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MPU
HAL STM32F1硬件I1C扫描从设备地址
扫描ssd1306I2Coled屏幕地址:(0x78=0x3c<<1)扫描挂载的
MPU
6050地址:⚡需要注意的是,扫描到的地址,需要左移一位才是从设备的真正I2C地址。
perseverance52
·
2023-07-25 06:42
stm32
stm32
12C扫描
【ARM Cache 系列文章 6 番外篇 – MMU,
MPU
, SMMU, PMU 差异与关系】
文章目录MMU与
MPU
之间的关系MMU与SMMU之间的关系MMU与PMU之间的关系上篇文章:ARMCache系列文章5–内存屏障ISB/DSB/DMBMMU与
MPU
之间的关系MMU(MemoryManagementUnit
CodingCos
·
2023-07-24 17:48
#
ARM
CPU
Cache
系列
arm开发
MMU
SMMU
PMU
MMU
与
MPU
MPU
MMU
与
SMMU
1月13日
操作系统OS:硬件资源管理、软件统一接口并行任务:Task1(灯闪烁delay)、Task2(按键delay)调度让
mpu
、cpu充分实现cpu资源使用操作系统:OS{(STOS分时操作系统,多任务,多用户
刘冠瑾
·
2023-07-22 21:03
2020-03-15
359073223f5d986863e18c867ec34218&share_depth=1&first_share_uid=17329295&utm_medium=meipian_android&share_user_
mpu
渝夫2016
·
2023-07-22 03:44
FPGA实现
MPU
6050姿态解算---附完整代码
一.简介在之前的文章中(很久之前了(CSND中)),已经通过FPGA获取到了
MPU
6050的六轴数据:三轴加速和三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。
FPGA之旅
·
2023-07-21 16:42
FPGA
fpga开发
MPU6050
姿态解算
基于Arm Cortex内核的32位MCU和
MPU
(M0、M0+、M3、M4、M33、M7、A7)
基于ArmCortex内核的32位MCU和MPUST意法半导体产品矩阵M3典型——STM32F1系列Cortex-M3基础型MCUM4典型——带有DSP和FPU指令的STM32F4系列高性能微控制器型号指南ST意法半导体产品矩阵解读:STM32F1系列是Cortex-M3型M3典型——STM32F1系列Cortex-M3基础型MCUSTM32F1系列基础型MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应
UPUPUPEveryday
·
2023-07-20 13:37
嵌入式
arm
mcu
单片机
首发国产软硬件完美兼容STM32F407系列功能简介
它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(
MPU
)。NS32F407XX器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达1M字节和192K字节)和高达4K字
TEL18688947970
·
2023-07-20 00:15
单片机
stm32
第六章内存保护单元(Cortex-M7 Processor)
目录第六章内存保护单元6.1关于
MPU
6.2
MPU
功能描述6.3
MPU
编程器模型第六章内存保护单元介绍
MPU
(MemoryProtectionUnit)。它包含以下部分:关于第6-2页的
MPU
。
ManGo CHEN
·
2023-07-19 21:21
Arm-Cortex-M7
第六章内存保护单元
cortex-m7
mpu
6050卡尔曼滤波C语言代码
写在前面:目前网上很多卡尔曼滤波的c语言代码有一些小问题,且不方便移植,写这个博客的目前是想提供一个直接复制粘贴就能使用的c语言代码,理论推导部分请参考别的博客。结构体定义typedefstruct{floatdt;//采样时间floatangle_f;//角度滤波后floatangle_m;//角度测量floatwb_m;//角速度测量floatwb_f;//角速度滤波后floatq_bias;
itiszzh
·
2023-07-19 13:40
c语言
开发语言
嵌入式硬件
MPU
6050使用卡尔曼滤波来获取数据
但是没有讲怎么去使用他,因此这里就挑选一个用起来比较好的卡尔曼滤波来说明下,关于其他的比较好的滤波方式,可以见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/2288055691、使用滤波来获取姿态角前面提到
MPU
6050
桃成蹊2.0
·
2023-07-19 13:32
单片机学习记录
stm32
单片机
arm
c语言
嵌入式硬件
Arduino
MPU
6050加速度传感器 卡尔曼滤波求解姿态角
1、
mpu
6050与单片机的连接①使用uno和nano:VCC-5VGND-GNDSDA-A4SCL-A5②使用esp8266:VCC-3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include
gentle_cool_boy
·
2023-07-19 13:02
单片机
嵌入式硬件
借助
MPU
6050上手卡尔曼滤波
一、
MPU
6050原理介绍它是一个6轴姿态传感器,测量芯片X、Y、Z轴的角速度和加速度,通过数据融合进一步得到姿态角,其中数据融合可以用互补滤波或者卡尔曼滤波,它还内置了加速度计和陀螺仪对于加速度计而言
十年前的树
·
2023-07-19 13:31
数字处理算法
python
开发语言
MPU
6050 - GY-521的简单使用
MPU
6050-GY-521的简单使用文章目录
MPU
6050-GY-521的简单使用1.任务说明:2.环境说明:3.arduino接收与输出数据(1)参考网站:(2)实物连接:(3)具体代码:(4)效果演示
张一根
·
2023-07-17 10:27
控制硬件的学习
MPU6050-GY512
arduino
pyhton
三维模型
Autosar AP – AP和CP差异
▪APAUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器(
MPU
)、CPU等中,如瑞萨的H3,英伟达的Xavier等。除此之外,APAUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。
小火球2.0
·
2023-07-17 06:58
车载技术
p2p
网络协议
网络
【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(二):Collective通信操作的封装mappings
相关博客【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(一):并行环境初始化【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(二):Collective通信操作的封装
BQW_
·
2023-07-17 05:44
自然语言处理
自然语言处理
Megatron
DeepSpeed
张量并行
分布式训练
LED驱动(原始架构)——STM32MP157
文章目录硬件知识LED原理GPIO引脚操作方法GPIO模块一般结构GPIO寄存器的一般操作STM32MP157的GPIO操作方法先使能PLL4
MPU
、MCU共享GPIO模块1.在
MPU
上使能某个GPIO
Is Fang
·
2023-07-17 04:21
架构
stm32
单片机
如何为SoC做ARM CPU适配——以裸核使用malloc为例
本文任务:为陌生的SoC平台编写基础软件,适配malloc()函数0如何为SoC做ARMCPU适配今时不同往日,我们平时开发/娱乐接触到的消费级MCU/
MPU
基本山都是包含处理核与一系列外设的SoC。
断水客
·
2023-07-16 20:15
从物理定律到编程语言
arm开发
嵌入式
soc
移植
移植DMP到
MPU
6050获取欧拉角
文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、姿态解算是怎么来的1、加速度反求2、角速度积分3、DMP介绍4、DMP移植5、源码经过上一节的介绍,我们可以读出
MPU
6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。
桃成蹊2.0
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2023-07-16 19:14
单片机学习记录
stm32
单片机
arm
c语言
嵌入式硬件
平衡小车学习教程2(软件篇)——
MPU
6050数据读取欧拉角,移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
前言上一篇,给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用
MPU
6050自带的DMP库读取陀螺仪数据,读取翻滚角(Roll
藕粉-
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2023-07-16 19:43
平衡小车
学习
单片机
stm32
MPU6050
小项目
c语言
【Arduino小车实践】陀螺仪的使用
一、
MPU
6050简介
MPU
6050是一款陀螺仪模块,可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度,还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。
禾风wyh
·
2023-07-16 19:12
Arduino
Arduino
【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析(可直接搬用)
上一篇关于陀螺仪的基本内容的链接:(58条消息)【Arduino小车实践】陀螺仪的使用_禾风wyh的博客-CSDN博客代码分析1.相关库函数Adafruit_
MPU
6050.h包含了
MPU
6050加速度计的功能
禾风wyh
·
2023-07-16 19:42
Arduino
嵌入式硬件
Arduino
飞控学习笔记-姿态角解算(
MPU
6050 加速度计加陀螺仪)
本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分:IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称,通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪:测量的是角速度,即物体转动的速度,把速度和时间相乘,即可以得到某一时间段内物体
Xuan-ZY
·
2023-07-16 00:13
四旋翼飞控理论
学习
笔记
Armv8-M架构学习笔记
支持基于内存保护单元(
MPU
)的
阿韩干净又卫生
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2023-07-15 23:48
嵌入式
arm开发
学习
MPU
6050传感器数据采集与滤波算法
当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时,
MPU
6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。
嵌入式小白—小黑
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2023-07-15 17:20
物联网
算法
回顾2023上半年,拂去埃土,继续前行...
二、工作/学习成果总结:回顾了之前学习和使用过的51和32单片机,重新看了一遍江科大的视频教学,另外还买了许多模块学习使用,包括,超声波传感器和
MPU
6050这些;跟着韩顺平老师学习了Linux的入门基础知识
嵌入式小白—小黑
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2023-07-15 17:20
面试
开发语言
c++
stm32
喷药智能小车——附源代码
喷药智能小车的组成:主控制板:Arduino舵机控制板:PCA9685陀螺仪:
MPU
6050电机驱动:TB6600伺服电机:57BYG250B视觉识别:OpenMV好的,下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth+萌萌的TH!
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2023-07-15 16:22
单片机
LVGL 源码分析大全
2.6、其它3、样式4、组件5、主题6、开发环境7、其它1、概述LVGL是一款流行的免费和开源嵌入式图形库,为纯C的轻量级GUI框架,支持framebuffer直接渲染图层,因此LVGL能更容易为MCU、
MPU
Bigan(安)
·
2023-07-15 16:34
LVGL
arm
物联网
mcu
c语言
linux
基础篇--初识STM32
初识STM32STM32是什么ST:意法半导体M:MCU/
MPU
32:32位ST累计推出了:5大类、18个系列、1000多个型号的Cortex内核微控制器STM32芯片分类ST中文社区网:https:/
小_煜同学
·
2023-07-15 00:24
STM32HAL库
stm32
嵌入式硬件
单片机
第二章编程模型(Cortex-M7 Processor Programmers Model)
第六章总结了编程模型的
MPU
特点。第七章总结了编
ManGo CHEN
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2023-07-14 20:30
Arm-Cortex-M7
java
jvm
开发语言
stm32
mpu
6050 cubemx 卡尔曼滤波法读取角度
文章目录前言一、cubemx配置二、
mpu
6050文件移植
mpu
6050.cmpu6050.h三、主函数前言本文简述使用
mpu
6050读取原始数据后解算出角度。
林叔叔336
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2023-07-14 05:45
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、
MPU
6050陀螺仪,加速度计数据获取1.初始化
mpu
60502.读取数据3.数据融合(卡尔曼)4.卡尔曼滤波结果截图
黑暗中的一束光1023
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2023-07-13 21:16
电赛
stm32
飞控
【Arduino 和
MPU
6050 加速度计和陀螺仪教程】
【Arduino和
MPU
6050加速度计和陀螺仪教程】1.概述2.工作原理3.Arduino和
MPU
60504.
MPU
6050Arduino代码5.
MPU
6050方向跟踪–3D可视化1.概述在本教程中,
2345VOR
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2023-06-23 17:59
#
Arduino小项目开发
arduino学习
人工智能
Arduino
MPU6050
十大滤波算法总结
由于
MPU
6050的深入,我也学会了一些滤波算法,自己写了一些算法,收集了一些算法,供大家一起学习分享,我的代码都是经过反复试验,复制到Arduino中就能开跑的成品代码,移植到自己的程序中非常方便。
沉醉不知归路1
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2023-06-23 07:43
原创
学习笔记5-
MPU
6050模块
目录一、相关介绍二、相关图解2.1模块电路图2.2系统结构图三、
MPU
6050初始化四、寄存器配置1、电源管理寄存器1(0x6B)2、电源管理寄存器2(0x6C)3、陀螺仪配置寄存器(0X1B)4、加速度传感器配置寄存器
ChristianLuuu
·
2023-06-23 06:19
单片机
学习
stm32
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):
MPU
6050姿态解算(含上位机3D姿态显示教学)
前言:本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——
MPU
6050姿态解算(飞控专栏第2篇)。
混分巨兽龙某某
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2023-06-21 19:59
飞控
无人机
嵌入式
MPU6050
基于stm32的自平衡小车
文章目录引言1、系统概述1.1、设计任务1.2、设计要求2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2、系统概述2.3、设计要求2.4、系统总体设计2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、
MPU
6050
创客阿蛋
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2023-06-21 05:57
STM32
笔记
开源
stm32
自动驾驶
STM32F407软件模拟I2C实现
MPU
6050通讯(CUBEIDE)
STM32F407软件模拟I2C实现
MPU
6050通讯(CUBEIDE)文章目录STM32F407软件模拟I2C实现
MPU
6050通讯(CUBEIDE)模拟I2C读写的实现
mpu
6050_iic.cmpu6050
Paranoid-up
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2023-06-20 15:39
单片机
#
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
MPU6050
CUBEIDE
I.MX RT1176在MCUX环境下的开发笔记
项目场景:I.MXRT1176定义为介于MCU与
MPU
之间的跨界CPU,性能强大,外围丰富,随选用1176替代原来的MPC8309,同时将vxworks替换成FreeRTOS系统。
束命
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2023-06-19 22:45
单片机
如何把
MPU
6050输出的加速度和角速度换算成角度
1介绍自己在研究一个题目,就是如何把
MPU
6050输出的加速度和角速度换算成角度。所以我想在市面上找一个
MPU
6050,可以自己输出的角度的,这样我就能做一个对比了。
Fred_1986
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2023-06-19 19:00
四轮两驱小车(三):STM32驱动
MPU
6050进行转弯
本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----
MPU
6050
MPU
6050介绍:我所采用的
MPU
6050是某宝上十几块钱的这种,这种
MPU
6050有个缺点是带有零点漂移,这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案
孙启尧
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2023-06-19 08:08
智能车
单片机
嵌入式硬件
架构-嵌入式模块
章节架构约三分,主要为选择题嵌入式系统分析与设计嵌入式微处理器体系结构冯诺依曼体系结构哈弗体系结构嵌入式系统的硬件系统嵌入式微控制器MCU嵌入式微处理器
MPU
嵌入式数字信号处理器DSP嵌入式片上系统SOC
晓暮落枫
·
2023-06-18 11:27
软考:系统架构设计师
架构
嵌入式
设计
ARM-
MPU
内存保护单元详解
ARM-
MPU
详解简介
MPU
(MemoryProtectionUnit)内存保护单元。本文主要讲armv7-m架构架构下的
MPU
。
Thomas_Fly
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2023-06-18 00:44
stm32
Cache技术在星辰处理器中的应用
MM32F5上启动慢的问题文章目录Cache技术在星辰处理器中的应用-修复MicroPython在MM32F5上启动慢的问题引言Cache的工作原理需要关闭DCache的情况鱼和熊掌都想要使用内存保护单元
MPU
suyong_yq
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2023-06-16 04:23
MicroPython
#
MM32
嵌入式系统架构设计
嵌入式系统
微控制器
arm
六轴传感器基础知识学习:
MPU
6050特性,四元数,姿态解算,卡尔曼滤波
实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力,因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用,比如加速度计可以测量设备的测斜情况,陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动,还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们
吾爱技术圈
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2023-06-15 15:06
传感器
学习
人工智能
STM32G474RE资源分析
本系列采用ST官方的NUCLEO-G474RE板卡STM32G474RE系列芯片应用Cortex-M4内核,主频170MHz,213DMIPS,
MPU
,DSP指令(DMIPS每秒百万条指令-用于测整数计算能力
ChengWYang
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2023-06-13 23:21
电子设计实践(信号类)
stm32
单片机
arm
dsp开发
电学
stm32cubemx配置
mpu
6050——10分钟0基础到灵活使用
stm32cubemx配置
mpu
6050——10分钟0基础到灵活使用10分钟速通!你没看错,就是10min,从0基础到灵活运用
mpu
6050。不信?
四臂西瓜
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2023-06-13 16:19
其他
电赛模块
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32F407硬件I2C实现
MPU
6050通讯(CUBEIDE)
STM32F407硬件I2C实现
MPU
6050通讯文章目录STM32F407硬件I2C实现
MPU
6050通讯cubeide设置写操作与读操作函数实现复位,读取温度,角度等函数封装
mpu
6050.cmpu6050
Paranoid-up
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2023-06-13 10:09
单片机
#
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
MPU6050
CUBEIDE
ARM基础(4):L1 Cache之I-Cache和D-cache详解
在上一篇文章ARM基础(3):
MPU
内存保护单元详解及例子中,我介绍了
MPU
,我们知道
MPU
允许按区域修改一级Cache的属性,这个Cache一般为L1Cache,它位于CPU的内部,用来加快指令和数据的访问速度
tilblackout
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2023-06-12 14:30
RT1170
ARM
缓存
ARM基础(3):
MPU
内存保护单元详解及例子
MPU
(MemoryProtectionUnit)是ARM处理器中的一个特性,它提供了内存保护和访问控制的功能,通常用于实现操作系统的内存隔离和保护。
tilblackout
·
2023-06-12 14:28
RT1170
ARM
arm
2020-06-28 C语言字符串处理
编写一个程序进行字符串的截取,即从键盘上输入一个字符串str1,讲字符串从第m个字符开始的n个字符形成另一个字符串送到变量str2中,例如:str="computer",m=2,n=3,这样str2=“
mpu
黄灯浸茶
·
2023-06-12 07:03
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