MWC飞控

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2
lida2003·2023-04-16 06:01

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。
N2ED·2023-04-16 04:06

电影节创投会，平民实现电影梦的最重要渠道，没有之一

MWC取消举办，三星小米等手机厂商改为线上举办发布会。WTA取消西安公开赛、甚至已经开始有人建议取消今年的东京奥运会了。在电影领域，内地电影市场依旧处于停摆状态，影院复工遥遥无期。
肖博娜娜·2023-04-16 01:15

折叠屏时代的全新故事，由华为领启

记得2019年，我在巴塞罗那参加MWC，期间华为发布了第一款折叠屏产品华为MateX。
脑极体·2023-04-15 19:12

小米无线AR眼镜探索版细节汇总

在MWC2023期间，小米正式发布了一款无线AR眼镜，虽然还没看过实机，但XDA提前上手体验，我们从中进行总结。
青亭网-·2023-04-14 16:48

大学教授N谈话有感

1.大学教授N在做飞控，底层的飞控控制。问为何？为了掌握核心技术，为了底层创新，培养学生，点赞！2.学科有从冷到热的那一天，要耐得住寂寞，等到那一天来临的时候，需要您干实事的时候，请问您做好准备了吗？
行走的传奇·2023-04-14 13:25

ROS学习——rotors仿真下载与运行

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。
xi柚xiao白·2023-04-14 09:03

移动云亮相世界移动通信大会，打造国云靓丽名片

2月27日-3月2日，全球最具影响力的移动通信展览会——2023世界移动通信大会(MWC)在西班牙巴塞罗那会展中心举行。
移动云开发者联盟·2023-04-13 16:00

5G/V2X赛道「重启」

就在今年3月，作为全球通信领域的年度风向标—2023世界移动通信大会（MWC）上，5G加速成为这次大会的主要议题之一。在通信行业布局6G落地之前，5G如何加速应用正成为业界不断发力的方向。
高工智能汽车·2023-04-13 01:54

推荐关于PX4 ECL EKF方程推导的两篇“宝藏“文章

文章目录一、PX4的ECLEKF公式推导及代码解析by赵祯卿二、PX4的ECLEKF2方程推导byshuyong.chenPX4的ECLEKF开源代码已经比较广泛地应用到很多无人机飞控项目中。
路痴导航员·2023-04-11 21:58

Ubuntu中增加串口的缓冲区

特别是检查串口连接、波特率设置以及您的电脑和飞控之间的连接。考虑将缓冲区大小加大。根据您的应用需求，可能需要增加缓冲区大小，以避免数据溢出。减少消息频率。
小小洋洋·2023-04-11 03:13

SkyEye助力飞控软件Debug

01.Debug是什么？1947年9月9日，美国著名科学家格蕾丝.霍普（GraceHopper）与其同伴在对MarkII计算机进行研究时发现，导致计算机无法正常工作的罪魁祸首居然是一只粘在继电器上的小飞蛾。格蕾丝用镊子将飞蛾夹出，并用胶带固定到日志中，并在日志最后写了这样一句话：“Firstactualcaseofbugbeingfound”。这是历史上第一次出现关于bug的记载，排除故障的过程被
迪捷软件·2023-04-10 23:20

本周大新闻｜索尼PS VR2立项近7年；传腾讯将引进Quest 2

本周大新闻，AR方面，传立讯精密开发苹果初代AR头显，第二代低成本版将交给富士康；iOS16.4代码曝光新的“计算设备”；EM3推出AR眼镜StellarPro；努比亚将在MWC2023推首款AR眼镜。
青亭网-·2023-04-10 05:21

Micropython 飞控 驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。二、代码'''参考：https://blog.csdn.net/qq_38721302/article/details/8
头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

模式设置

AIRMODEANGLE打杆并保持，飞机保持当前角度，一旦恢复杆位，飞机立即回中ALTHOLD保持激活时的高度飞行AUTOTUNEBEEPER（蜂鸣器）蜂鸣器连接到飞控，为丢失寻机。
vincent519·2023-04-08 21:17

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属
岳小飞Fly·2023-04-08 16:18

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6
知立·2023-04-08 12:20

2021-06-19

现飞行一切正常，飞控中心宣布发射成功！
老顽童_ba08·2023-04-08 02:49

美格智能发布高性价比5G CPE解决方案SRT838I，赋能5G FWA行业数字化转型

2月27日，在MWC2023世界移动通信大会上，美格智能重磅发布高性价比5GCPE解决方案SRT838I，该方案搭载高通骁龙X62调制解调器及射频系统+WCN6856高速5G解决方案设计，其具有广覆盖、
美格智能·2023-04-07 23:20

MWC 2023 | 美格智能合资公司联懂格智重磅发布多款5G+AIoT系列通信产品

2月27日下午，美格智能与联想懂的通信携手设立的合资公司——广州联懂格智技术有限公司亮相西班牙巴塞罗那世界移动通信MWC大会，并发布多款5G+AIoT系列通信产品。
美格智能·2023-04-07 23:20

MWC 2023｜世界移动通信大会完美落幕，美格智能多款5G+AI物联网解决方案受热捧

2月27日-3月2日，一年一度的世界移动通信行业盛会“MWC2023世界移动通信大会”在西班牙巴塞罗那盛大举行，作为全球通信领域最具规模和影响力最大的展会，来自全球200多个国家和地区2000多家参展企业将重点就移动通信行业新趋势
美格智能·2023-04-07 23:20

记录 ：stm32bug

1.最近在移植stm32f411ceu6，正点原子家的飞控，但是呢，首先-----》我直接烧录，就是不运行，我调试，点亮LED、串口打印，愣是没反应…后来就…twothousandsyearslater
理工科的忧伤·2023-04-07 10:23

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。
爱康代码·2023-04-05 19:46

MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
商汤科技·2023-04-04 15:28

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。
fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

无人机飞控系统的简单分析

这里写自定义目录标题#刚上大一的时候的学业报告，将就这看吧。无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航
lockxc·2023-04-03 07:49

AcmeROS-2-ROS2架构

我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用
AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。磕磕碰碰，靠着侥幸，也靠着我半
W-ilde·2023-04-02 18:11

诺基亚9 PureView发布，智能手机迎来5摄时代

今年在西班牙巴塞罗那举办的世界移动通信大会（MWC2019）上，诺基亚正式发布了装载有5个摄像头的诺基亚9PureView，可以说这是第一款拥有5个摄像头的手机。
IT生活家·2023-04-02 16:36

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

匿名飞控TI版_PID部分，串级PID，微分先行，前馈控制

文章目录PID介绍有趣的故事控制模型位置式PID和增量式PID位置式PID增量式PID串级PID前馈控制微分先行匿名代码分析PID介绍PID介绍有趣的故事PID的故事\space\space\space\space\space\space小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。\space
星*眼·2023-04-01 05:09

涉足网络功能虚拟化，EMC发布PCS参考架构

摘要：3月1日，刚刚结束的2016巴塞罗那世界移动大会(MWC)上，EMC发布了供应商云系统(ProviderCloudSystem)。
weixin_34321977·2023-03-31 23:25

MWC 2023，奏响运营商的能源变奏曲

不久之前，MWC2023在巴塞罗那举办。在这一年一度的通信产业风向标当中，各界普遍关心着全球运营商的最新动向。
脑极体·2023-03-30 08:32

重磅新品 / 酷炫展品 / 强大生态，广和通玩转 MWC Barcelona 2023

2月27日，2023世界移动通信大会（MWCBarcelona2023）在西班牙巴塞罗那正式开幕。全球知名移动运营商、设备制造商、技术提供商、物联网企业齐聚一堂，以领先的技术、创新的场景、前瞻的洞察向全行业输送最新鲜的行业观点。作为全球领先的物联网无线通信模组解决方案提供商，广和通以“向新造G，智赢未来”全新主题惊艳亮相，旨在以极“数”提升连接价值，极“智”扩展应用场景，极“速”缩小数字鸿沟，极“
Fibocom广和通·2023-03-29 12:22

广和通携手联发科技正式发布基于MediaTek T830 平台5G模组FG370的可快速落地FWA解决方案

MWC现场，FG370模组产品、CPE与MiFi参考设计Demo已悉数盛装亮相，向全球AIoT行业伙伴展示其面向高速联网的创
Fibocom广和通·2023-03-29 12:52

Micropython 飞控 驱动 6.匿名上位机v4.34协议

一、介绍通过连接2.4G的串口无线发射模块，使用匿名上位机的协议，将无人机的各种信息发送到电脑显示（目前协议未完全移植）（使用时需要关闭上位机的校验功能）二、代码#匿名上位机移植上位机、协议版本v4.34#移植部分功能#关闭了数据的校验功能，提高发送速度classANO():def__init__(self,uart):self.writechar=uart.writecharself.BYTE0
头发旺盛的玮儿·2023-03-29 03:14

大疆，为什么不造飞行汽车？

大疆无人机的速度以及它的稳定飞行能力得益于先进的飞控软件。一个非专业的人员只要经过简单学习，也能很快学会运用无线遥控稳定控制它的飞行，满足各种飞
风未央Fervere·2023-03-28 15:08

OpenDDS

============1.文件夹下4个文件motion.idl，motion.mpc，MOTION_IDL_Export.h，rtps.ini2.管理员打开VS2015的DOS界面，cd到目录下3.mwc.pl-typevc14
zexiongweng·2023-03-28 06:26

UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境

linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN
十弌·2023-03-27 10:03

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟1.源由2.Gazebo安装2.1ubuntu22.04系统更新2.2安装GazeboGarden2.3安装ArduPilotGazebo
lida2003·2023-03-27 10:32

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置
lida2003·2023-03-27 10:02

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装1.源由2.SITL编译2.1准备ubuntu22.04环境2.2更新ubuntu22.04环境2.3克隆最新Ardupilot代码2.4submodule
lida2003·2023-03-27 10:01

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

首批5G手机有望下月底面世

26日，MWC19(世界移动通信大会)在上海开幕，业界对于各大通信企业在5G方面的准备情况格外关注。
青鹿_71a6·2023-03-22 21:55

机皇来袭！三星S10发布日期暗藏玄机，难道是为了避开华为？

按照三星的发布节奏，往常都会在MWC前几天发布，今年提前了一周，有评论称，三星此举是为了躲避华为折叠屏手机的势头。
旺旺狗队·2023-03-21 22:24

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

失控保护模式Receiver：接收机在与遥控器断开连接后会向飞控
凉水/·2023-03-15 02:57
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