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Linux
MPU
Arduino提高篇17—
MPU
6050姿态解算
PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数
MPU
6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角
TonyCode
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2023-10-07 03:49
匿名上位机使用 - 无人机/智能车
如何使用匿名上位机_xcm_mcx的博客-CSDN博客匿名上位机(V7)基于串口的简单使用-古月居
mpu
6050dmp匿名四轴上位机_哔哩哔哩_bilibili
有侵权留言删除
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2023-10-06 14:30
上位机
Autosar深入-
MPU
MPU
目录
MPU
介绍
MPU
相关概念一、
MPU
原理和作用二、AUTOSAROSSC3/4功能:内存保护2.1Davinci实践1.特权/用户都可读写(区域1)2.属于区域1的子集(区域2)3.仅用户读写三
诊断协议那些事儿
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2023-10-05 00:15
Autosar-CP
车载系统
架构
经验分享
CH347读取
MPU
6050传感器数据和显示
MPU
6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统(MEMS)传感器。它由InvenSense(现为TDK)公司开发,是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top
·
2023-10-02 18:15
开源
MCU
单片机
嵌入式硬件
ESP32官方
MPU
6050组件介绍
前言(1)因为我需要使用
MPU
6050的组件,但是又需要在这条I2C总线上挂载多个设备,所以我本人打算自己对官方的
MPU
6050的组件进行微调。建立一个I2C总线,设备依赖于这个总线挂载。
风正豪
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2023-10-02 17:03
#
ESP32S3
物联网
freertos简介与移植
合作式和时间片调度saferos衍生自freertos,更完整提供了一个用于低功耗的tickless模式系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的ram,例如任务,消息队列,信号量等等支持Corex-M系列
MPU
学会放下ta
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2023-10-02 16:59
freertos
【ARM】Linux内核驱动之I2C线驱动,测试
MPU
6050
❤️作者主页:凉开水白菜❤️作者简介:共同学习,互相监督,热于分享,多加讨论,一起进步!❤️专栏资料:https://gitee.com/stylle/linux_code❤️点赞收藏⭐再看,养成习惯订阅的粉丝可通过PC端文末加我微信,可对文章的内容进行一对一答疑!i2c驱动前言驱动程序device部分driver部分相关函数及结构体介绍structi2c_board_infostructi2c_
凉开水白菜
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2023-10-02 10:36
Linux
arm开发
linux
运维
ESP32S3的
MPU
-6050组件移植教程
前言(1)实习公司要搞ESP32BOX的驱动移植,所有资料自己找还是比较折磨人的现在我分享几个官方的组件移植资料:FindthemostexcitingESP-IDFcomponents(ESP32的官方组件都可以在里面查,按照他的命令即可拉取到官方组件,最推荐)esp-iot-solution(官方组件GitHub仓库,但是他的例程跑的话,会报错,比较奇怪)ESP-IoT-Solution编程指
风正豪
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2023-09-30 12:52
#
ESP32S3
物联网
如何选择米尔基于STM32MP1系列核心板和开发板
ST公司目前已经发布了两款不同类型的
MPU
芯片,分别是STM32MP15系列和STM32MP13系列。
Jason_zhao_MR
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2023-09-30 10:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
经验分享
物联网
linux
android
ESP8266使用记录(四)
放上最终效果ESP8266&Unity游戏整合放进了坏玩具车遥控器里最终只使用了
mpu
6050的yaw数据,因为roll值漂移……使用了https://github.com/ElectronicCats
地狱为王
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2023-09-30 10:39
ESP8266
Unity
ESP8266
unity
物联网
游戏
STM32H7系列
MPU
与CACHE以及RAM
SCB_EnableICache();//使能I-CacheSCB_EnableDCache();//使能D-Cache二、使用
MPU
这里是一个RAM的
MPU
保护配置。
MC_J
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2023-09-28 20:24
stm32
嵌入式硬件
单片机
架构案例-架构真题2016(四十)
(2016)嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件,一般可分为嵌入式微处理器(
MPU
)微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)和片上系统(SOC)。以下叙述中,错误的是()。
后端从入门到精通
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2023-09-28 08:30
架构师
软考高级
架构
Input子系统
目录一、input子系统基本框架二、驱动开发步骤三、key2-input版代码解析四、
mpu
6050-input版代码解析五、key3input子系统版一、input子系统基本框架Linux内核为了两个目的
宇努力学习
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2023-09-26 14:18
驱动开发
驱动开发
linux
嵌入式
exynos_4412
AMEYA360报道:瑞萨电子推出超35款全新MCU产品
这些新款MCU扩充了瑞萨包括多种MCU与
MPU
、模拟和电源解决方案、传感器、通信设备、信号调节器等的卓越电机控制产品组合。瑞萨推出两款基于Arm®Cortex®-M的RA家族的全新MCU产品群。
ameya3600
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2023-09-25 21:23
单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式软件工程师面试题目整理(一)
Arm2440和6410有什么区别CPU,
MPU
,MCU,SOC,SOPC联系与差别上拉&下拉&高阻态串口协议讲一讲RS232和RS485通讯接口有什么区别IIC时序图画一下,IIC有哪些状态,给一个字节
嵌入式与Linux那些事
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2023-09-24 08:53
嵌入式软件工程师笔试面试指南
嵌入式软件
笔试面试
程序员
秋招
面试经验
最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
MPU
6050
daodanjishui
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2023-09-24 08:41
ESP8266
AT固件物联网控制
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
wifi
控制器
ESP8266使用记录(二)
前文选择开发板类型错误,这里更正如上图I2C方式获取
mpu
6050数据#includeconstintMPU6050_addr=0x68;int16_tAccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX
地狱为王
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2023-09-24 04:46
esp8266
mpu6050
移植FreeRTOS的STM32F103双轮平衡小车(开源,代码文末)
引言1、系统概述1.1、设计任务利用stm32f103作为主控,移植FreeRTOS来进行实时任务调度1.2、设计要求利用
MPU
6050来读取相应的角度,用STM32对
MPU
6050读取到的数据进行处理
ghujlhdrx
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2023-09-23 01:23
stm32
RTOS
平衡车
CH347读取
MPU
6050传感器数据和显示
CH347读取
MPU
6050传感器数据和显示
MPU
6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统(MEMS)传感器。
boringhex.top
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2023-09-22 12:48
开源
嵌入式硬件
传感器
python
ESP32C3 PWM输出
目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构:ESP32C3做主控,兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电,带电量检测双发,720空心杯电机,55mm桨,带电流检测
MPU
6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top
·
2023-09-22 12:46
开源
MCU
单片机
嵌入式硬件
DataSheet专业名词解读——每天10个专业名词(1)23.9.18 (NXP)MPC5604B/C
文章目录1.variablelengthencoding(VLE)可变长度编码2.ErrorCorrectionCode(ECC)纠错编码3.Memoryprotectionunit(
MPU
)内存保护单元
阿格在努力
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2023-09-22 02:27
DataSheet解读
c语言
网络
开发语言
stm32学习-芯片系列/选型/开发方式
-初识STM32|STM概念、芯片分类、命名规则、选型|STM32原理图设计、看数据手册、最小系统的组成、STM32IO分配_小浪宝宝的博客-CSDN博客 STM32:ST是意法半导体,M是MCU/
MPU
弥途
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2023-09-21 23:38
STM32-无人机
stm32
学习
嵌入式硬件
正点原子的6轴
MPU
6050详细配置,大部分是官方例程,自己加了一部分错误提示之类的东西,方便测试。工程链接在最后
mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO
很多漏洞
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2023-09-20 15:51
STM32
单片机
嵌入式硬件
STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波
四轴四元数姿态解算
MPU
6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
弥途
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2023-09-20 05:02
STM32-无人机
stm32
无人机
嵌入式硬件
LVGL的初步了解以及移植到STM32
1、LVGL简介LVGL是最受欢迎的免费开源嵌入式图形库,可为任何MCU、
MPU
和显示器类型创建漂亮的用户界面。使用SquareLine工作室,使用拖放UI编辑器来简化开发。
啵啵520520
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2023-09-19 10:13
STM32专区
GUI
学习
扔掉你的开发板,跟我玩Mcore-全志h616
使用全志H616芯片,板上硬件有
mpu
6050陀螺仪,USB转ttl调试串口,一个USB接口,WIFI&蓝牙,一个喇叭,一个麦克风,当然还有一个1.69寸触摸手表屏。
DOT小文哥
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2023-09-18 18:55
全志H616
全志
LVGL
linux
驱动开发
嵌入式
【51单片机】
MPU
6050陀螺仪控制舵机设计
文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后,LCD1602显示
MPU
6050检测的欧拉角数值,P表示俯仰角,R
Hai小易
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2023-09-16 11:17
【51单片机】趣味项目设计
51单片机
c语言
嵌入式硬件
proteus
ESP32C3 PWM输出
目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构:ESP32C3做主控,兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电,带电量检测双发,720空心杯电机,55mm桨,带电流检测
MPU
6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top
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2023-09-15 18:09
MCU
单片机
嵌入式硬件
基于ARM Cortex-M3微控制器(STM32系列)基础知识(一)——嵌入式微控制器及嵌入式系统
学期要求嵌入式系统基本概念嵌入式系统重要特征嵌入式系统硬件的基本组成嵌入式处理器1、嵌入式微控制器(MCU)2、嵌入式DSP3、嵌入式微处理器(
MPU
)ARM体系结构版本——V3(关于CPSR和SPSR
源代码•宸
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2023-09-15 07:48
嵌入式
stm32
ARM
程序人生
基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器
基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器Cortex-M3处理器由以下组件整合处理器内核嵌套向量中断控制器(NVIC)存储器保护单元(
MPU
)总线接口低成本调试解决方案工作模式和工作等级两种模式:
无乎648
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2023-09-15 07:45
笔记
arm
嵌入式硬件
MCU、
MPU
、DSP、FPGA的介绍
MCU简介:MCU全称MicrocontrollerUnit(微控制单元),又称为SingleChipMicrocomputer(单片微型计算机),简称单片机。是将中央处理器CPU和内存、计数器、UART、ADC、DAC、USB、DMA等等的外围电路集合在单一的芯片里,组成一个芯片级的计算机。根据不同的场合集合不同的外围电路,成为专用单片机,降低成本,不会造成资源浪费。位数:4位、8位、16位、3
学会!
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2023-09-14 21:47
mcu
stm32
物联网
10:STM32------I2C通信
目录一:I2C通信协议1:I2C简历2:硬件电路3:I2C时序基本单元A:开/终条件2:发送一个字节3:接收一个字节4:应答机制4:I2C时序1:指定地址写2:当前地址读3:指定地址读二:
MPU
60501
菜鸟-01
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2023-09-13 07:02
STM32
单片机
嵌入式硬件
Jetsonnano B01 笔记5:IIC通信
今日继续我的Jetsonnano学习之路,今日学习的是IIC通信,并尝试使用Jetson读取
MPU
6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明,这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我
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2023-09-11 06:47
Jetsonnano
B01
笔记
linux
电脑
Jetsonnano
Banana Pi M1 读取
MPU
6050(Shell 脚本方式)
准备硬件:BananaPiM1、
MPU
6050环境:Linux、buildroot编译firmwaremakebananap
Li-Yongjun
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2023-09-08 09:26
嵌入式
#
Shell
Linux
i2c-tools
MPU6050
Shell
脚本
温度
ARM DIY(九)陀螺仪调试
前言今天调试六轴陀螺仪
MPU
6050硬件硬件很简单,使用I2C接口,并且没有使用中断引脚。焊接上
MPU
6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun
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2023-09-08 09:25
嵌入式
#
硬件
#
Driver
arm开发
MPU
6050姿态手势控制:二自由度云台
使用芯片:STM32F103C8T6开源一款
MPU
6050姿态手势控制二自由度云台的设计程序与硬件清单,文章会贴出基本原理所需学习的文章连接,测试效果,元件清单,工程下载。
NULL指向我
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2023-09-08 03:50
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
硬件工程
Pixhawk原生固件PX4之
MPU
6000驱动分析
这里记录一下PX4中
MPU
6000加速度计陀螺仪的解读过程,从
mpu
6000.cpp出发,介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF
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2023-09-06 09:23
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
MPU6000
传感器
驱动
二轮平衡小车2:编码器与
MPU
6050 加速度计
今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码,之前的文章都有原理,代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码,解释以及工程下载,测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理:可以看之前的文章,传送:【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔
NULL指向我
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2023-09-03 15:35
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
嵌入式硬件
DSP28系列—
MPU
6050漂移补偿方案的探索
说在前面的话:大家都知道,陀螺仪是一种能测量角速度的器件,是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计,就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中,一维的姿态角(倾斜角)就足够了。而在飞行器中,一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计,解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角,就需要使用到(mahony互补滤波、卡尔曼滤波)来消除误差。这时,磁力计就油然而生了。你
沉迷DSP无法自拔的莱特
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2023-09-02 09:51
#
姿态传感单元2
#
姿态传感单元1
dsp
Nvidia Jetson Orin:GMSL2 IMX490/OX08B/ISX031 开发笔记
Autra.techApache-2.0持续更新,有问题欢迎issue讨论Autra.techorin_core_bspGMSL数据链路一般涉及到五个角色SOC(
MPU
)如:Orin解串器,如:MAX9296
依笑奈何
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2023-09-01 13:10
笔记
linux
ORIN
【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性
一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性概览1️⃣双看门狗:独立看门狗和窗口看门狗2️⃣电源监测3️⃣时钟安全系统CSS4️⃣SRAM奇偶校验位5️⃣硬件ECC6️⃣硬件CRC7️⃣存储器保护单元
MPU
8️⃣
失散多年的哥哥
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2023-08-31 16:27
什么都有的笔记
嵌入式硬件
stm32
ARM处理器核心概述
二、ARM处理器存储器子系统相关术语
MPU
(内存保护单元)面向实时控制领域控制内存访问权限控制器内存区域的属性(Cacheab
Johnny 周
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2023-08-30 02:01
嵌入式系统笔记
嵌入式系统
创意自跟随平衡车 两轮平衡车的设计与制作
创意自跟随平衡车两轮平衡车的设计与制作参考STM32F103+惯性传感器
MPU
6050+超声波测距自动跟随+蓝牙通信遥控本平衡车控制系统的设计以STM32F103系列的MCU作为主控,通过惯性传感器
MPU
6050
蟕初的梦想
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2023-08-29 23:53
嵌入式开发
物联网
物联网
stm32
嵌入式硬件
驾驶员监控系统DMS系统功能规范
缩写与定义英文缩写英文全称中文描述DMS:DriverMonitoringSystem驾驶员监控系统
MPU
:MicroProcessorUnit微处理器单元IECU:IntelligentElectronicControlUnit
电气_空空
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2023-08-28 10:30
自动驾驶
人工智能
汽车
4-W806-
MPU
6050-IIC
floatTemp;intmain(void){SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);printf("entermain\r\n");HAL_Init();Gpio_Init();
MPU
6050
会点灯的大力水手
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2023-08-27 09:49
W801_W806学习记录
单片机
Cadence+硬件每日学习十个知识点(43)23.8.23 (fpga的资源,大电阻会影响上拉时间,cadence软件使用ibis模型转换成dml模型的仿真分析类型,
MPU
比MCU更复杂)
自带的仿真工具)4.Cadence仿真软件5.PCB的前仿真6.PCB的后仿真7.IBIS模型在“ModelIntegrity”中转换成DML模型才能在“PCBSI”中使用8.Cadence下载完都有哪些软件9.
MPU
阿格在努力
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2023-08-26 15:43
硬件学习
fpga开发
学习
单片机
STM32F205ZGT6V
MPU
模块原理图计算说明
STM32F205ZGT6VMPU模块原理图如上图所示,/R用于低电平复位,地址线A0-A12,数据线DATA0-DATA15,读写控制线RD,WR,片选信号CS1,地址锁存信号ALE,两个USB接口,RGB24位液晶控制,2个CAN接口,I2C接口SCL,SDA,2个串口接口,1个100Mbit/S的MII网口接口。1:TQFP144封装,易于维修焊接;2:集成度高,对于工控低端市场比较好的选择
硬件大拿
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2023-08-26 01:21
单片机
stm32
嵌入式硬件
MPU
6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接
MPU
6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言
MPU
6050模块引脚
MPU
6050模块组成
MPU
6050陀螺仪传感器模块电路图
MPU
6050模块如何工作?MEMS加速度计如何工作?
WENJIE电子科技
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2023-08-26 01:19
Arduino入门专辑
单片机
嵌入式硬件
ARM相关概念
:根据指令集设计的抽象模式4.内核:操作系统的核心,arm公司根据不同的架构,设计出不同的内核5.SOC:systemonchip片上系统(系统级芯片),架构上SOC=MCU+外围控制器6.常见简称:
MPU
饭吃八分饱
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2023-08-25 15:44
ARM
arm开发
CPU、MCU、
MPU
、SOC、SOCPC、概念解释之在嵌入式领域常听到的名词含义
CPU、MCU、
MPU
、SOC等几个在嵌入式领域学习过程中会涉及到的几个名词。我们来学习一下,资料从网上搜集的,有错的地方可以指出。。。
Execution_
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2023-08-25 13:59
嵌入式软件开发
单片机
嵌入式硬件
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