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Linux
MPU
STM32CubeMX 新建工程详细步骤
STM32CubeMX新建工程详细步骤1.
MPU
/CPU选择step1:打开CubeMX软件,在主页面上点击如下按钮,进入芯片选择界面step2:在PartNumberSearch栏搜索我们需要用到的芯片型号
kewingyu
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2023-11-07 12:21
嵌入式
stm32
单片机
arm
嵌入式发展历史
MPU
、MCU、SoC、ApplicationProcessors在一个电子系统中,处理器占据最重要的位置,被称为中央处理器单元(CPU:CentralProcessingUnit)。
饼干饼干圆又圆
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2023-11-07 11:54
stm32
单片机
嵌入式系统
单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4
MPU
60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1
MPU
6050
m0_984093
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2023-11-07 02:25
单片机
毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4
MPU
60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1
MPU
6050
DD学长
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2023-11-07 02:24
单片机
stm32
毕业设计
毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4
MPU
60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1
MPU
6050
MDC_sir
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2023-11-07 01:23
单片机
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
智能扫地机器人
单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4
MPU
60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1
MPU
6050
MDC_sir
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2023-11-07 01:23
单片机
stm32
毕业设计
stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4
MPU
60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1
MPU
6050
m0_75853290
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2023-11-07 01:21
毕业设计
单片机
stm32
智能扫地机器人
STM32笔记——模拟I2C与
MPU
6050通信
目录一、I2C时序1.1指定地址写数据1.2指定地址读数据二、
MPU
6050简介2.1
MPU
6050的参数2.2
MPU
6050的硬件电路2.3
MPU
6050框图一、I2C时序在学习51单片机时,已经接触过
c_up
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2023-11-06 22:57
stm32
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS笔记【一】 任务的创建(动态方法和静态方法)
任务创建和删除API函数函数描述xTaskCreate()使用动态的方法创建一个任务xTaskCreateStatic()使用静态的方法创建一个任务xTaskCreateRestricted()创建一个使用
MPU
余生皆假期-
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2023-11-06 04:17
笔记
嵌入式硬件
单片机
RTOS
STM32CubeMX介绍,功耗计算,中间件,CAD视图... ...
1,概览STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员,从MCU/
MPU
选型,引脚配置,系统时钟以及外设时钟设置,到外设参数配置,中间件参数配置,它给STM32开发者们提供了一种简单,方便,
撞上电子
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2023-11-05 05:23
stm32
中间件
嵌入式硬件
单片机
Cortex-M3处理器系统框图
注:虚线框住的
MPU
和ETM是可选组件,不一定会包含在每一个CM3的MCU中。
小呀小刘
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2023-11-04 20:40
Cortex-M3权威指南
单片机
嵌入式硬件
linux裸机、驱动学习笔记(持续更新)
一、裸机开发I.MX6ULL芯片简介NXP出品的,528~900MHz的Cortex-A7内核的
MPU
。
清蒸鲈鱼不好吃
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2023-11-04 16:09
linux
STM32H723串口接收丢数据
串口助手每隔100ms发一次数据,,,打印结果是偶尔接收数据正确,大部分是接收到的全为0原因:排查下来是M7核开启D-Cache缓存导致的解决办法:由于要用到以太网和LWIP,必须要开启缓存,按照网上的方法在
MPU
柿子风年
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2023-11-04 15:16
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
闭眼养肝,举手调脾,晒脚养肾!
6167367db417b9569edf323884c2219d&share_depth=1&first_share_uid=42352412&utm_medium=meipian_android&share_user_
mpu
慧诚_50c3
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2023-11-04 03:47
国民32位MCU:N32G452 无须改板,完美pin to pin ST/GD
■内核CPU―32位ARMCortex-M4内核+FPU,单周期硬件乘除法指令,支持DSP指令和
MPU
―内置8KB指令Cache缓存,支持Flash加速单元执行程序0等待―最高主频144MHz,180DMIPS
专注MCU选型
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2023-11-03 23:31
32位MCU
国产单片机
单片机
单片机
stm32
2023 极术通讯-安谋科技智能物联生态研讨会成功举办,共谋计算产业新未来
芯方向灵动微课堂(第269讲)|MM32F5330内存保护单元(
MPU
)灵动微电子发布了搭载安谋科技“星辰”STAR-MC1处理器的全新高性能MM32F5微控制器系列,该系列采用了Armv8-M架构,在内核
极术社区
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2023-11-02 17:30
极术通讯
科技
2019-08-19
STM32F302CBT6超详细的规格参数介绍STM32F302CBT6/STM32F302xC系列基于高性能ArmCortexM432位RISC内核,FPU工作频率高达72MHz,嵌入浮点单元(FPU),内存保护单元(
MPU
剩下的盛夏0320
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2023-11-01 22:52
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加
mpu
6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust
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2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
#智能小车项目(五)
MPU
9250初始化
IIC地址控制//ADO0为0控制
MPU
9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd
Ant?1
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2023-10-30 15:38
智能小车项目
单片机
嵌入式硬件
BetaFlight飞控AOCODAF435V2
MPU
6500固件编译
BetaFlight飞控AOCODAF435V2
MPU
6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003
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2023-10-29 09:27
xFlight
开源
嵌入式硬件
at32
betaflight
atbetaflight
1024程序员节
第44章
MPU
6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列
第44章
MPU
6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege
aicai1841
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2023-10-28 17:39
嵌入式
runtime
python
再续AM335x经典,米尔TI AM62x核心板上市,赋能新一代HMI
近十年来,AM335x芯片作为TI经典工业
MPU
产品,在工业处理器市场占据主流地位,其凭借GPMC高速并口、PRU协处理器等个性化硬件资源,在工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受用户欢迎。
Jason_zhao_MR
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2023-10-27 21:21
嵌入式硬件
嵌入式
物联网
mcu
单片机
米尔AM62x核心板助力新一代工业4.0升级
米尔AM62x核心板续写AM335x经典在过去的十几年中,TISitara系列推出了很多优秀的处理器,其中在工业、电力、医疗等领域有着广泛应用的AM335x系列处理器,引领工业市场从MCU向
MPU
演进,
Jason_zhao_MR
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2023-10-27 21:48
TI
工业控制
单片机
嵌入式硬件
arm开发
linux-安防监控实现之传感器真实数据上传到网页
,保证a9可以正常采集数据,传感器数据交互用到的两个线程文件如下:pthread_refresh.c#include"data_global.h"#include"common.h"#include"
mpu
6050
m0_59949484
·
2023-10-26 19:45
linux
安防监控
linux
运维
安防监控项目
5、FreeRTOS任务的创建和删除
xTaskCreate()2.1.1动态创建任务时使用的函数如下:2.1.2参数说明:2.2静态创建任务xTaskCreateStatic()2.2.1静态创建任务使用函数如下2.2.2参数说明:2.3创建一个使用
mpu
蜡笔小新学电子
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2023-10-24 06:00
FeeRTOS
单片机
stm32
arm
mcu
物联网
17.基于Cortex-A9,i2c 外设详解
本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的
mpu
6050陀螺仪的数据读取实例(包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取)。
一口Linux
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2023-10-23 00:29
Linux驱动
从0学arm
linux
arm
i2c
嵌入式硬件设计-常见处理器介绍
世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过1000种,流行体系结构包括MCU,
MPU
等30多个系列。
秣宇
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2023-10-22 11:28
嵌入式硬件设计
单片机
嵌入式硬件
物联网
【FreeRTOS】04 FreeRTOS 创建任务相关API函数
xTaskCreateRestricted()创建一个使用
MPU
进行限制的任务,相关内存使用动态内存分配。vTaskDelete()删除一个任务。
熟练的魔法师
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2023-10-18 07:07
RTOS
stm32
单片机
arudino学习(二)读取
mpu
6050的值
MPU
6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
yuyangyg
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2023-10-17 04:04
arudino
metaRTC7集成lvgl ui demo编译指南
概要开源轻量级嵌入式图形库lvgl:LightandVersatileGraphicsLibrary,最低只需8kb内存,可为任何MCU、
MPU
和显示类型创建漂亮的UI。
metaRTC
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2023-10-16 21:25
metaRTC
webrtc
lvgl
用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据
MPU
6050
1介绍大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,
MPU
6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用
MPU
6050去算出来角度。
Fred_1986
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2023-10-16 17:04
维特传感器
姿态解算
单片机
arduino
STM32单片机学习(2)
1.2
MPU
Martin272
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2023-10-16 13:10
单片机
stm32
学习
smbus使用 树莓派_Linux控制I2C/SMBus设备
这次使用
mpu
6050作为I2C外设,学习Linux下I2C的应用开发。树莓派默认I2C可能没有打开,需要配置重启,具体方法这里不赘述。最终会在/dev下生成i2c-1设备。1、
xliping84
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2023-10-16 04:29
smbus使用
树莓派
USB协议学习(一)帧格式以及协议抓取
USB协议学习(一)帧格式以及协议抓取笔者来聊聊
MPU
的理解这里写自定义目录标题USB协议学习(一)帧格式以及协议抓取
MPU
的概念以及作用
MPU
的配置新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中
张一西
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2023-10-16 01:22
嵌入式
USB
帧格式
协议分析
SCSI
大总结:基于Kernel5.4的Linux外设驱动实战--Apple的学习笔记
1.
MPU
6500六轴陀螺仪驱动它可以使用i2c,也可以使用spi。我设计的是采用input子系统polling方式上报采样数据。分别玩下spi和i2c总线设备驱动。
applecai
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2023-10-14 10:30
电路板设计总结
Qi的样品板,在WIFI和运动传感器方面,选择了XD开发板的ESP8266EX的wifi芯片,只需要上位机芯片的一个UART口就可以工作,也可以独立工作,不过要搭配一个flash芯片;运动传感器自选型号
MPU
6050
我是码代码
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2023-10-14 09:34
PCB
pcb设计制作
9.2CubeMx配置SD卡FATFS系统_stm32H7系列 SD卡 FR_NO_FILESYSTEM 找不到FatFs系统的问题
问题现象:通过CubeMx配置SDMMC、Fatfs、使能内置DMA;此时配置生成工程可以正常挂载SD卡、访问文件;接着添加FMC,此时需要开启
MPU
内存保护单元、开启Cache;生成工程,此时【retSD
@残梦
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2023-10-14 02:19
STM32
stm32
spring
嵌入式硬件
STM32 芯片怎么选型?
SMT32概览:STM32F051R8T6xxx代表的含义STM32
MPU
产品型号含义STM32芯片封装:
无敌小手
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2023-10-13 15:07
芯片
STM32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
基础网络设备
网络设备类型网络设备有框式设备和盒式设备两种类型;(1)框式设备框式设备主要由主控板、交换网板、接口板组成;①主控板(
MPU
)︰负责整个系统的控制平面;主控板提供了整个系统的控制平面和管理平面;控制平面完成系统的协议处理
网工小菜鸟°
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2023-10-13 00:05
HCIP-Datacom
网络
嵌入式芯片体系结构介绍
1.嵌入式微处理器(MicroProcessorUnit,
MPU
)嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器,具有较
shengDay
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2023-10-12 18:11
几种嵌入式可编程芯片的简介
这里写目录标题1MCU1.1定义1.2历史发展1.3分类1.4MCU几种常见类型2
MPU
2.1定义2.2MCU和
MPU
区别3DSP3.1含义3.2功能特点4FPGA4.1定义4.2特点5CPLD5.1定义
驽马同学
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2023-10-12 18:33
单片机&C语言
单片机
F1-HAL库快速移植
MPU
6050
前段时间在做平衡车,需要移植
MPU
6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的,但是有时候一步步跟着做,结果还是一堆errors或者读不出数据来,最后自己花了些时间,终于移植好了,前来分享一下。
阿里阿卡通
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2023-10-12 07:15
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
IIC总线
IIC总线原理时序图作业
MPU
6050
MPU
6050是一个运动处理传感器,其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪(角速度传感器),以及一个可扩展数字运动处理器
聪
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2023-10-12 03:37
arm开发
ARM - LED灯实验(cortex A7核/cortex M4核)
开发板:华清远见FSMP1A主板:扩展板:芯片:STM32MP157A架构:ARMV7内核:Cortex®-A7650MHz*2+Cortex®-M4
MPU
串口工具:SecureCRT.exe分析硬件电路图
Coding Peasant
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2023-10-10 02:57
ARM
arm
嵌入式硬件
stm32
c语言
汇编
用汇编和C语言实现点灯实验
text.global_start_start:/**********LED1点灯**************/led1_init:@LED1------->PE10@1.设置PE10引脚的GPIOE这一组时钟使能RCC_
MPU
_AHB4ENSETR0x50000A28
weixin_44623669
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2023-10-08 20:34
arm
单片机
stm32
物联网
D1S板子烧录问题排查过程
1、问题描述1、按照《03_搭建开发环境与体验第1个程序.md》文档烧录doc_and_source_for_mcu_
mpu
\D1S\source\02_uart\里的程序,复位后串口打印@符号,没有按预期打印
正在起飞的蜗牛
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2023-10-08 17:46
嵌入式开发中的总结
D1S开发板
基于STM32F103与FreeRTOS的自平衡小车实现
首先移植FreeRTOS到STM32F103上,接着就是实现
MPU
6050的初始化,这里移植了正点原子的参考例程,基本实现是IIC初始化的,读写IIC,接着就可以配置
MPU
6050,就可以从
MPU
6050
嵌入式linux爱好者
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2023-10-08 15:48
嵌入式linux
stm32
单片机
arm
基于STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车
STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车一、平衡小车基本构想1.平衡小车连接示意图2.需要用到的STM32外设及相关模块USART的DMA方式,用于通过HC05接收和发送数据I2C的DMA方式,用于与
MPU
魏纳海森堡的门徒
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2023-10-08 15:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
复刻stm32平衡小车(适合入门)
目录前言:1.硬件部分1.1STM32最小系统1.2电源1.3TB6612电机驱动模块1.4串口通信1.5OLED模块1.6蓝牙模块1.7LED灯模块1.8
MPU
6050模块编辑1.9硬件焊接与调试1.10
羊小道
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2023-10-08 15:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
后端流程之布局——Floorplanning
比如一个大的数字芯片,可能会包含微处理器单元(
MPU
)、浮点单元(FPU)、RAM块和ROM块等。对于Floorplan而言,人们更倾向于靠自己的经验去摆放这些Ma
淇则有泮
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2023-10-08 05:24
数字ASIC设计入门之路
硬件工程
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