MPU

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（
begei·2025-03-15 20:48

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、
辛尘大海·2025-03-11 18:13

正点原子MiniFly Firmware V1.5开源四轴代码分析二：senfusion6.c,sensor.c.

include"stdio.h"#include"delay.h"#include"config.h"#include"config_param.h"#include"ledseq.h"#include"mpu6500
嵌入式upup·2025-03-07 20:10

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。
与光同尘 大道至简·2025-03-05 23:28

linux系统移植(5)——TF-A移植

content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution
小徐的记事本·2025-02-26 16:19

详细介绍嵌入式硬件设计

二、设计流程与关键步骤阶段关键任务输出成果需求分析明确功能需求（如处理能力、通信接口）、性能指标（功耗、尺寸）系统规格文档方案选型选择主控芯片（MCU/MPU）、传感器、通信模块等器件选型清单原
日记成书·2025-02-23 14:31

【ARM Cache 与 MMU 系列文章 5.1 -- Cache 缓存一致性协议】

请阅读【ARMCache及MMU/MPU系列文章专栏导读】及【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录1.1.1cache的组织1.1.2多级cache之间的配合工作1.1.3多核心cache的一致性1.1.4Lock
主公讲 ARM·2025-02-22 10:50

STM32的HAL库开发---内存保护（MPU）

在STM32开发中，内存保护单元（MPU）是Cortex-M系列处理器的重要功能，尤其在实时操作系统（RTOS）或高可靠性应用中至关重要。
大富大贵7·2025-02-21 20:17

arm板部署离线瓦片地图

像调库一般，用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果，支持旋转、倾斜，缩放各种基本地图操作，本人的arm板为正点原子的stm32mp157，文件系统用的也是正点的出厂文件系统，同时十分推荐想学习mpu
陌虚友·2025-02-13 09:49

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好
FLYQR·2025-02-11 04:24

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2
TENET-·2025-02-11 03:47

STM32通过I2C硬件读写MPU6050

文章目录1.MPU60502.代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050
TENET-·2025-02-11 03:47

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

系统集成多个传感器（MPU6050
爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

嵌入式硬件基础知识

一、嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由以下几个主要部分组成：处理器：嵌入式系统的核心硬件，包括单片机（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）等，用于执行程序代码和控
君君学姐·2025-01-27 08:34

解析MPU与MCU的核心差异：定义、架构、功能、性能、应用及厂家全方面对比

MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和MCU（MicroControllerUnit，微控制器单元）是两种不同的嵌入式处理芯片类型，它们在定义、架构、功能、性能、应用以及厂家方面都有所不同
东辰芯力·2025-01-25 03:19

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）
小周不想卷·2025-01-17 13:36

内存保护学习（一）：tc27x的内存保护MPU设置浅析（个人理解）

注意点2、注意几个强相关寄存器1）、数据保护范围寄存器2）、代码保护范围寄存器3）、保护集启用寄存器命名约定4）、PSW（每个核都有一个）5）、SYSCON三、使用方法1、内存方面2、在ECUM里面初始化MPU3
剑从东方起·2024-09-16 03:06

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC
心梓知识·2024-09-12 11:35

微控制器和微处理器的区别（含课本原图）

微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。
嵌入式Linux系统开发·2024-09-12 01:29

嵌入式面试经典30问：二

在嵌入式系统中选择合适的微控制器（MCU）或微处理器（MPU）时，需要考虑多个因素以确保所选组件能够满足项目的具体需求。
TrustZone_Hcoco·2024-09-10 05:19

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

MPU、MCU、SoC、Application Processors的区别

文章目录1.嵌入式发展史2.CPU3.MPU4.MCU5.SoC6.ApplicationProcessors7.不同处理器运行的操作系统MCU（MicrocontrollerUnit）应用处理器（ApplicationProcessors
TENET-·2024-09-06 05:18

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500
xiao-xl·2024-09-04 23:58

mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
xiaoxiaoguoer6·2024-08-30 04:21

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050
dcq7·2024-08-24 23:41

STM32 I2C

目录I2C通信软件I2C读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c
qq_45981247·2024-02-14 09:13

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

嵌入式系统应用-第八章 基于LVGL的入门介绍

第八章基于LVGL的入门介绍8.1图形库介绍LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是最流行的免费开源嵌入式图形库，可为任何MCU、MPU和显示类型创建漂亮的UI。
HHONGQI123·2024-02-10 13:50

【STM32】 HAL库+STM32CubeMX 系列教学

STM32CubeMX简介STM32CubeMX是ST意法半导体近年来力推的图形化配置工具，从MCU/MPU选型，
soledade·2024-02-09 00:16

mpu6050学习（一）

一、MPU6050相关寄存器MPU6050官方的寄存器手册上共介绍了40个寄存器的内容和功能，在此我只选取一些常用的和重要的寄存器作为了解。
ryh2004812·2024-02-08 17:25

STM32关键技术总结

lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050
VirusVIP·2024-02-08 06:12

软件IIC读取MPU6050

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-02-04 11:35

深入理解MPU

博客标题：深入理解内存保护单元（MPU）：嵌入式系统的安全守卫在今天的高科技时代，嵌入式系统在我们生活的方方面面扮演着重要角色。
金士顿·2024-02-03 13:19

7天物联网智能家居

这里写自定义目录标题（一）Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结STM32开发命名规则3嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子
LOVE DEATH AND ROBOTS·2024-02-02 12:19

Cortex-M系列介绍

AR（RISC）M公司ARM公司：只做内核设计和IP授权，不参与芯片设计ARM架构为什么能风靡全球Cortex内核分类及特征STM32ST：意法半导体M：MCU/MPU32:32位数据手册内容概要
饼干饼干圆又圆·2024-02-01 09:51

【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议

学习笔记】模拟IIC协议1.IIC协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.GPIO模拟IIC时序2.1GPIO模式初始化2.2模拟IIC时序3.读取MPU6050WHOAMI
wlisontj·2024-02-01 09:49

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

FPGA中的HPS

通常，只有HPS内部的MPU访问此桥接器才能执行对FPGA中外设的控制和状态寄存器访问。）不要将轻量级HPS-to-FPGA桥用于FPGA存储器。而是将HPS-to-FPGA桥用于存储器。
whocarea·2024-01-29 05:41

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-01-28 14:27

[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪MPU6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚，PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng·2024-01-28 13:16

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

Cortex-M4外设

关于Cortex-M4外设专用外设总线（PPB）的地址映射为：软件可以读取MPU类型寄存器0xE000ED90，以测试是否存在内存保护单元（MPU）。Privileged：只有特权软件才能访问寄存器。
饼干饼干圆又圆·2024-01-27 10:25

Cortex-M4 处理器 内存模型

内存区域、类型和属性内存映射和编程可选的MPU将内存映射划分为多个区域。每个区域都有一个已定义的内存类型，有些区域还有额外的内存属性。内存类型和属性决定了访问区域的行为。内存类型有：Normal：处理
饼干饼干圆又圆·2024-01-26 20:20

Cortex-M4处理器 故障处理

如果您的设备包含MPU，特权侵犯或视图访问非管理区域导致MPU故障。
饼干饼干圆又圆·2024-01-26 20:49

RISC-V 的MMU

以rv64为例riscv64的MMU为code增加了一个新概念:虚拟地址,在这个概念之上,加了很多限制目前好像是无法在物理地址上直接加限制的//MPU就是这样子的,但是颗粒度大相关的限制size:有效位数
__pop_·2024-01-26 14:33

【嵌入式技术】1、嵌入式微处理器体系结构、微处理器分类、 多核处理器、嵌入式软件、嵌入式系统、 嵌入式实时操作系统（RTOS）、嵌入式软件设计、嵌入式软件开发工具

文章目录硬件嵌入式微处理体系结构冯诺依曼结构哈佛结构冯诺依曼与哈佛架构对比1、指令与数据的存储上2、各自的优点3、适用范围微处理器分类1、根据处理器的字长宽度分类2、根据处理器集成度3、根据用途分类（1）嵌入式微控制器MCU（2）嵌入式微处理器MPU
想要AC的sjh·2024-01-25 19:51

[STM32F1]使用STM32F103驱动ST7567液晶屏

从MPU发送的显示数据存储在65x132位的内部显示数据RAM（DDRAM）中。DDRAM中存储的显示数据位与LCD面板的像素直接相关。ST7567包含
21ic电子工程师·2024-01-25 15:55
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