MPU

IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)

目录同步时序与异步时序异步时序简介同步时序简介小结GPIO易遗漏知识点GPIO框图编辑各种输出模式输出时能否输入GPIO的默认上拉/下拉的作用（弱上拉/弱下拉）位带区域GPIO小结IIC总线协议IIC简介IIC总线时序初步了解SCL使用推挽输出/开漏输出，SDA使用开漏输出的原因IIC总线外部电路连接1、SCL2、SDA3、构建IIC总线开漏输出外加上拉电阻模型4、SDA使用开漏输出外加上拉电阻的
文析·2023-12-15 16:22

【基础篇】一，认识STM32

STM32是一款由意法半导体公司开发的32位微控制器；其中ST指意法半导体；M指MCU或MPU，32指32位。STM32覆盖了Cortex-M的多种系列，包括M0、M0+、M3、M7等。
高桐@BILL·2023-12-15 10:27

ACM32如何保护算法、协议不被破解或者修改

1.存储保护RDP读保护WRP写保护PCROP专有代码读保护MPU存储区域权限控制SecureUserMemory存储区域加密2.密码学算法引擎AESHASH随机数生成CRC3.生命周期管理
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-12-15 08:21

CPU、MCU、MPU、DSP、FPGA各是什么？有什么区别？

1、CPU中央处理器，简称CPU（CentralProcessingUnit），中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线。电子计算机三大核心部件就是CPU、内部存储器、输入/输出设备。中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据.CPU历史发展：Intel于1971年发售了自己的第一款4位微处理器，设计与ROM400
风禾万里·2023-12-14 23:51

ARM Cortex-M安全之MPU介绍

ARMCortex-M处理器系列中的存储保护单元（MemoryProtectionUnit，简称MPU）是一种硬件机制，可用于在嵌入式系统中实现存储保护和访问权限控制。
车联网安全杂货铺·2023-12-14 23:13

LV.12 D24 陀螺仪实验 学习笔记

一、陀螺仪实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********
djjyy·2023-12-14 19:09

ESP32通过IIC同时驱动mpu6050和OLED

mpu6050//安装库MPU[email protected]//接线供电3.3Vscl--引脚22sda----引脚21#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);voidsetup
dsxcode·2023-12-07 00:52

ESP32使用mpu6050以及pid调参

pid//pid参考教程https://www.xpstem.com/article/10120#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);//pid相关参数unsignedlonglastTime
dsxcode·2023-12-07 00:20

ACM32F42X系列芯片有何性能？为什么可以应用在工业控制 中等产品上

内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。内核性能高于ARMv7-M架构的M4F20%。
Jack15302768279·2023-12-06 14:32

应用于指纹门锁上的安全芯片ACM32FP421系列，内核性能高，安全性高，内建 AES、CRC、TRNG 等算法模块

内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。内核性能高于ARMv7-M架构的M4F20%。
Jack15302768279·2023-12-06 14:32

ACM32F403/F433 12 位多通道，支持 MPU 存储保护功能，应用于工业控制，智能家居等产品中

芯片内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。
Jack15302768279·2023-12-06 14:02

美好的一天，从读报开始，7月3日，壬寅年六月初五，星期日，周末愉快，幸福生活

；3、苹果CarPlay将支持购买汽油：通过车载屏幕付款;4、钟薛高客服回应31度室温下放1小时不化：融化呈粘稠状，有少量卡拉胶添加;5、泡泡玛特加速全球化，海外首家旗舰店落地首尔;6、2021年全球MPU
与我一起成长·2023-12-06 04:48

STM32_H7

注意事项注意发送或者接收缓存的字节对齐问题，一般是要求4字节对齐注意DMA和外设是否可访问发送或者接收缓存所在SRAM空间注意Cache的一致性MPUSTM32H7的Cache和MPUSTM32H7-MPU
三皮仔·2023-12-05 22:10

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

【STM32】STM32学习笔记-课程简介(1)

03.软件工具04.硬件套件4.1面包板和跳线/飞线4.2杜邦线和STM32最小系统板4.3STLINK和OLED显示屏4.4LED和按键4.5电位器和蜂鸣器4.6传感器和旋转编码器4.7USB转串口和MPU60504.8Flash
Print World·2023-12-03 10:38

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

前言：相信使用过MPU6050的人都会发现此陀螺仪（角度传感器）存在零点漂移的现象。
小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪
Cappi卡比·2023-12-01 18:40

芯片及设计制造 - 小记

文章目录关于芯片制造材料芯片分类ASICASSPSoCFPGA可编程SoC或SoCFPGA微处理器（μP或MPU）微控制器（μC或MCU）芯片设计和制造过程：需求&方案架构设计架构验证形式验证/属性检查前端设计
伊织code·2023-11-30 08:55

【小黑嵌入式系统第二课】嵌入式系统的概述（二）——外围设备、处理器、ARM、操作系统

&ROM&FLASH)文章目录一、嵌入式系统的组成二、嵌入式处理器三、嵌入式外围设备1.存储设备2.通信设备3.显示设备四、硬件抽象层HAL五、嵌入式操作系统六、应用程序七、嵌入式处理器1、MCU2、MPU3
嵌入式小白—小黑·2023-11-29 00:04

stm32f103c8t6串口数据包收发

例：MPU6050陀螺仪向单片机发送姿态数据，单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢？将数据
我是徐宏烨的爹·2023-11-28 04:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

FPGA和CPU、GPU有什么区别？为什么越来越重要？

——“配角们”的时代近年来，诸如TPU、MPU、DPU等的”X”PU们似乎层出不穷，市场经常会对这些新创造出的名词感到困惑：为什么会出现这么多的单元？
mjiansun·2023-11-27 07:21

MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）

一、MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。
白云|苍狗·2023-11-27 04:24

嵌入式硬件基础知识——1

目录SOC、MCU、MPU、CPUSPISTM32的时钟系统can是什么串口和并口传感器输出引脚高阻抗好还是低阻抗好？
无损检测小白白·2023-11-25 11:09

Android底层驱动开发（九）

目录一、CPU、MPU、MCU、SOC的概念与区别1、概念2、区别二、总线1、总线概念2、详解UART、I2C、SPI常用通信协议一、CPU、MPU、MCU、SOC的概念与区别1、概念1.1CPU(CentralProcessingUnit
来自东南亚的皮皮虾·2023-11-25 00:44

【百问网智能家居】ARM 开发

MCU开发和MPU开发MCU开发就是我们常说的单片机开发，MPU通常运行嵌入式Linux，因此也称为ARM-Linux开发。
「已注销」·2023-11-25 00:14

基于51单片机倾角MPU6050老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序

2、MPU6050角度值送到液晶1602显示。3、红外传感器检测心率。4、跌倒远程GSM报警。
bbxyliyang·2023-11-24 20:35

STM32 CubeIDE 通信协议实验

BackgroundUART（蓝牙模块）vsSPI（W25Q16flash）vsIIC（MPU6050，OLED）逻辑分析仪（抓波形，用于协议解码、调试）vs示波器（运算、模拟）通信协议目的：协议双方进行数据交互
GiaG*·2023-11-24 12:38

STM32学习笔记（十）丨I2C通信（使用I2C实现MPU6050和STM32之间通信）

本篇文章包含的内容一、I2C原理简介1.1I2C通信协议1.2STM32的I2C外设二、MPU6050简介三、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信（协议）层3.1.2MPU6050
Include everything·2023-11-24 09:51

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050
daodanjishui·2023-11-24 09:45

Qt全球峰会2023中国站 参会概要

-开放的软件、工具和框架）产品战略QtQuickorQtWidgets（c++orqml）Qt如何定义AI个人看法Qt在券商数字化转型和信创改造中的创新实践Qt产品路线图关于Qt版本Qt赋能STM32MPU
为啥不吃肉捏·2023-11-23 07:12

TI Cortex-A8 AM335X开发板工控板

使较多代码程序运行成为可能；◆256MBNandFlash2MBDataFlash（Flash最大扩展至64G，批量用户定制）；◆2路10M/100M/1000M以太网口；◆核心板单5V供电，采用TI自带的MPU
myplucky·2023-11-23 07:09

esp32系列(11)：ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发

的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层（DriverLayer）1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1
lu-ming.xyz·2023-11-23 05:40

【工具使用】STM32CubeMX-定时器PWM配置-实现呼吸灯功能

二、软件说明    STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window
知识噬元兽·2023-11-22 15:50

【工具使用】STM32CubeMX-DMA配置（ADC+DMA 和 UART+DMA）

二、软件说明    STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽·2023-11-22 15:19

转载v4.34的匿名上位机使用方法

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang·2023-11-21 15:13

平衡小车（STM32+MPU6050）（纯平衡）（闲聊+硬件准备）

闲聊我是今年六月份开始入门单片机的，起因是因为报名了电赛。我是先学习的51单片机，然后又学习了32单片机；两个单片机都是跟着江科大再B站上的视频学习的。51单片机学完之后老师让我做了一个智能窗帘的小案例，做的有些简陋，如果以后有空的话，也可以和大家分享一下。电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避障、循迹、“跟随”功能的小车，那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下，但是本人是一枚小白，所以有哪
可乐苏打水·2023-11-20 22:37

FPGA实现平衡小车(文末开源！！)

FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅·2023-11-20 14:40

DSP芯片TMS320F2812之ADC模块的说明及使用步骤

具体关系可以参考其他博主的博客:硬件小白名词解释DSP、MCU、FPGA、IC、CPU、MPU、ROM、RAM众所周知，ADC模块是进行数字信号处理的重要前提。
deer_kernel·2023-11-20 01:45

关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】

确保PCB和软件是没有错误的1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错2）模块3V3供电是否正常3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通
叫我刘老刘·2023-11-19 18:19

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

它基于单片机设计，主控芯片为STC89C52，姿态检测采用MPU6050六轴传感器，显示屏用于显示水平姿态数据，锂电池供
DS小龙哥·2023-11-19 09:59

RISC-V MCU 隧道微振动监测系统

目录1、CH32V103系统板简介2、mpu6050模块简介3、ATK-LORA-01模块简介4、mpu与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的
影子764·2023-11-17 05:50

问题汇总20231103

2.Mcu和mpu的本质区别3.下载HAL库步骤4.RAM,ROM,SRAM,SDRAM,DDR内存5.编译过程6.STM32Cubemx离线库导入问题前言本篇为新专栏，是我的日常中，自己开发和学习中遇到的疑问
老王WHH·2023-11-16 21:23

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6
嵌入式创客工坊·2023-11-16 21:50

【文章汇总】开发板试用

gc9306工具【fbtft】如何添加fbtft驱动【lvgl】linux开发板搭建环境milkv【milkv】0、duo编译环境搭建【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试【milkv】2、mpu6050
飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:11

【milkv】2、mpu6050驱动添加及测试

前言本章介绍mpu6050的驱动添加以及测试。其中驱动没有采用sdk提供的驱动，一方面需要配置irq，另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。
飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:40

传感器类总结（一）MPU9250 2电路设计

在了解姿态传感器的设计原理后，本章着重介绍以MPU9250九轴芯片（见图2-1）为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。
Ant?1·2023-11-15 14:20

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1·2023-11-15 14:50

20.1 platform 设备驱动

一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离  现在有三个平台，A、B和C，这三个平台都有MPU6050设备。
职业法师头铁·2023-11-14 08:29
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