MPU 第8页

四轮两驱小车（三）：STM32驱动MPU6050进行转弯

本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050MPU6050介绍：我所采用的MPU6050是某宝上十几块钱的这种，这种MPU6050有个缺点是带有零点漂移，这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案

孙启尧·2023-06-19 08:08

架构-嵌入式模块

章节架构约三分，主要为选择题嵌入式系统分析与设计嵌入式微处理器体系结构冯诺依曼体系结构哈弗体系结构嵌入式系统的硬件系统嵌入式微控制器MCU嵌入式微处理器MPU嵌入式数字信号处理器DSP嵌入式片上系统SOC

晓暮落枫·2023-06-18 11:27

ARM-MPU内存保护单元详解

ARM-MPU详解简介MPU(MemoryProtectionUnit)内存保护单元。本文主要讲armv7-m架构架构下的MPU。

Thomas_Fly·2023-06-18 00:44

Cache技术在星辰处理器中的应用

MM32F5上启动慢的问题文章目录Cache技术在星辰处理器中的应用-修复MicroPython在MM32F5上启动慢的问题引言Cache的工作原理需要关闭DCache的情况鱼和熊掌都想要使用内存保护单元MPU

suyong_yq·2023-06-16 04:23

六轴传感器基础知识学习：MPU6050特性，四元数，姿态解算，卡尔曼滤波

实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用，比如加速度计可以测量设备的测斜情况，陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动，还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们

吾爱技术圈·2023-06-15 15:06

STM32G474RE资源分析

本系列采用ST官方的NUCLEO-G474RE板卡STM32G474RE系列芯片应用Cortex-M4内核，主频170MHz，213DMIPS，MPU，DSP指令（DMIPS每秒百万条指令-用于测整数计算能力

ChengWYang·2023-06-13 23:21

stm32cubemx配置mpu6050——10分钟0基础到灵活使用

stm32cubemx配置mpu6050——10分钟0基础到灵活使用10分钟速通！你没看错，就是10min，从0基础到灵活运用mpu6050。不信？

四臂西瓜·2023-06-13 16:19

STM32F407硬件I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE)

STM32F407硬件I2C实现MPU6050通讯文章目录STM32F407硬件I2C实现MPU6050通讯cubeide设置写操作与读操作函数实现复位，读取温度，角度等函数封装mpu6050.cmpu6050

Paranoid-up·2023-06-13 10:09

ARM基础(4)：L1 Cache之I-Cache和D-cache详解

在上一篇文章ARM基础(3)：MPU内存保护单元详解及例子中，我介绍了MPU，我们知道MPU允许按区域修改一级Cache的属性，这个Cache一般为L1Cache，它位于CPU的内部，用来加快指令和数据的访问速度

tilblackout·2023-06-12 14:30

ARM基础(3)：MPU内存保护单元详解及例子

MPU(MemoryProtectionUnit)是ARM处理器中的一个特性，它提供了内存保护和访问控制的功能，通常用于实现操作系统的内存隔离和保护。

tilblackout·2023-06-12 14:28

2020-06-28 C语言字符串处理

编写一个程序进行字符串的截取，即从键盘上输入一个字符串str1，讲字符串从第m个字符开始的n个字符形成另一个字符串送到变量str2中，例如：str="computer",m=2,n=3,这样str2=“mpu

黄灯浸茶·2023-06-12 07:03

Arduino操作MPU6050模块

MPU6050是集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，温度传感器于一体的模块。本文档基于Adafruit_MPU6050实现MPU6050模块基本操作。

Raine_Yang·2023-06-12 05:37

强芯传承|i.MX6ULL连接器版超小核心板新品上市

作为NXP公司一颗经典的MPU，i.MX6ULL的市场认可度无需多言。

linlinzia·2023-06-11 23:28

速速报名| 米尔将精彩亮相2023 STM32中国峰会暨粉丝狂欢节

今年，STM32峰会更是集齐了值得你「点赞、收藏、转发」的一键三连精彩内容，围绕智能工业与高性能MCU/MPU、连接、生态系统与开发者社区、人工智能与信息安全四大主题，汇集了众多全球生态合作伙伴，带来基于

Jason_zhao_MR·2023-06-10 02:01

150套开发板免费送！还有5G手机拿？米尔RZ/G2L开发板创意秀

米尔RZ/G2L开发板创意秀为感谢广大客户一直以来的支持，推动嵌入式行业技术发展，鼓励工程师勇于创新探索的精神，促进64位MPU的生态，米尔电子联合瑞萨共同发起“米尔电子&瑞萨RZ/G2L开发平台创意秀

Jason_zhao_MR·2023-06-10 02:01

毕设分享：基于STM32两轮自平衡小车含源码、原理图及PCB文件

https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/94571624主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是

小_马克·2023-06-08 17:01

【工具使用】STM32CubeMX-基础使用篇

二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、

知识噬元兽·2023-06-08 09:37

【ARM CPU 之 Cortex-M7 介绍】

1.1Cortex-M7Introduction1.1.1M7Feature1.1.2M7Components1.1.3Cortex-M7IN1.3TCM(TightlyCoupledMemory)1.4MPU1.4.1MemoryType1.4.2MPURegionAttribute1.4.3SystemAddressMap1.4.4Speculativeaccesses1.4.5Sys

CodingCos·2023-06-07 09:12

ARM处理器体系结构总结

CPU——核心，也可理解为MPU，而MCU微控制器表示包括CPU、片上外设（如存储器控制器）在内。

ferguswyf·2023-06-06 22:43

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000

苏可培培·2023-04-21 11:03

【MicroPython ESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+mpu6050图形控制

【MicroPythonESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+mpu6050图形控制效果演示随着mpu6050模块的移动，oled屏幕矩形线框内的小方块也随对应的方向移动。

perseverance52·2023-04-21 10:30

【Micropython】ESP8266驱动mpu6050读取数据

【Micropython】ESP8266驱动mpu6050读取数据相关篇《【MicroPythonESP32】ssd1306驱动0.96“I2C屏幕+mpu6050图形控制》✨本案例基于Thonny平台开发

perseverance52·2023-04-21 10:07

STM32之MPU6050获取欧拉角

STM32之MPU6050获取欧拉角MPU6050MPU6050特点MPU6050电路图以及框图MPU6050框图MPU6050电路图MPU6050相关寄存器电源管理寄存器1（0x6B）陀螺仪配置寄存器

haozigegie·2023-04-20 06:16

新 Nano（四）MPU6050

程序上传后，就可以看到一个小方框再屏幕中乱跑。嗯。。。挺减压的。#include#include#include#includeU8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//U8GLIB_SH1106_128X64u8g(13,11,10,9);//U8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OP

江哥工作室·2023-04-19 23:20

STM32F407ZIT6 国产替代者NS32F407ZIT6 NS32F407ZGT6 软硬件通用无需修改任何程序代码

它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。NS32F407XX器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达1M字节

TEL15622383762·2023-04-19 22:48

12、CubeMx STM32H750VB FMC

重要提醒：FMC时MPU需设置为Devicememory或者StronglyorderedmemoryCubeMx配置：其余默认生成工程，注意此处FMC配置关闭了WriteFIFO，建议打开，对时序不影响代码测试添加测试代码

@残梦·2023-04-19 13:39

11、STM32H7 MPU Cache

篇前小问题在使用stm32H750的FMC时，出现一些奇怪的问题，写A时序时时，总是写1次的代码了出现了写四次的时序，所以找了很久，才找到问题出在了MPU上，使用FMC时，必须开启MPU，不然会出现此现象

@残梦·2023-04-19 13:04

NS32F407VGT6 NS32F407VET6软硬件通用STM32F407VGT6 407VET6

它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。NS32F407XX器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达1M字节

TEL15622383762·2023-04-19 03:46

自制Linux功能板

Cloud一、前言二、电源管理2.1锂电池2.2充放电路2.3稳压电路（5V->3.3V）三、启动方式boot3.1概述3.2电路图四、USB_HUB电路4.1概述4.2硬件电路五、mpu6050设计及应用

桃子酱紫君·2023-04-18 16:27

STM32通信---硬件I2C

如今在嵌入式领域是非常常见通信协议，常用于MPU/MCU与外部设备连接通信、数据传输。I²C由两条线组成，一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。

Lewin～·2023-04-18 12:58

STM-32：I2C通信协议—软件I2C读写MPU6050

时序基本单元3.1起始和终止3.1.1起始条件3.1.2终止条件3.2发送一个字节3.3接收一个字节3.4发送应答3.5接收应答四、I2C时序4.1指定地址写4.2当前地址读4.2指定地址读4.3连续读与写五、MPU6050

无敌XIAOLEI·2023-04-18 12:24

STM-32：I2C外设总线—硬件I2C读写MPU6050

目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、应用实例：硬件I2C读写MPU60508.1接线图8.2程序代码一、I2C外设简介

无敌XIAOLEI·2023-04-18 11:49

嵌入式Linux驱动开发【学习小结】

二、为什么需要嵌入式Linux驱动开发三、驱动程序框架大致演变过程总结前言随着去嵌入式设备资源不断丰富，主频不断升高，搭载操作系统可以更好的利用MPU资源，更容易实现其复杂功能。

梦想当极客的小芦·2023-04-18 10:54

【Linux驱动开发】023 platform设备驱动

驱动的分隔与分离百度看了很多，大多都没讲清楚为什么使用platform驱动，为什么驱动分隔与分离可以提高代码重用性，只是在讲实现的结构体、函数接口等等，现在我们就来分析一下：先拿stm32单片机举个例子，如果使用I2C驱动的MPU6050

Kashine·2023-04-18 04:46

蓝牙小车（可调速版）

基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050

想要亿只独角兽·2023-04-16 15:37

MPU和MCU的区别

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。

aFakeProgramer·2023-04-15 06:50

17_I.MX6ULL_内部RTC

因此在需要记录时间的场合就需要实时时钟,可以使用专用的实时时钟芯片来完成此功能,但是现在大多数的MCU或者MPU内部就已经自带了实时时钟外设模块。

Tree-gg·2023-04-13 03:27

基于Cortex-M7内核STM32F767NIH6,STM32F767VGT6,STM32F767VIT6嵌入式技术资料

同时执行全套DSP指令和存储保护单元（MPU），增强应用安全性。Cortex-M7MCUSTM32F767NIH6,STM32F767VGT6,STM32F767VIT6嵌入式技

Summer-明佳达电子·2023-04-12 21:48

【ARM微控制器】STM32L486VGT6【FPGA】XC3S700A-4FTG256I现场可编程门阵列基本介绍

同时执行全套DSP指令和存储保护单元（MPU），增强应用安全性。核心处理器：ARM®Cortex®-M4内核规格：32位单核速度：80MHz连接能力：CANbus，EBI/

Summer-明佳达电子·2023-04-12 21:48

STM32F303RCT6(256KB)ARM Cortex-M4 高性能 MCU

STM32F3高性能ARM微控制器基于ARMCortex-M432位RISC核心，工作频率高达72MHz，并嵌入了浮点单元(FPU)、存储器保护单元(MPU)和嵌入式跟踪宏单元(ETM)。

Summer-明佳达电子·2023-04-12 21:46

5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车4(体感控制)

综合案例2.0-蓝牙遥控小车4-体感控制成品展示案例说明器件说明小车连线小车源码遥控手柄遥控器连线遥控器代码1.摇杆PS2模块说明2.六轴MPU-6050说明成品展示案例说明用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车

智云服·2023-04-12 06:05

FreeRTOS—TCB_t结构体及重要变量说明

typedefstructtskTaskControlBlock{//栈顶指针，中断或任务切换时，会对任务压栈volatileStackType_t*pxTopOfStack;//启用MPU的情况下设置

zjy_1314·2023-04-11 04:00

嵌入式入门基础知识

的理解ARM是一家公司一类芯片或产品的统称一项技术的名称，即采用RISC处理器体系架构ARM和intel的区分ARM和STM32的关系处理器的基本概念MCUMPUDSPFPGA总结ARM开发MCU开发和MPU

Jacky~~·2023-04-09 18:52

Micropython 飞控驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

Tricore系列之MPU

以下内容是从官方文档翻译过来，仅为自己学习使用，如有错误欢迎指正!!!TriCore保护系统提供了隔离错误的基本功能。该系统是不显眼的，较少的开销，并避免不确定的运行时行为。保护系统集成了硬件机制，保护用户指定的存储范围，防止未经授权的读、写或指令获取访问。保护硬件也可以方便应用程序调试。存储保护子系统如下的子系统和存储保护有关。陷阱系统（TheTrapSystem）当出现不可屏蔽中断(NMI)、

小健_777·2023-04-09 03:40

stm32学习笔记-10 I2C通信

10I2C通信文章目录10I2C通信10.1I2C通信10.2MPU6050简介10.3实验：软件读写MPU605010.4I2C外设简介10.5实验：硬件I2C读写MPU6050注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频

虎慕·2023-04-08 04:19

Arduino ESP32自平衡小车制作实现（不需编码器）

1_mpu6050陀螺仪角度方向和静态平衡角度测试/*说明：1【陀螺仪补偿值的计算】试时提前用calcGyroOffsets(true)函数计算出，补偿值。

攀哥_define·2023-04-07 10:23

eMMC和Nand的区别

在MPU系统的设计中会经常使用到存储，有eMMC和Nand的选择，那么如何选择这两个需要从概念上区分一下，各自有优劣，需要仔细甄别。

zxm8513·2023-04-07 06:25

STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核

STM32H7MCU支持全套DSP指令和存储器保护单元(MPU)，可增强应用的安全性。该MCU采用高速嵌入式存储器，具有高达2MB的双区闪存、1MB的RAM（包括192K

Mandy_明佳达电子·2023-04-07 01:13

Cetc（东北微电子）样片申请与经验

主要从事MCU/MPU及接口电路、存储器电路、FPGA

diodes_icapply·2023-04-07 00:24

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