CI2C时序基本单元具体应用指定地址写(主机发送)指定地址读总结
MPU
6050
秋雨qy
·
2023-08-01 14:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
mpu
6050 cubemx DMP法读取角度
文章目录前言一、相关文件二、cubemx配置三、代码变量初始化主循环总结前言文件记录使用dmp库来读取
mpu
6050的角度。
林叔叔336
·
2023-07-31 06:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
【嵌入式学习笔记】嵌入式基础3——STM32简介
1.STM32是什么ST——意法半导体;M——MCU/
MPU
;32——32位2.STM32芯片分类ST官网:https://www.st.comST中文社区:https://www.stmcu.org.cn3
Zency_SUN
·
2023-07-29 12:28
嵌入式学习专栏(STM32)
学习
笔记
stm32
嵌入式硬件
为microchip的ATSAMA5Dx系列
mpu
编译linux启动镜像
此教程是从WebHome
orange2c
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2023-07-29 11:18
为linux开发板编译
linux
运维
服务器
浅析嵌入式GUI框架-LVGL
LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是最流行的免费开源嵌入式图形库,可为任何MCU、
MPU
和显示类型创建漂亮的UI。
IT_xiao小巫
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2023-07-28 20:38
【嵌入式开发】
LVGL
嵌入式
C++
【STM32学习】——I2C通信协议&
MPU
6050姿态传感器&软件I2C读写
MPU
6050
目录前言一、I2C通信协议1.简介2.硬件电路设计3.I2C时序(软件)二、
MPU
6050姿态传感器1.
MPU
6050简介2.
MPU
6050参数与电路三、软件I2C读取
MPU
6050总结提示:文章写完后
柯宝最帅
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2023-07-25 17:39
STM32学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
姿态传感器——
MPU
6050
1、
MPU
6050介绍
MPU
6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件,是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。
侯毛毛啊
·
2023-07-25 17:39
学习笔记
学习
单片机
嵌入式硬件
c语言
i.MX6ULL终结者
MPU
6050 六轴传感器例程
MPU
6050简介
MPU
6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了安装空间。
一只流浪小法师
·
2023-07-25 17:39
#
第二部分
裸机开发
i.MX6ULL终结者
嵌入式
linux
开发平台
FPGA读取
MPU
6050六轴陀螺仪
一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动
MPU
6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动
MPU
6050模块。
FPGA之旅
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2023-07-25 17:38
FPGA
fpga开发
Verilog
MPU6050
MPU
6050六轴传感器
一、
MPU
6050简介
MPU
6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
留小乙
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2023-07-25 17:08
STM32F4
stm32
自动驾驶
物联网
嵌入式
MPU
6050基本原理介绍及程序配置
一、
MPU
6050简介1、内部主要结构:陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)PS:
MPU
6050还含有第二IIC接口,用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA
WXYuany.
·
2023-07-25 17:38
单片机
MPU
6050 简介
目录关于
MPU
6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程(可调,可选)关于功耗,陀螺仪+加速器工作电流:3.8mA(全功率,陀螺仪在所有速率下,在1kHz
tubesystem
·
2023-07-25 17:38
双轮平衡小车
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX驱动
MPU
6050模块
文章目录1.
MPU
6050模块简介2.
MPU
6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4
码上芯路人
·
2023-07-25 17:37
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
【STM32】I2C练习,HAL库读取
MPU
6050角度陀螺仪
I2C练习
MPU
6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件
mpu
6050.h文件
mpu
6050.c文件main.c文件总结
MPU
6050简介
MPU
-6000(6050)为全球首例整合性
凉开水白菜
·
2023-07-25 17:07
嵌入式相关
单片机
stm32
单片机
mpu6050
STM32F103RCT6——
MPU
6050使用
目录一、
MPU
6050简介1.引脚介绍2.寻找SCL、SDA接口3.工作原理编辑二、
MPU
6050实现1.STM32开发板接线2.DMP移植A.新建STM32CubeMX工程B.移植DMPC.调用APID
northern_light_
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2023-07-25 17:06
stm32
单片机
嵌入式硬件
外设使用1:
mpu
6050
外设使用1:
mpu
6050本文目的前置知识点
mpu
6050简介
mpu
6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器(没用过)
mpu
6050
猴猴红
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2023-07-25 17:36
外设使用
c++
单片机
stm32
mpu
6050惯性导航学习记录
mpu
6050惯性导航学习记录文章目录
mpu
6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、
mpu
6050简介:2、
mpu
6050原理分析3、数字运动处理器(DMP)三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四
hg000720
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2023-07-25 17:35
智能车调试日记
线性代数
矩阵
MPU
6050
1.个人总结常用的
MPU
6050有八个针脚,VCC跟GND给模块供电,模块通讯方式采用IIC通讯,SCL跟SDA为信号传递通道,XDA跟XCl是用来外接电磁传感器,玩过
MPU
6050的想必一定知道,即使模块不动
K11mvp
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2023-07-25 17:03
单片机
嵌入式硬件
MPU
6050简介
文章目录简介参数IIC通信的从机地址硬件电路框图简介
MPU
6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度,角速度,从而得到姿态角,用于平衡车,飞行器等。
神秘的老年人
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2023-07-25 17:33
#嵌入式
stm32
嵌入式
【ARM Cache 系列文章 3 – Cache 与
MPU
关系学习】
文章目录Cache与
MPU
1.1.Cortex-MMPU简介1.1.1存储空间类型与属性1.1.2
MPU
功能配置1.2
MPU
区域属性及空间大小配置1.2.1Shareable属性1.2.2Bufferable
CodingCos
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2023-07-25 12:20
#
ARM
CPU
Cache
系列
MMU
Cacheable
Strongly-ordere
bufferable
Execute
Never
CPU、
MPU
、MCU、SOC的理解
1、CPU(CentralProcessingUnit)中央处理器(centralprocessingunit,简称CPU)作为计算机系统的运算和控制核心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeba
Jon_Lo
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2023-07-25 11:08
NXP平台
图像处理
开发工具
CPU
MPU
MCU
SOC
物联网
STM32F4_OV2640&DCMI 摄像头模块
2.2.1OV2640传感器窗口设置2.2.2OV2640图像尺寸设置2.2.3OV2640图像窗口设置2.2.4OV2640图像输出大小设置2.3OV2640的图像数据输出格式2.4OV2640模块初始化2.5
MPU
light_2025
·
2023-07-25 07:03
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
Autosar OS启动流程和OS ShutDown
(变量,OS中断控制器,
MPU
等)3、执行EcuM_Init()初始化部分硬件模块(Port,Dio,Adc…).4、执行EcuM_Sta
诊断协议那些事儿
·
2023-07-25 06:00
Autosar-CP
经验分享
车载系统
架构
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