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MPU
美好的一天,从读报开始,7月3日,壬寅年六月初五,星期日,周末愉快,幸福生活
;3、苹果CarPlay将支持购买汽油:通过车载屏幕付款;4、钟薛高客服回应31度室温下放1小时不化:融化呈粘稠状,有少量卡拉胶添加;5、泡泡玛特加速全球化,海外首家旗舰店落地首尔;6、2021年全球
MPU
与我一起成长
·
2023-12-06 04:48
STM32_H7
注意事项注意发送或者接收缓存的字节对齐问题,一般是要求4字节对齐注意DMA和外设是否可访问发送或者接收缓存所在SRAM空间注意Cache的一致性MPUSTM32H7的Cache和MPUSTM32H7-
MPU
三皮仔
·
2023-12-05 22:10
STM32
stm32
基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;
MPU
6050
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
【STM32】STM32学习笔记-课程简介(1)
03.软件工具04.硬件套件4.1面包板和跳线/飞线4.2杜邦线和STM32最小系统板4.3STLINK和OLED显示屏4.4LED和按键4.5电位器和蜂鸣器4.6传感器和旋转编码器4.7USB转串口和
MPU
60504.8Flash
Print World
·
2023-12-03 10:38
STM32F103
stm32
学习
笔记
STM32学习笔记
stm32学习笔记
江科大stm32
江科大
卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用(最大可能解决
MPU
6050零漂问题)
前言:相信使用过
MPU
6050的人都会发现此陀螺仪(角度传感器)存在零点漂移的现象。
小小_扫地僧
·
2023-12-02 17:17
算法
自动控制
算法
陀螺仪器件选型
MPU
6050、BMX055、icm20602
陀螺仪器件选型
MPU
6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别
MPU
6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪
Cappi卡比
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2023-12-01 18:40
本科生电子类竞赛
智能车
器件选型
单片机
嵌入式硬件
芯片及设计制造 - 小记
文章目录关于芯片制造材料芯片分类ASICASSPSoCFPGA可编程SoC或SoCFPGA微处理器(μP或
MPU
)微控制器(μC或MCU)芯片设计和制造过程:需求&方案架构设计架构验证形式验证/属性检查前端设计
伊织code
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2023-11-30 08:55
其他
制造
芯片
设计
SoC
【小黑嵌入式系统第二课】嵌入式系统的概述(二)——外围设备、处理器、ARM、操作系统
&ROM&FLASH)文章目录一、嵌入式系统的组成二、嵌入式处理器三、嵌入式外围设备1.存储设备2.通信设备3.显示设备四、硬件抽象层HAL五、嵌入式操作系统六、应用程序七、嵌入式处理器1、MCU2、
MPU
3
嵌入式小白—小黑
·
2023-11-29 00:04
小黑嵌入式小课堂
microsoft
物联网
单片机
stm32f103c8t6串口数据包收发
例:
MPU
6050陀螺仪向单片机发送姿态数据,单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢?将数据
我是徐宏烨的爹
·
2023-11-28 04:53
stm32
单片机
arm
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu
6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
ubuntu
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu
6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
FPGA和CPU、GPU有什么区别?为什么越来越重要?
——“配角们”的时代近年来,诸如TPU、
MPU
、DPU等的”X”PU们似乎层出不穷,市场经常会对这些新创造出的名词感到困惑:为什么会出现这么多的单元?
mjiansun
·
2023-11-27 07:21
ISP专栏
fpga开发
MPU
6050 6轴姿态传感器的分析与使用(一)
一、
MPU
6050简介
MPU
6050是一个6轴姿态传感器(3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器),可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数,通过数据融合,可以得到姿态角。
白云|苍狗
·
2023-11-27 04:24
单片机
stm32
嵌入式硬件基础知识——1
目录SOC、MCU、
MPU
、CPUSPISTM32的时钟系统can是什么串口和并口传感器输出引脚高阻抗好还是低阻抗好?
无损检测小白白
·
2023-11-25 11:09
嵌入式硬件基础
嵌入式硬件
Android底层驱动开发(九)
目录一、CPU、
MPU
、MCU、SOC的概念与区别1、概念2、区别二、总线1、总线概念2、详解UART、I2C、SPI常用通信协议一、CPU、
MPU
、MCU、SOC的概念与区别1、概念1.1CPU(CentralProcessingUnit
来自东南亚的皮皮虾
·
2023-11-25 00:44
驱动开发
驱动开发
【百问网智能家居】ARM 开发
MCU开发和
MPU
开发MCU开发就是我们常说的单片机开发,
MPU
通常运行嵌入式Linux,因此也称为ARM-Linux开发。
「已注销」
·
2023-11-25 00:14
arm
驱动开发
嵌入式硬件
基于51单片机倾角
MPU
6050老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序
2、
MPU
6050角度值送到液晶1602显示。3、红外传感器检测心率。4、跌倒远程GSM报警。
bbxyliyang
·
2023-11-24 20:35
51单片机
proteus
单片机
STM32 CubeIDE 通信协议实验
BackgroundUART(蓝牙模块)vsSPI(W25Q16flash)vsIIC(
MPU
6050,OLED)逻辑分析仪(抓波形,用于协议解码、调试)vs示波器(运算、模拟)通信协议目的:协议双方进行数据交互
GiaG*
·
2023-11-24 12:38
STM32
CubeIDE
漫漫学习路
stm32
单片机
arm
ide
STM32学习笔记(十)丨I2C通信(使用I2C实现
MPU
6050和STM32之间通信)
本篇文章包含的内容一、I2C原理简介1.1I2C通信协议1.2STM32的I2C外设二、
MPU
6050简介三、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信(协议)层3.1.2
MPU
6050
Include everything
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2023-11-24 09:51
STM32
学习笔记
stm32
学习
笔记
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
MPU
6050
daodanjishui
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2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
Qt全球峰会2023中国站 参会概要
-开放的软件、工具和框架)产品战略QtQuickorQtWidgets(c++orqml)Qt如何定义AI个人看法Qt在券商数字化转型和信创改造中的创新实践Qt产品路线图关于Qt版本Qt赋能STM32
MPU
为啥不吃肉捏
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2023-11-23 07:12
Qt
qt
系统架构
开发语言
c++
linux
嵌入式硬件
TI Cortex-A8 AM335X开发板工控板
使较多代码程序运行成为可能;◆256MBNandFlash2MBDataFlash(Flash最大扩展至64G,批量用户定制);◆2路10M/100M/1000M以太网口;◆核心板单5V供电,采用TI自带的
MPU
myplucky
·
2023-11-23 07:09
TI
Cortex-A8
AM335X工控板
AM335X开发板
Cortex-A8开发板
Linux系统
TI开发板
esp32系列(11):ESP32 IDF平台
mpu
6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发
的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层(DriverLayer)1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_
mpu
.c2.1.1
lu-ming.xyz
·
2023-11-23 05:40
ESP32学习
esp32
陀螺仪
加速度计
mpu6050
【工具使用】STM32CubeMX-定时器PWM配置-实现呼吸灯功能
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window
知识噬元兽
·
2023-11-22 15:50
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
【工具使用】STM32CubeMX-DMA配置(ADC+DMA 和 UART+DMA)
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽
·
2023-11-22 15:19
工具使用
#
STM32CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
转载v4.34的匿名上位机使用方法
昨天想用匿名上位机测下
mpu
6050原始数据,找了些资料,但网上也没有很详细讲解的例子,都是直接用的那种首先,上位机不同版本的协议可能是不一样的,打开后按f12可以查看帮助,我一开始用的2.6版本,帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang
·
2023-11-21 15:13
项目之四轴
匿名
上位机
平衡小车(STM32+
MPU
6050)(纯平衡)(闲聊+硬件准备)
闲聊我是今年六月份开始入门单片机的,起因是因为报名了电赛。我是先学习的51单片机,然后又学习了32单片机;两个单片机都是跟着江科大再B站上的视频学习的。51单片机学完之后老师让我做了一个智能窗帘的小案例,做的有些简陋,如果以后有空的话,也可以和大家分享一下。电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避障、循迹、“跟随”功能的小车,那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下,但是本人是一枚小白,所以有哪
可乐苏打水
·
2023-11-20 22:37
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
FPGA实现平衡小车(文末开源!!)
FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2
MPU
6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅
·
2023-11-20 14:40
FPGA
fpga开发
平衡车
PID
DSP芯片TMS320F2812之ADC模块的说明及使用步骤
具体关系可以参考其他博主的博客:硬件小白名词解释DSP、MCU、FPGA、IC、CPU、
MPU
、ROM、RAM众所周知,ADC模块是进行数字信号处理的重要前提。
deer_kernel
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2023-11-20 01:45
笔记
关于硬件焊接
MPU
6050无法读取数据问题【硬件篇】
确保PCB和软件是没有错误的1)用万用表检查
MPU
6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏,参数是否焊错2)模块3V3供电是否正常3)虚焊,主要就是检查
MPU
6050和单片机的SCL,SDA引脚是否导通
叫我刘老刘
·
2023-11-19 18:19
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
基于单片机设计的水平仪(STC589C52+
MPU
6050)
它基于单片机设计,主控芯片为STC89C52,姿态检测采用
MPU
6050六轴传感器,显示屏用于显示水平姿态数据,锂电池供
DS小龙哥
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2023-11-19 09:59
STM32单片机开发基础
单片机
嵌入式硬件
RISC-V MCU 隧道微振动监测系统
目录1、CH32V103系统板简介2、
mpu
6050模块简介3、ATK-LORA-01模块简介4、
mpu
与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的
影子764
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2023-11-17 05:50
risc-v
mcu
单片机
问题汇总20231103
2.Mcu和
mpu
的本质区别3.下载HAL库步骤4.RAM,ROM,SRAM,SDRAM,DDR内存5.编译过程6.STM32Cubemx离线库导入问题前言本篇为新专栏,是我的日常中,自己开发和学习中遇到的疑问
老王WHH
·
2023-11-16 21:23
问题汇总
嵌入式硬件
单片机
STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过
MPU
6050+DMP姿态解算读取角度及温度
1.软件准备(1)编程平台:Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包:点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的
MPU
6050(2)F1的板子,本例使用经典F103C8T6
嵌入式创客工坊
·
2023-11-16 21:50
STM32(HAL库)外设实战
stm32
单片机
arm
【文章汇总】开发板试用
gc9306工具【fbtft】如何添加fbtft驱动【lvgl】linux开发板搭建环境milkv【milkv】0、duo编译环境搭建【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试【milkv】2、
mpu
6050
飞鸟厌鱼
·
2023-11-15 19:11
开发板试用
驱动开发
【milkv】2、
mpu
6050驱动添加及测试
前言本章介绍
mpu
6050的驱动添加以及测试。其中驱动没有采用sdk提供的驱动,一方面需要配置irq,另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。
飞鸟厌鱼
·
2023-11-15 19:40
开发板试用
milkv
传感器类总结(一)
MPU
9250 2电路设计
在了解姿态传感器的设计原理后,本章着重介绍以
MPU
9250九轴芯片(见图2-1)为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。
Ant?1
·
2023-11-15 14:20
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
传感器类总结(一)
MPU
9250 1原理介绍
1简介
MPU
9250是一款9轴运动跟踪装置,在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计以及运动处理器(DMP)并且兼容
MPU
6515。通过IIC,可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1
·
2023-11-15 14:50
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
20.1 platform 设备驱动
一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离 现在有三个平台,A、B和C,这三个平台都有
MPU
6050设备。
职业法师头铁
·
2023-11-14 08:29
Linux
驱动开发
linux
驱动开发
分层与隔离
platform平台
【STM32】STM32H750VBT6 CubeMX USBFS-UVC设备实现,以及移植问题
我觉得有可能和LWIP一样,需要配置
MPU
。修改:参考ST社区的帖
喵喵锤锤你小可爱
·
2023-11-13 23:26
C++
stm32
arm
usb
uvc
yuy2
STM32F103基于HAL库的移植与基本配置(韦东山7天物联网智能家居实战训练营 学习笔记)
1.下载官方软件包a.官网st.comb.选择本地站点c.搜索目标芯片STM32F103C8d.选择工具和软件e.在工具和软件的快速链接中选择MCU及
MPU
嵌入式软件f.找到STM32CubeF1原厂固件包示例源码
qq_26225163
·
2023-11-12 10:33
stm32
单片机
物联网
Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程
——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡小车制作软件:Keil、标准库开发、主控F103C8T6;硬件:STM32F103C8T6最小系统板、0.96IIC通信OLED(可有可无)、
MPU
6050
32Haozi
·
2023-11-11 21:50
汇总
单片机
stm32
嵌入式硬件
RT-Thread
嵌入式
新品上市|米尔RZ/G2UL核心板上市,助力工业4.0发展!
为此,瑞萨电子从传统车载
MPU
扩展推出工业
Jason_zhao_MR
·
2023-11-10 21:04
嵌入式
物联网
嵌入式硬件
芯片
fx2n4ad模块中文手册_解析三菱特殊模块FX2N-4AD-PT详细说明及编程应用
4AD-PT特殊功能模块介绍:FX2N-4AD-PT为四通道温度模块,FX2N-4AD-PT将来自四个箔温度传感器(PT100,3线,100Ω)的输入信号放大,并将数据转换成12位的可读数据,存储在主处理单元(
MPU
WRovo
·
2023-11-10 09:18
fx2n4ad模块中文手册
fx2n4ad模块中文手册_三菱特殊模块FX2N-4AD-PT详细说明及编程应用
4AD-PT特殊功能模块介绍:FX2N-4AD-PT为四通道温度模块,FX2N-4AD-PT将来自四个箔温度传感器(PT100,3线,100Ω)的输入信号放大,并将数据转换成12位的可读数据,存储在主处理单元(
MPU
心理咨询师单婷
·
2023-11-10 09:46
fx2n4ad模块中文手册
STM32外设系列—
MPU
6050角度传感器
文章目录一、
MPU
6050简介二、
MPU
6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计
二土电子
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2023-11-10 08:21
STM32开发笔记—外设系列
stm32
嵌入式硬件
单片机
MPU6050
角度传感器
STM32
MPU
6050角度的读取(STM32驱动
MPU
6050)
注:文末附STM32驱动
MPU
6050代码工程链接,需要的读者请自取。
小小_扫地僧
·
2023-11-10 07:49
嵌入式硬件
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
在Arduino平台上使用ESP8266:使用
MPU
6050和DMP库,获取姿态信息。
最近闲下来,想学习一下运动传感器,于是在淘宝买了块
MPU
6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。
庆钊你好呀
·
2023-11-10 00:48
单片机
MPU6050
ESP8266
ARDUINO
An Introduction for IMU 1 - IMU原理与
MPU
6050数据采集
本系列博客将从IMU的基础概念和基本原理出发,基于Arduino单片机和
MPU
6050传感器,介绍数据采集、数据融合、姿态解算,进一步设计无线IMU模块,开发人体姿态测量系统,并同步到生物力学分析软件OpenSim
萤 火
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2023-11-10 00:42
IMU系统
嵌入式
arduino
记录一个Arduino调用
MPU
6050的姿态解算算法代码
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Arduino风格代码Arduino风格代码/*
MPU
6050BasicExamplewithIMUby:KrisWinerdate
棉花糖永远滴神
·
2023-11-10 00:35
算法
mcu
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