MWC飞控

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的
飞思实验室·2023-10-10 02:30

平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振
飞思实验室·2023-10-10 02:58

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS280

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS2801.源由2.back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5
lida2003·2023-10-09 23:34

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料
lida2003·2023-10-09 23:29

ArduPilot开源飞控之AP_Mission

ArduPilot开源飞控之AP_Mission1.源由2.AP_Mission类3简令结构3.1导航相关3.1.1jumpcommand3.1.2conditiondelaycommand3.1.3conditiondistancecommand3.1.4conditionyawcommand3.1.5changespeedcommand3.1.6navguidedcommand3.1.7doV
lida2003·2023-10-09 06:43

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配

2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1:获取源代码Step2:准备编译环境Step3:复制配置文件Step4:编译bootloaderStep5:编译飞控
lida2003·2023-10-09 06:13

ArduPilot开源飞控之AP_Baro

ArduPilot开源飞控之AP_Baro1.源由2，框架设计2.1启动代码2.2任务代码AP_Baro::update2.3任务代码AP_Baro::accumulate2.4任务代码AP_TempCalibration
lida2003·2023-10-09 06:39

Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践

通过使用多开器，可以同时运行多个无人机仿真软件，比如无人机模拟器、飞控仿真软件等，从而更好地进行无人机的设计、测试和验证。在实践中
kaixingba·2023-10-08 19:20

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

移远通信EG916Q-GL Cat 1 bis模组亮相MWC Las Vegas 2023

9月27日，在MWCLasVegas2023期间，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布，面向全球市场推出更具性价比的Cat1bis模组EG916Q-GL。该模组基于高通QCX216LTE物联网调制解调器，非常适用于全球范围内的各种应用场景，包括但不限于资产管理、车载信息系统、支付解决方案、远程监测、安全与自动化以及智能表计等。移远EG916Q-GL是一款专为物联网应用而设计的LTECat
移远通信·2023-10-08 13:53

什么是弱网测试?为什么要进行弱网测试?怎么进行弱网测试？

在前不久结束的MWC2018上，5G成了全球的一个热门话题，而国内对5G的关注度也是异常地高。
欠我一个赞·2023-10-06 04:36

2019最潮通讯科技都在这！5G、折叠式、超高电量手机纷纷登场...全球手机厂最新趋势全解析

2019年第一季，所有的市场目光都会放在位于西班牙巴赛隆纳举办的2019世界通讯移动大会（MobileWorldCongress,MWC），一年一度的MWC都是科技产业最具话题性的盛会，吸引全球的媒体与通讯业者参与
薇薇安是小仙女·2023-10-05 19:44

OPPO 10倍混合光变有何实际用处？网友：别急，4月两百万台等你试

相信关注手机以及科技圈的用户都知道MWC2019正在西班牙巴塞罗那如火如荼的进行中，在此期间共有两款重磅品牌正代产品与我们相见（不含折叠屏手机），分别是在MWC2019现场发布的三星S10系列以及在家门口发布的小米
X数码驿站·2023-10-04 12:02

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.
lida2003·2023-10-02 10:25

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令

1.源由cli命令中feature是对BetaFlight飞控软件功
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令

1.源由cli命令中serial是对UART串口的配置，通常情况下BetaFlight飞控会有一个USBVCP端口用来处理MSP消息配置飞控，其他端口更具应用来进行配置，所以厂家默认出厂可以不配，由用户根据需
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备
lida2003·2023-10-02 10:53

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD
lida2003·2023-10-02 10:22

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后
无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

iOS 下基于OpenCV 的全景图像拼接

这次的是全景图像拼接合成，大概功能就是app上一个按钮，点击后发给飞控板，航拍器接收到后会水平旋转拍几张图片，然后将拍摄的照片合成。
兰州啊兰州·2023-09-30 03:47

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果
lida2003·2023-09-27 06:36

2019年科技风向，5G将带来移动智能设备新时代

2019年世界移动通信大会（MWC）于巴塞罗那时间2月25日-2月28日举办，此次展会上，美国高通正式宣布了首款集成5G基带的骁龙移动平台芯片（Soc），将于20
虫如初·2023-09-25 13:19

【百日更】9/100 无人机培训（一）

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机
许木木NANS·2023-09-23 00:16

首个稳定更新版 —— Flutter 1.2 发布

由Flutter团队发布2019世界移动通信大会(MWC大会)于2月27日在巴塞罗那顺利拉开帷幕。值此移动盛会，Flutter团队宣布正式推出Flutter1.2。
杜郡·2023-09-22 18:47

ZZl：为“嫦娥”把脉，为青蛙立冢

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。
松风泉吟·2023-09-22 00:16

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

华为孟晚舟现身MWC上海 5G进入正跨越从量变到质变的拐点

5G进入正跨越从量变到质变的拐点2023年上海世界移动通信大会（MWC上海）在6月28日开幕，华为副董事长、轮值董事长、首席财务官孟晚舟在主题演讲中指出，5GToB应用的难度被低估了。
临风暖阳·2023-09-21 10:20

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

浅谈5G之 用户前置设备 CPE

说说CPE（CustomerPremiseEquipment）2018年世界移动通信大会（MWC2018）上，华为消费业务CEO余承东发布了一款终端设备--CPE华为CPEPRO就是它了！
别摸我蒙哥·2023-09-18 09:21

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

新晋安卓"扛把子"?OPPO Reno残暴配置引网友感叹:不给友商留活路?

自从上个月MWC大会期间，OPPO副总裁公布四月份即将发布全新系列以来，OPPO这款全新系列手机持续成为手机圈最为热点的话题。
古伟鸿·2023-09-15 07:58

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

无人机服务器通信协议软件设计,支持MAVLink通信协议的微型无人机数传电路设计...

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU
留学测评君·2023-09-12 23:24

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个
苏青岩·2023-09-12 23:23

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

努比亚红魔游戏手机发布，机身撕裂级型爆，堪称专业级电竞标配

关注微信公众号‘逐梦少年郎’回复‘创业’‘秘诀’了解更多创业咨询大家还记得在MWC2018展会上，努比亚展出的带风扇的游戏手机吗？日前，Nubia红魔游戏手机正式发布了。
梦想在清晨·2023-09-11 01:17

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15
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