MWC飞控

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

【ASE入门学习】ASE入门系列一——遮罩

ASE快捷键介绍：UnityShaderASE——快捷键_Maki_MWC的博客-CSDN博客_ase快捷键快捷键使用：按住快捷键不放，鼠标左键点击ASE编辑区域，例如：按住T，鼠标左击出现贴图节点（TextureSample
两水先木示·2023-09-02 19:49

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

世界各地区WIFI 6GHz频段分配现状

随着全球影响力最大的移动通信大展MWC2022的正式开展，高通于全球首发Wi-Fi7解决方案-FastConnect7800，支持高达5.8Gbps的峰值速度和低于2ms的时延。
Oflycomm·2023-09-01 14:30

5G手机集体亮相MWC，5G网络何时升级?

2019年MWC在西班牙巴塞罗那举办，手机厂商们纷纷发布了自家的新产品：华为折叠屏5G手机MateX、小米MIX35G版、三星折叠屏5G手机GalaxyFold、三星GalaxyS105G版、LGV50ThinQ
411f16abd064·2023-09-01 14:39

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

华米OV之外的新生力量，中国移动质量报告评出优选千元机

近日，中国移动在MWC2018全球终端峰会上发布了《2018年智能硬件质量报告》，权威可信度极高，因此一经出炉便引起广泛关注。
笔点酷玩·2023-08-30 19:00

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

每周分享32期.20190301

一文盘点MWC2019所有
L2先森·2023-08-30 01:34

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

飞控条件：2MBofflashand70kBofmemory；使能：SetSCR_ENABLEto1，然后reboot；将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中；IfusingMissio
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

LG认为折叠屏手机还为时尚早，这次MWC只有两部新ThinQ

每年手机行业重大展会之一的MWC开幕临近，三星在最近已为他们新机做预热宣传，当中除了年度旗舰GalaxyS10系列外，同样让人期待的还有传闻中的折叠屏手机，让人感觉今年会是这种充满科幻感手机的元年，但事实上其它家在折叠屏手机上都属于技术初探的阶段
Lxtx3Y65·2023-08-22 23:26

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

2023MWC上海 | Nordic全系列物联网连接解决方案

据NordicSemiconductor官方发布，他们将再次参与亚洲地区最大型和最有影响力的连接技术盛会——6月28日至30日在上海新国际博览中心举办的2023年上海世界移动通信大会(MWCShanghai2023)。Nordic将在这场展会上演示全系列低功耗无线连接解决方案，涵盖蜂窝物联网、低功耗蓝牙(BluetoothLE)、Wi-Fi、Matter、Thread和DECTNR+物联网技术。N
北京自在科技·2023-08-18 23:23

移远通信联合中国移动研究院等伙伴发布5G RedCap和车载模组白皮书

6月28日，在“2023年上海世界移动通信大会(MWC)”上，中国移动研究院联合移远通信等产业合作伙伴，共同发布了《5GRedCap轻量化通用模组技术要求白皮书》以及《车载模组技术发展白皮书》。
移远通信·2023-08-18 04:08

移远通信携手中国电信等伙伴重磅发布5G NTN试验成果，共促卫星物联网产业发展

6月29日，在MWC上海展期间，以“5G云网新科技数字经济新动能”为主题的2023中国电信5G/6G科技创新成果发布会顺利举行。
移远通信·2023-08-18 04:08

移远通信再推模组新品，全新5G智能模组SG530C-CN智创全景智慧生活

6月28日，在2023MWC上海展会首日，移远通信再次宣布推出模组新品。此次推出的全新5G智能模组SG530C-CN在连接能力、算力、多媒体性能与成本效益等层面都呈现较高水平。
移远通信·2023-08-18 04:38

新品、实测、终端……MWC2023上海展，移远通信又为物联行业带来了哪些惊喜？

6月28日，MWC上海世界移动通信大会拉开帷幕，围绕“时不我待”主题，今年的展会包含5G变革、数字万物与“超越现实+”三大主题方向，充分展示了以5G、大数据、AI等新一代信息技术赋能社会经济发展的重要成果
移远通信·2023-08-18 04:37

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3
lida2003·2023-08-17 00:36

5G时代即将到来，你还HOLD住吗？

在今年，5G话题被世界通信大会（MWC）引爆，并且在两会期间，中央广播电视总台在人民大会堂设立5G+4K融媒体展示平台，5G再一次成为人大代表及政协委员热议的话题。2019年被称为“5G”元年。什么
有你在就是我的好时光·2023-08-15 14:16

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

任正非：为了适应官宣的脚步，华为也要开起装B模式。原创： 陈水告 靓机黑科技

就在国产手机以为官宣可以为所欲为的时候，华为就有点躁动了，在即将到来的MWC2019上，OPPO将会参展发布十倍混合光学变焦的技术产品，而今天，华为也正式官宣布了华为P30系列的发布日期，该系列将于3
靓机黑科技·2023-08-13 18:07

智能数据引擎Dataphin重磅发布，提供一站式的技术管理能力

摘要：面对各行各业日趋强烈的大数据建设、管理及应用诉求，2018年2月28日MWC大会，阿里云重磅推出了智能数据构建与管理平台Dataphin——从数据接入到数据消费全链路，提供一站式的大数据能力，包括产品
猫耳呀·2023-08-12 23:40

2018年国内独角兽分析报告——智能制造

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
枣知道创投资讯·2023-08-11 04:22

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并
路易斯720·2023-08-09 16:14

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2：apt软件包更新Step3：Raspian系统更新Step4
lida2003·2023-08-08 22:45

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS·2023-08-07 14:48

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3
lida2003·2023-08-05 22:21

MWC 2019有哪些黑科技？

MWC大会将在2月28日正式落下帷幕，作为全球最具影响力的移动通讯领域展览会之一。MWC是个大手机厂商展示自家最新技术的窗口。
IT生活家·2023-08-03 20:58

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

以科技创新引领短交通行业发展，九号公司重磅新品亮相巴塞罗那MWC

2月27日，以“时不我待(VELOCITY)-明日科技，将至已至”为主题的2023世界移动通信大会（MobileWorldCongress，以下简称MWC）在西班牙巴塞罗那举办，全球创新短交通领军企业九号公司参加了大会
当代新热点·2023-08-02 02:33

深度揭秘：业界首创的5G AI基带，到底有啥用？

在不久前结束的MWC2022巴展上，高通发布了最新的5G调制解调器及射频系统——骁龙X70。众所周知，调制解调器及射频系统也就是我们常说的手机基带系统。
鲜枣课堂小枣君·2023-08-01 11:22

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

正常来说，只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。但是我手里的是5000多的X7pro，这让我感到很奇怪，重启了几次都是这样，而且一直不停的报错，导致无法解锁。
超维空间科技·2023-07-28 22:42

MPU6050 简介

关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录
tubesystem·2023-07-25 17:38

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的[email protected]:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，文件路径：此电脑>pm
桦树无泪·2023-07-25 06:17

【软件测试】测试移动弱网时踩过的坑 | 值得你借鉴!

在前不久结束的MWC2018上，5G成了全球的一个热门话题，而国内对5G的关注度也是异常地高。
软件测试墨白·2023-07-24 22:57

华为官宣2024年推出面向商用的5.5G全套网络设备

2023年6月29日华为董事、ICT产品与解决方案总裁杨超斌在2023MWC上海展5GAdvanced论坛上宣布，2024年，华为将会推出面向商用的5.5G全套网络设备。
科技资讯早知道·2023-07-24 19:28
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