MPU 第3页

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外

weixin_45981798·2024-01-25 13:04

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050

weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

目录1、硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路

weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050

旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介

Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050

Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。

白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合

白糖熊·2024-01-25 00:00

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数

I am Supreme·2024-01-24 03:21

【STM32】STM32学习笔记-硬件I2C读写MPU6050(35)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU605003.I2C相关API3.1I2C_Init3.2I2C_InitTypeDef3.3I2C_Cmd3.4I2C_GenerateSTART3.5I2C_GenerateSTOP3.6I2C_AcknowledgeConfig3.7I2C_SendData3.8I2C_ReceiveData3.9I2C_Send7bitAddress

Print World·2024-01-24 02:36

学习单片机之前，你必须要有的知识储备！-51单片机学习笔记1-单片机概述

编辑（1）嵌入式处理器1）嵌入式微处理器（MPU）2）嵌入式微控制器（MCU）——微控制器（单片机）3）嵌入式DSP处理器（DSP）——数字信

庆庆知识库·2024-01-23 16:53

构建STM32MP133的Buildroot环境

STM32MP133MPU性价比高，具备高能效处理能力，而且其安全性已通过认证。ST

savage_sdj·2024-01-22 13:22

Jetson nano i2c教程（MPU6050 + PCA9685）

本次案例使用的是PCA9685和MPU6050，这两个设备的SCL和SDA直连，其次完成与nano主板上IO连接，看图：VCC---接Nano引脚第17脚GND---接Nano引脚第25脚SCL---接

不浪不欢·2024-01-22 12:16

STM32标准库开发—硬件I2C读写MPU6050

硬件I2C配置结构注意：本次以7位地址模式，一主多从模式对32单片机进行配置硬件I2C初始化时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);引脚初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_Init

zhoutanooi·2024-01-22 03:54

STM32标准库开发—软件I2C读取MPU6050

软件模拟I2C时序初始化I2C引脚以及时钟voidMyI2C_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_P

zhoutanooi·2024-01-22 03:53

STM32CubeMX mpu6050驱动

一、mpu6050接线3.3->vccgnd->gndpb10->sclpb11->sdagnd->ad0二、cubeMX配置sys配置，使用系统滴答，打开调试RCC配置时钟配置i2c配置uart配置生成工程三

chem4111·2024-01-21 16:46

STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题

文章目录一、前言背景二、原理概述（一）Cache概述（二）DMA双缓存原理（三）环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现（一）Cache和MPU配置（二）环形FIFO数据类型的实现（

电子宁采臣·2024-01-21 07:54

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（三）

经上面一篇，创建好I2C通信协议：现在我们来配置好：mpu6050数据主要文件是mpu6050.c文件#include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h

weixin_46290197·2024-01-21 03:35

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

00.目录文章目录00.目录01.MPU6050简介02.MPU6050参数03.MPU6050硬件电路04.MPU6050框图05.MPU6050常用寄存器06.附录01.MPU6050简介•MPU6050

Print World·2024-01-19 01:12

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]

的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输入捕获，PWM波输出，UART，OLED（IIC），MPU6050

syh_satck·2024-01-18 01:15

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（四）

通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp

weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（五）

经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright

weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（一）

本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步：设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序

weixin_46290197·2024-01-17 08:10

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（六）

蜂鸣器音1//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1//delay_ms(50);SYS_Init();//系统初始化总函数while(1)//主循环{//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1MPU_Read

weixin_46290197·2024-01-17 08:10

【STM32】STM32学习笔记-软件I2C读写MPU6050(33)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C

Print World·2024-01-17 07:12

MPU机制与实现详解

目录MPU机制与实现详解Partition元素-MPUPartition实现元素OSApplicationPartition元素-RTEMPU机制与实现详解1、freedomfrominterference

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-01-15 18:44

2021-11-25

昨天回顾1、工作MPU要做的事情理清楚我的部分反正是出文档了2、中午运动30分钟done3、晚上回去练琴太容易偷懒了今天重要三件事1、MPU一分购产品需求2、中午健身半小时3、给妈妈打个电话，看看她衣服的物流今天回去得练琴了

发呆星人·2024-01-15 14:48

嵌入式Linux中使用SQLite3数据库

我的嵌入式核心板MPU用的是TI的AM3352这款A8单核处理器，交叉编译环境安装在虚拟机的国产Linux系统Deepin中，顺便吐槽一下，大部分网上教程都是用ubuntu来建立交

Silent starry sky·2024-01-14 14:25

基于MSP432P401R+HC05+MPU6050的遥感小车

这是我大三的时候用TI的MSP432P401R弄得一个遥感小车，现在开源出来给大家玩玩。不需要积分就可以下载哦，如果喜欢的话就留下点赞、收藏、关注吧！资源下载地址：超简单的MSP432P401R实现遥感小车✨如果有任何不懂得欢迎大家留言评论，我会及时回复的相关资源蓝牙模块配置教程文章目录一、硬件准备二、系统框架&软件设计2.1系统框架2.2软件设计2.2.1小车软件设计小车软件流程图小车定时器中断

struggle_success·2024-01-14 13:07

湖北省电子设计大赛无线运动传感器节点设计（A题）省级特等奖

无线运动传感器节点设计摘要本系统基于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70和陀螺仪MPU6050设计制作而成的无线运动传感器节点。实现测温，心电图显示，测试心率以及测量步数和路程的功能。

大树D·2024-01-14 12:29

STM32-IO方向设置

读取MPU6050时，在IIC.h中看到了如下的代码，比较疑惑是什么意思。

食堂的猫·2024-01-14 01:17

CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别

CPU、MCU、MPU及DSP的区别CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）发展出来三个分枝，一个是DSP（DigitalSignalProcessing/Processor，数字信号处理

weixin_30387663·2024-01-13 12:35

车规级芯片之 MCU、MPU、DSP、FPGA、SOC

1.概述随着处理器技术的不断发展，CPU(CentralProcessingUnit)的发展逐渐出现三种分支，分别是MCU(MicroControllerUnit，微控制器单元)和MPU（MicroProcessorUnit

scott198512·2024-01-13 12:34

【嵌入式处理器】CPU、MPU、MCU、DSP、SoC、SiP的联系与区别

1、CPU(CentralProcessingUnit)CPU(CentralProcessingUnit)，是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。众所周知的三级流水线：取址、译码、执行的对象就是CPU，差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Wri

外来务工人员徐某·2024-01-13 12:04

CPU、MPU、MCU、SOC的概念和区别

概念1、cpucpu(centralprocessingunit)是一台计算机的运算核心和控制核心，CPU由运算器、控制器和寄存器以及实现他们联系的数据、控制总线构成，cpu典型的三级流水线操作是取值、译码、执行，差不多所有CPU的执行原理可以分为四个阶段：提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeback)，CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指

三岁囍·2024-01-13 12:04

CPU、SOC、MPU、MCU的区别

用五句话加一张图来快速说清这四者的区别与联系。1、CPU(CentralProcessingUnit)：中央处理器。用于通用计算任务，例如台式机和服务器等，通常跑Windows、Linux或Mac系统。制造商有Intel和AMD。2、SOC(SystemOnChip)：片上系统。将CPU与其他外设集成到芯片里，即集成度更高的CPU。高通骁龙、华为麒麟、I.MX6ULL这些就是SOC，用于通用计算和

嵌入式标·2024-01-13 12:33

CPU MPU MCU SoC SoPC 区别与联系

1.CPU（CentralProcessingUnit）,是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计

11Conlan·2024-01-13 12:01

MCU、MPU、SOC简介

文章目录前言一、MCU二、MPU三、SOC总结前言随着处理器技术的不断发展，CPU(CentralProcessingUnit)的发展逐渐出现三种分支，分别是MCU(MicroControllerUnit

诊断协议那些事儿·2024-01-13 12:59

【模块篇】mpu6050 DMP使用绝对水平面的方法

来碗豆腐脑·2024-01-13 06:58

STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息

MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。

struggle_success·2024-01-12 21:40

I2C最全干货-（1）裸机操作篇

qing本文以三星exynos4412为例讲解I2C时序，并挂载在I2C控制器mpu6050陀螺仪的数据读取实例。

一口Linux·2024-01-12 17:33

一款应用于指纹门锁上的安全芯片ACM32FP421系列，内核性能高，安全性高，内建 AES、CRC、TRNG 等算法模块

内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。内核性能高于ARMv7-M架构的M4F20%。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-11 15:19

STM32 H7系列ADC DMA模式过采样设置详解 cubeMX

最近做项目需要用H743的ADC采样，发现和M3及M4的差别还是蛮多的，MPU的配置对DMA读取数据的影响、过采样机制等，其中H7的硬件过采样是个很实用的东西，硬汉大佬也进行了测试：STM32H7的ADC

Nerd500·2024-01-10 15:29

Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

这个模块可以访问内置的电子罗盘(即mpu)。在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。

Janzz·2024-01-09 16:46

一、瑞萨RZN2L介绍和各处理器概念

瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之一、瑞萨RZN2L介绍和各处理器概念目录一、RZN2LMPU概述二、学习资料2.1硬件2.2软件三、RZN2L在Renesas产品中的位置3.1RZN2LMPU系统框图

嵌入式科普·2024-01-09 15:55

五、瑞萨RZN2L EtherCAT IO通讯

瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之五、瑞萨RZN2LEtherCATIO通讯目录一、概述/目的二、软/硬件要求三、开始测试3.1从机准备3.1.1N2L开发板准备3.1.2e2studio准备3.1.2.1

嵌入式科普·2024-01-09 15:25

【elfboard linux开发板】8. watchdog 和 mpu

1.用文件IO的方式使用watchdoga.ioctl命令说明需要的头文件#include格式：intioctl(intfd,unsignedlongrequest,…)fd必须被打开第二个参数是一个依赖设备的请求代码第三个参数是一个无类型的内存指针返回值：成功为0，失败返回-1，并且设置errnob.如果要看头文件中的，可以到linux板上cat/usr/include/linux/watchd

笔wei生花·2024-01-08 10:46

12 位多通道，支持 MPU 存储保护功能，应用于工业控制，智能家居等产品中的国产芯片ACM32F403/F433

芯片内核支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持MemoryProtectionUnit（MPU）用于提升应用的安全性。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-06 04:54

基于STM32G474RET6的微电网模拟系统控制电路设计

一、STM32G474RET6单片机简单介绍STM32G474RE系列芯片应用Cortex-M4内核，主频170MHz，213DMIPS，MPU，DSP指令（DMIPS每秒百万条指令-用于测整数计算能力

独影残缺·2024-01-04 13:47

嵌入式（一）嵌入式系统介绍 | 嵌入式微处理器，嵌入式系统开发流程，嵌入式系统应用

文章目录1嵌入式系统基本介绍1.1基本概念1.2嵌入式微处理器分类1.2.1微控制器MCU1.2.2微处理器MPU1.2.3数字信号处理器（DSP）1.2.4混合处理器和片上系统（SOC）1.2.5可编程片上系统

Qodi·2024-01-04 05:24

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